近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省教育厅青年拔尖人才项目：考虑机-环动态耦合的矿用电铲多学科数字孪生建模与挖掘性能预测，2025-2027，负责人
(2)河北省自然科学基金：基于测算融合的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究，2024－2026，负责人
(3)国家自然科学基金：无人挖掘机挖掘轨迹智能规划方法，2021－2024，项目骨干
(4)山西省科技重大专项：无人操作大型正铲式矿用挖掘机研制，2020－2023，项目骨干
(5)校企合作项目：基于数字孪生的液压挖掘机动臂轻量化设计，2024-2025
(6)校企合作项目：玻璃蒸压釜多物理场建模协同优化与数字孪生系统开发，2025-2026
科研获奖情况：
2第一届COPPPE国际会议最佳论文海报奖
专利情况：
宋学官,范中磊,张天赐,赵永刚,王鑫,李建飞,孙伟.一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统：中国, ZL201910041691.2[P]
