1997.09-2001.07燕山大学自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07燕山大学控制工程专业 工学硕士
2006.09-2010.01燕山大学机械电子工程专业 工学博士
2019.11- 燕山大学车辆与能源学院研究员
近年主持或完成的主要科研项目有:
(1)国家国际科技合作项目:智能康复机器人(2016-2021)
(2)国家自然科学基金:助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究(2011-2014)
(3)国家自然科学基金:染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究(2006-2010)
(4)国家重点实验室开放课题:新型多自由度并联结构微操作机器人性能分析与设计(2011-2013)
(5)河北省科技计划项目:高端装备技术成果转化转移信息平台(2015-2019)
(6)天津工程机械研究院:宇通厚板剪切机自动上料及分拣码垛软件开发项目(2021-2023)
专利情况:
(1)一种自动化采血管铝塑膜封装设备:中国, 201911243116.7.
(2)一种轴承自动化装配设备:中国, 201911242926.0
(3)一种三自由度并联机械手腕:中国, 201210009637.8
Cheng shuhong,Lu Jiaxin,Yang mutian,Xu yuze,Zhang dianfan*. Wheel hub defect detection based on the DS-Cascade RCNN. MEASUREMENT 2023.1 SCI收录
Cheng shuhong,Sun changhe,Zhang shijun,Zhang dianfan*.SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023,SCI收录
张典范,戴士杰,李红秀,张仕军.一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计.机械设计与制造,2023第2期,p259-265
张典范,杨振豪,程淑红.基于ResNet50与迁移学习的轮毂识别,计量学报,2022第11期,p1412-1417
张典范,栗子豪,程淑红.基于烟花算法与长短时记忆网络的模温预测方法研究,计量学报。2020第6期,p640-645
张典范,张仕军.一种含有闭环支链的5-DOF并联机械臂的动力学建模与分析,机械传动,2020第7期,p77-85
王洪波,徐桂玲,胡星,张典范,张雄,四足并联腿步行机器人动力学,机械工程学报,2012,EI收录
桑凌峰,王洪波,张典范,田振华,邓福海,房德磊,Application of Parallel Mechanism in Varistructured Quadruped/Biped Human-carrying Walking Chair Robot,International Journal of Automation and Computing,EI收录,2013
程淑红,管永来,张典范基于形状匹配及纹理筛选的汽车轮毂型号识别仪器仪表学报2017(38)9,2299-2306
张典范,高峰.染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能.光学精密工程, 2009, 17(8): 1887-1892 EI收录
张典范,金振林,高峰.新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析.系统仿真学报, 2009, 21(23): 7640-7643