2021.07至2023.10，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，讲师

2023.11至今，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，副教授（2024年7月聘为博士生导师）

一、近年主持或完成的主要科研项目

主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。

(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；

(2)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；

(3)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；

(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；

(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；

(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金，2024.1-2026.10，负责人；

(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划2024年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。

二、相关标准

(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.

(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.

(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.

(4)团体标准《自动驾驶出租车行车风险分级》，T/ITS0307-2025，杨良义、王建强、郭柏苍等.

(5)团体标准《组合驾驶辅助过程人机交互效能综合测试评价方法》，立项阶段.

三、专利情况

[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）

[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）

[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）

[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）

[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）

[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）

[7] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. ZL 2023 1 0072865.8, 2023-04-07.(发明授权)

[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.

[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.

[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.

[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.

[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.

[13] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.

[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.

[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）

[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）

[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）

  1. 代表性论文

2025全国高被引学者 Top 5%。主要从事智能车辆感知与决策、驾驶行为分析与建模、人机协同与交互、自动驾驶安全等方面研究。累计发表学术论文40余篇，其中SCI/SSCI论文30余篇（第一作者或通信作者17篇）、EI论文16篇（第一作者或通信作者8篇）。以下列出部分代表性论文。

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外文代表作

[1] Zhang H., Guo B.*, Wang J., Jin L., Huang T., Shi M., Liu X. Gaze-Flow: Human-Like and Interpretable End-to-End Planning via Gaze-Guided Flow Matching and Progressive Frequency Fusion[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2026, Early Access.
DOI: 10.1109/TCSVT.2026.3718644；论文首页

[2] Jin L., Ji B., Guo B.*, Wang H., Han Z., Liu X. MTSF: Multi-Scale Temporal-Spatial Fusion Network for Driver Attention Prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(2): 1494–1509.
DOI: 10.1109/TITS.2024.3510116；论文首页

[3] Jin L., Liu X., Guo B.*, Han Z., Wang Y., Cao Y., Yang X., Shi J. Impact of Non-driving Related Task Types, Request Modalities, and Automation on Driver Takeover: A Meta-Analysis[J]. Safety Science, 2025, 181: 106704.
DOI: 10.1016/j.ssci.2024.106704；论文首页

[4] Guo B., Shi Y.*, Jin L., Yang X., Li M., Wei Q., Luo G., Liu J. CoFeatNet: An Efficient Multimodal Feature Extraction Network for Cooperative Vehicle-to-Infrastructure 3-D Object Detection[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(8): 17393–17404.
DOI: 10.1109/JIOT.2026.3662009；论文首页

[5] Shi Y., Guo B., Jin L., Yang X., Zhang H., Liu X., Li M. Towards Cognition-Driven 3D Object Detection: A LiDAR-Based Framework[J]. Knowledge-Based Systems, 2026, 333: 115051.
DOI: 10.1016/j.knosys.2025.115051；论文首页

[6] Guo B., Liu H., Yang X., Cao Y., Jin L.*, Wang Y. Multi-modal Information Fusion for Multi-task End-to-End Behavior Prediction in Autonomous Driving[J]. Neurocomputing, 2025, 634: 129857.
DOI: 10.1016/j.neucom.2025.129857；论文首页

[7] Yang X., Guo B.*, Jin L., Shi Y., Zhang H., Liu H., Liu X. Dual-Stage LiDAR-Inertial SLAM with Hierarchical Dynamic Object Removal in Dynamic Environments[J]. Autonomous Robots, 2026, 50: 18.
DOI: 10.1007/s10514-026-10248-5；论文首页

[8] Guo B., Jin L., Sun D., Shi J., Wang F. Establishment of the Characteristic Evaluation Index System of Secondary Task Driving and Analyzing Its Importance[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2019, 64: 308–317.
DOI: 10.1016/j.trf.2019.05.013；论文首页

[9] Guo B., Wang H., Jin L., Han Z., Zhang S. DCM3-YOLOv4: A Real-Time Multi-Object Detection Framework[J]. Automotive Innovation, 2024, 7(2): 283–299.
DOI: 10.1007/s42154-023-00258-9；论文首页

[10] Yue C., Jin L., Guo B.*, Zhang H., Liu J., Liu X., An C. SF3D-MDA: A Road-User Behavior Annotation Framework and Recognition Method Based on Vehicle-Mounted Visual Information[J]. IEEE Sensors Journal, 2026, 26(10): 14470–14484.
DOI: 10.1109/JSEN.2025.3584066；论文首页

中文代表作

[1] 金立生, 刘星辰, 王建强, 郭柏苍*, 韩卓桐, 安传强, 刘栋. 基于局部稀疏注意力和多模态特征融合的行人过街意图识别方法[J]. 《中国公路学报》, 2025, 38(7): 247–261.
DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.07.019；论文首页

[2] 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅, 金立生*, 韩广德. 基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J]. 《中国公路学报》, 2022, 35(3): 153–165.
DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.013；论文首页

[3] 金立生, 张舜然, 郭柏苍*, 王欢欢, 韩卓桐, 刘星辰. 基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[J]. 《控制与决策》, 2024, 39(9): 2885–2893.
DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.0545；论文首页

[4] 郭柏苍, 雒国凤, 金立生, 石业玮, 韩卓桐, 张洪瑜. 风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响[J]. 《同济大学学报（自然科学版）》, 2024, 52(6): 875–885.
DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.24135；论文首页

[5] 杨笑, 郭柏苍*, 郭洪艳, 等. 虚实场景驱动的脑机交互系统预期功能交互绩效测评[J/OL]. 《吉林大学学报（工学版）》, 2026: 1–10.
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20260318；

[6] 郭柏苍, 雒国凤, 金立生, 谢宪毅, 孙栋先. 面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J]. 《吉林大学学报（工学版）》, 2023, 53(11): 3130–3140.
DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220029；论文首页

[7] 金立生, 张洪瑜, 郭柏苍*. 基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测[J]. 《汽车工程》, 2024, 46(6): 1015–1024.
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.06.008；论文首页

[8] 金立生, 纪丙东, 郭柏苍*. 基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测[J]. 《汽车工程》, 2023, 45(5): 759–767, 745.
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.05.005；论文首页

[9] 郭柏苍, 谢宪毅, 金立生, 等. 考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型[J]. 《汽车工程》, 2021, 43(11): 1683–1692, 1719.
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.11.014；论文首页

[10] 金立生, 贺阳, 王欢欢, 霍震, 谢宪毅, 郭柏苍*. 基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J]. 《汽车工程》, 2022, 44(7): 987–996.
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.07.005；论文首页

* 通信作者。

一、教改项目

（1）河北省高等教育教学改革研究与实践项目，京津冀蒙产业链驱动下车辆工程新工科协同育人模式创新实践，2026.01-2027.12，负责人

（2）2026年燕山大学研究生教改项目，面向卓越工程师培养的智能车辆校企联合课程思政协同育人机制与实践，2026.01-2027.12，负责人

（3）燕山大学2022年教学研究与改革项目，基于BOPPPS教学模式的《车辆人机工程学》在线课程建设，2023-2024，负责人。

二、承担课程情况

（1）本科，《汽车理论》必修40学时。

（2）本科，《智能电动车辆技术》必修32学时。

（3）硕士，《汽车人因工程学》选修24学时。（2026年燕山大学优质课堂培育项目）

（4）本科，《智能座舱》选修16学时。

（5）本科，《车辆人机工程学》选修16学时。

三、获奖情况

（1） 2024-2025学年燕山大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师。

（2） 2026年“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛，新一代信息技术赛道（省级二等奖）。项目名称：路鉴中枢——面向自主化低成本应用的智能驾驶场景认知系统。指导教师：郭柏苍，贺阳，李梦林，闫梅，黄涛。成员：耿致远，周文阔，温竣壹，姜瑞雪，武振宇，杨尚旗，金宣汝，马瑞泽。

（3） 2026年(第19届)中国大学生计算机设计大赛燕山大学校内选拔赛-软件应用与开发移动应用开发(非游戏类)（一等奖），小树懒-大学生的精准需求匹配平台。指导教师：郭柏苍，金立生。耿致远，周文阔，温竣壹，杨尚旗，魏云飞。

（4） 2025年，燕山大学“挑战杯”大学生创业计划竞赛科技创新和未来产业类（一等奖），路鉴中枢——面向自主化低成本应用的智能驾驶场景认知系统。指导教师：郭柏苍，贺阳，李梦林，闫梅，黄涛。成员：耿志远，温俊一，周文阔等。

（5） 2024年，第六届全球校园人工智能算法精英大赛(精英I赛区)省级选拔赛（优秀奖），《【算法创新赛】人工智能＋新工科》。指导教师：郭柏苍，章胤。团队成员：徐腾耀，王湛然，焦润泽。

（6） 2022年，第八届河北省“互联网+ ”大学生创新创业大赛（河北省银奖），《面向人-车-路-环境的交通安全与驾驶行为预测》。指导教师：郭柏苍，金立生。团队成员：许新亮，贺阳，纪丙东，金秋坤，白字飞，王广启，王胤霖。

（7） 2023年，国家级创业实践项目，“ 小树懒” ——大学生的时间优化管家。指导教师：郭柏苍。团队成员：王子翰。

（8） 2023年，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道（优秀奖），《人因与工效学专项命题:人因智能评估关键技术一驾驶人分心状态识别与监测系统》。指导教师：郭柏苍，金立生。团队成员：雒国凤，石业玮，魏青嵩，王胤霖，韩卓桐，刘星辰，周和平。

（9） 2023年，“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛校赛（一等奖）, 《创智云舟一基于华为云平台的人-车-环境的状态检测系统》。指导教师：郭柏苍，石蕊。团队成员：徐腾耀，王湛然，张涛，谢博鑫，卢雨婷，范文婧，赵耀。

（10） 2022年，“2022RoboCom机器人开发者大赛CAIA数字创意河北省赛"（三等奖）。指导教师：郭柏苍，张聪。团队成员：赵中阳。

（11） 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（二等奖），《驾驶人分心状态识别与车辆健康状况监测系统》，团队成员：杨笑，曹源，刘昊。

（12） 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（三等奖），《创智云舟-基于云端多信息融合的车辆监察系统》，团队成员：徐腾耀，史烨桦，蒋晨阳，张烜彬，毕岩松，李世旺。

（13） 燕山大学“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛科技发明制作类（二等奖），《基于车-云协同的驾驶人分心状态识别与车辆健康状况监测系统》。团队成员：杨笑。

电动智能车辆与车路协同团队（Electrical Intelligent Vehicle and Vehicle Infrastructure Collaboration, EIV&VIC）毕业生去向多元，就业涵盖中国汽车技术研究中心、卡特彼勒、九识智驾、小米汽车、江苏徐州工程机械研究院等单位；升学进入燕山大学北京航空航天大学、同济大学、湖南大学、北京理工大学等高校深造。团队长期与清华大学开展硕博联合培养，努力为学生搭建学术交流与成长的平台。

我们诚挚欢迎对智能驾驶、具身智能及飞行汽车方向感兴趣，且具备计算机、车辆工程等相关基础的同学加入。团队将努力为大家提供良好的科研环境与支持，期待与你一起学习、共同进步，探索未来出行的更多可能。

一、博士

2026级：师文俊

2025级：徐健傲，史明龙

2024级：张耀铎

2022级：夏海鹏

二、硕士

2025级：万泉河、韩玉波、王书恒、廖博成（合作导师）、和栋（合作导师）、刘明（合作导师）

2024级：张也、师文俊、齐仟龙、李子轩、田腾辉（合作导师）、刘杰（合作导师）

2023级：杨笑、安传强、曹源、刘俊辰（合作导师）、岳宸屹（合作导师）

2022级：刘昊、刘家国、韩卓桐（合作导师）、刘星辰（合作导师）、张洪瑜（合作导师）

2021级：雒国凤、李欣蔚、石业玮（合作导师）、王胤霖（合作导师）

2020级：纪丙东（合作导师）、许新亮（合作导师）、金秋坤（合作导师）

一、学术期刊任职

[1] 《中国公路学报》第四届青年编委（2026—），2025年度优秀审稿专家。

[2] 《Automotive Innovation》第一届青年编委（2026—）。

[3] 《PLOS ONE》学术编辑（Academic Editor，2026—）。

[4] 《Digital Transportation and Safety》创刊青年编委（2024—）。

[5] 《汽车工程》2025年度高贡献审稿人。

二、学术组织与专业委员会任职

[1] IEEE Senior Member, IEEE Intelligent Transportation Systems Society / VTS Member。

[2] 中国汽车工程学会高级会员。

[3] 中国计算机学会（China Computer Federation，CCF）人机交互专业委员会执行委员。

[4] 世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）交通感知与大数据学科交通行为与心理实验技术委员会委员。

[5] 中国人工智能学会（Chinese Association for Artificial Intelligence，CAAI）青年工作委员会委员。

[6] 智能交通产业联盟（China ITS Alliance）成员。

[7] 中国自动化学会（Chinese Association of Automation，CAA）会员。

三、科研项目与教育评价专家

[1] 国家自然科学基金评审专家。

[2] 河北省科技计划项目评审专家。

[3] 全国研究生教育评估监测专家库专家。

四、学术期刊同行评审

长期担任智能交通、自动驾驶、人工智能、人机交互及交通安全等领域国内外学术期刊审稿专家，主要包括：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Mobile Computing、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Internet of Things Journal、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking、Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour、IEEE Transactions on Consumer Electronics、Transportmetrica A: Transport Science、Green Energy and Intelligent Transportation、Automotive Innovation、《中国公路学报》、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、China Communications、Scientific Reports、PLOS ONE、《汽车工程》、Transportation Planning and Technology、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering、Journal of Vibration and Control、The Journal of Supercomputing、Journal of Advanced Transportation、Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application、IEEE Access、《吉林大学学报（工学版）》《汽车工程学报》等。

五、科技与行业服务

[1] 河北省专精特新“小巨人”企业科技特派团团员。

[2] 汽车测试网第二届自动驾驶开发与测试在线论坛特约讲师。