近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)国家重点研发计划项目，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.7-2020.12，已结题，参与。
(2)国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目，U20A20332，基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，2021.01-2024.12，在研，参与。
(3)国家自然科学基金面上项目，52175063，应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，2022.01-2025.12，在研，参与。
(4)河北省博士研究生创新资助项目，CXZZBS2020050，应急救援车辆主动悬挂系统特性分析与快速响应控制方法，2020.01-2021.01，已结题，主持。
科研获奖情况：
(1) 2024年度机械工业科学技术奖（技术发明奖）特等奖（11/15）
(2)工程机械行业十大科技创新进展（11/15）
专利情况：
(1)巩明德,陈浩,赵丁选,朱建旭.应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器[P].河北省: CN110439951B, 2020-10-30.
(2)巩明德,陈浩.一种应急救援车辆用馈能型主动悬挂液压控制系统[P].河北省: CN108482049B, 2021-05-28.
(3)赵丁选,杜苗苗,王丽丽,杜松,陈浩,马丽哲,韩明远.基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597064B, 2021-04-16.
(4)赵丁选,朱建旭,巩明德,刘爽,张祝新,孙志国,倪涛,杨彬,陈浩,韩明元.一种液压主动悬挂流量控制系统[P].河北省: CN113236617B, 2022-02-11.
(5)赵丁选,杜苗苗,杜松,王丽丽,杨梦珂,陈浩,韩明远.基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法[P].河北省: CN110597063B, 2021-04-16.
(6)赵丁选,杜苗苗,倪涛,杜松,王丽丽,陈浩,马丽哲,刘振华.考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法[P].河北省: CN110647111B, 2021-03-26.
专著情况：
无
