近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)河北省自然科学基金-青年科学基金项目：异构响应差异下独立驱动转向越野车稳定域演化机理与横纵向机动性控制研究，2025.07-2027.07，在研，主持。
(2)河北省高等学校科学研究项目-青年基金项目：具有输入非线性与状态约束的车载线控转向系统预设性能网络化控制，2023.01-2025.12，结题，主持。
(3)智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金：复杂工况下角模块运输车数驱建模与安全-循迹协同控制，2026.03-2027.12，在研，主持。
(4)河北省科学技术研究与发展计划-中央引导地方科技发展资金项目-自由探索类基础研究：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术，2024.07-2027.04，在研，参与。
(5)湖北域控智驱科技有限公司：EMB工控机上位机数显开发（2025-2026）。
(6)龙坪动力科技(北京)有限公司：线控制动系统总成开发与测试（2025-2026）。
专利情况：
(1)马冰心，李吉武，唐先智，李红娟，牛子洲.一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法，2023-06-15，中国，CN202310710873.0.（发明专利）
(2)马冰心，李吉武，杜凯歌，盘坤炎，李红娟.一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法，2024-05-07，中国，CN202410554483.3.（发明专利）
