2024.07-至今 燕山大学车辆与能源学院车辆工程系 讲师

近年主持或完成的主要科研项目有：

无。

科研获奖情况：

无。

专利情况：

(1)余贵珍,廖亚萍,周彬,李涵,陈冠宏.基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法：中国, ZL202110054199.6[P].（2021-01-15）

(2)周彬,廖亚萍,余贵珍,倪浩原,张传莹.基于行车风险分析的车辆强化学习运动规划方法：中国, ZL202210336477.1[P].（2022-03-31）

(3)张俊友,廖亚萍,苗鹏,李鹏程,孙贺等.一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法：中国，ZL201710048425.3[P].（2017-01-20）

(4)张俊友,廖亚萍,孙贺.一种基于车辆噪音的智能手机交通危险预警方法与系统：中国，ZL201611005062.7[P].（2016-11-15）

专著情况：

(1)智能网联汽车高级别自动驾驶技术应用人民交通出版社2023年

(1)LIAO Ya-ping, YU Gui-zhen, ChEN Peng, ZHOU Bin, LI Han. Integration of Decision-making and Motion Planning for Autonomous Driving based on Double-layer Reinforcement Learning Framework [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v73, p3142-3158, 2023(SCI收录)

(2)LIAO Ya-ping, YU Gui-zhen, ChEN Peng, ZHOU Bin, LI Han. Modelling Personalised Car-Following Behaviour: A Memory-Based Deep Reinforcement Learning Approach [J]. Transportmetrica A-Transport Science, v20, p1-29, 2024(SCI收录)

(3)LIAO Ya-ping, ZHANG Jun-you, WANG Shu-feng, HAN Jian. Study on Crash Injury Severity Prediction of Autonomous Vehicle for Different Emergency Decisions Based on Support Vector Machine Model [J]. Electronics, v7, p1-20, 2018(SCI收录).

(4)LIAO Ya-ping, YU Gui-zhen, ChEN Peng, ZHOU Bin, LI Han. Lateral Motion Control for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving Based on Deep Reinforcement Learning [C]. The 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023. (EI检索)

承担课程：

无。

教学项目及获奖信息：

无。