一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
一、近年主持或完成的主要科研项目
主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。
(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；
(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；
(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；
(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；
(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；
(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；
(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。
二、相关标准
(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.
(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.
(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.
(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.
三、专利情况
[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）
[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）
[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）
[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）
[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）
[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）
[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.
[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.
[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.
[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.
[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.
[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.
[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.
[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.
[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）
[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）
[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）
