2024.09-至今燕山大学车辆与能源学院车辆工程系 讲师

近年主持或完成的主要科研项目有：

(1)河北省在读研究生创新能力培养资助项目：典型场景拥堵工况监控视频目标检测关键技术研究（2023-2023），主持。

(2)国家重点研发计划资助项目：固态激光雷达车规评测及系统集成关键技术（2022-2023），参与。

(3)国家自然科学基金：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（2021－2023），参与。

(4)河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（2020－2023），参与。

(5)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（2021－2023），参与。

科研获奖情况：

无

专利情况：

(1)金立生,贺阳,王广启等.一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置[P].河北省：CN116567398A,2023-08-08.

(2)金立生,贺阳,霍震等.基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质[P].河北省：CN114820662A,2022-07-29.（授权ZL202210565810.6）

(3)金立生,贺阳,霍震等.一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114545434A,2022-05-27.

(4)金立生,贺阳,王欢欢等.可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质[P].河北省：CN114529866A,2022-05-24.

(5)金立生,贺阳,王欢欢等.一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P].河北省：CN113484875B,2022-05-24.（授权ZL202110868867.9）

(6)金立生,贺阳,谢宪毅等.一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统[P].河北省：CN113255504B,2022-07-22.（授权ZL202110547978.X）

专著情况：

无

(1)He Y, Jin L, et al. Automatic ROI Setting Method Based on LSC for a Traffic Congestion Area[J]. Sustainability, 2022, 14(23): 16126.

(2)He Y, Jin L, et al. Density-Based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR[J]. Automotive Innovation, 2023, 6(1): 116-130.

(3)金立生,贺阳等.基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J].汽车工程, 2022 (7): 987-996.

(4)He Y, Lisheng J, et al. An Object Detection Algorithm based on Deep Learning and Salient Feature Fusion for Roadside Surveillance Camera. CAAI TRIT（已录用）

(5)Sun X, Jin L, He Y, et al. SimoSet: A 3D Object Detection Dataset Collected from Vehicle Hybrid Solid-State LiDAR[J]. Electronics, 2023, 12(11): 2424.

(6)Wang H, Jin L, He Y, et al. Detector–Tracker Integration Framework for Autonomous Vehicles Pedestrian Tracking[J]. Remote Sensing, 2023, 15(8): 2088.