近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。
(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。
(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。
(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。
(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。
科研获奖情况：
无
专利情况：
(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.
(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）
(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.
(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.
(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）
(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）
专著情况：
无
