2021.07至2023.10，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，讲师

2023.11至今，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，副教授

一、近年主持或完成的主要科研项目

主持国家重点研发计划项目子课题1项、国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（青年科学基金项目）1项，以及企业技术开发项目2项。

1. 纵向项目

(1)国家自然科学基金：自动驾驶系统设计运行边界条件的场景要素耦合机理与接管优化策略研究(52202503)，2023-2025，负责人；

(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才：泛在扰动场景驱动的无人驾驶技术可信性评价(BJK2023026)，2023-2025，负责人；

(3)国家重点研发计划项目：轮胎内嵌集成传感器阵列及路面状态感知应用，课题2：智能轮胎多维信息采集与宏观力学特性预测研究，2023-2025，课题承担单位负责人；

(4)河北省自然科学基金：3级自动驾驶汽车控制权移交策略研究(F2022203054)，2022.1-2024.12，负责人；

(5)国家重点研发计划项目：面向自动驾驶的车规级固态激光雷达关键技术研发及示范应用研究,子课题: 固态激光雷达车规测评及系统集成关键技术(2021YFB3202204),2022-2024，项目骨干；

(6)河北省京津冀协同创新共同体建设专项：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（21340801D），2021-2023，参加人；

(7)国家自然科学基金-面上项目：基于驾驶人场景注意力的可形变群体感知方法研究（52072333），2021-2024，参加人；

(8)河北省重点研发计划项目：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（21340801D），2021-2023，参加人；

(9)河北省自然科学基金-面上项目：基于人-车多源信息融合的驾驶人分心行为安全性评价方法研究（E2020203092），2020-2022，参加人；

(10)国家自然科学基金联合基金：冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究（U19A2069），2020-2023，参加人；

(11)国家重点研发计划项目：车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法（2018YFB1600501），2019-2022，参加人。

2.横向项目

(1)中车长春轨道客车股份有限公司：新一代人机交互环境友好型智能高铁虚拟样机设计与研发，2022-09至2023-9，负责人；

(2)中国汽车技术研究中心：一键叫/还车室内融合定位测试项目，负责人；

(3)启明信息技术股份有限公司：长春市智能网联汽车开放测试道路一期可行性论证(2018DQ197)，2018.04-2018.08，参加人；

(4)启明信息技术股份有限公司：智能网联新能源汽车测试评估体系及示范应用，2018.12-2020.12，参加人；

(5)中车长春轨道客车股份有限公司：京张高铁智能动车组项目人机工程仿真分析，2018.05-2020.04，参加人；

(6)中车长春轨道客车股份有限公司：250km/h中国标准动车组研制项目司机室人机工程分析,2017.12-2019.12，参加人。

二、专利情况

申请国家发明专利50余件（授权17件，其余为公开状态）。

[1]  郭柏苍,金立生,谢宪毅,等.考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法[P]. 河北省：ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）

[2]  郭柏苍,金立生,谢宪毅,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法[P]. 河北省：ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）

[3]  郭柏苍,金立生,谢宪毅,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法[P]. 河北省：ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）

[4]  郭柏苍,金立生,纪丙东,等.一种车辆换道纵向位移计算方法及其优化方法[P].河北省：CN113901582A, 2022-01-07.

[5]  郭柏苍,金立生,谢宪毅,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法[P]. 河北省：CN113657676A,2021-11-16.（发明授权）

[6]  郭柏苍,雒国凤,金立生,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质[P]. 河北省：CN114715186A,2022-07-08.

[7]  郭柏苍,雒国凤,韩卓桐等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备[P]. 河北省：CN116050150A,2023-05-02.

[8]  郭柏苍,许新亮,金立生,等.一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 河北省:CN202210787509X, 2020-07-06.

[9]  郭柏苍,刘星辰,雒国凤,王胤霖,韩卓桐. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置[P]. 河北省：CN115358342A,2022-11-18.

[10]郭柏苍,王胤霖,金立生,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 河北省：CN114677665A,2022-06-28.

[11]郭柏苍,石业玮,张洪瑜等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法[P]. 河北省：CN115937614A,2023-04-07.

[12]金立生,郭柏苍,孙栋先,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法[P]. 吉林省：CN110232257B,2020-10-23.（发明授权）

[13]金立生,郭柏苍,华强,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法[P]. 河北省：ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）

[14]金立生,郭柏苍,孙栋先,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. 吉林省：CN109784768A,2019-05-21.（发明授权）

[15] 金立生,张舜然,郭柏苍,等. 一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法[P]. 吉林省：CN112362356B, 2021-08-10.（发明授权）

[16] 金立生,孙栋先,郭柏苍,等. 一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法[P]. 吉林省：CN111144015A,2020-05-12.

[17] 金立生,华强,郭柏苍,等. 一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法[P]. 吉林省：CN111738337A, 2020-10-02.（发明授权）

[18]  金立生,纪丙东,郭柏苍,等. 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法[P].河北省：CN113657555A,2021-11-16.（发明授权）

[19] 金立生,贺阳,王欢欢,郭柏苍,等. 一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法[P]. 河北省：CN113484875B,2022-05-24.（发明授权）

[20]金立生,高铭,郭柏苍,华强,闫福刚,司法,石健,孙栋先,王禹涵,贾素华,张舜然,迟浩天,郑义. 一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法[P]. 吉林省：CN111027505B,2022-12-23.（发明授权）

[21] Jin Lisheng, Sun Dongxian, Guo Baicang, et al. Method for building virtual scenario library for autonomous vehicle: U.S. Patent Application 16/998,478[P]. 2021-7-1.

[22]王芳荣,石健,金立生,郭柏苍,等.一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法[P]. 吉林省：CN109360224A,2019-02-19.

[23]金立生,王禹涵,孙栋先,华强,郭柏苍,等.一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法[P]. 吉林省：CN111413979A,2020-07-14.（发明授权）

[24]王芳荣,徐鹏志,郭柏苍,等.一种多参数洗井检测仪[P]. 吉林：CN207453935U,2018-06-05.(实用新型授权）

1. 代表性论文

发表SCI/SSCI论文18篇（一作/通讯8篇）、EI论文15篇（一作/通讯7篇）

[1] Guo Baicang, Jin Lisheng, Sun Dongxian, et al. Establishment of the characteristic evaluation index system of secondary task driving and analyzing its importance[J]. Transportation research part F: traffic psychology and behaviour, 2019, 64: 308-317.

[2] Guo Baicang, Wang Huanhuan, Jin Lisheng, et al. A Balanced Accuracy and Lightweight Roadside Sensing System: Real-time Multiple Object Detection Based on DCM3-YOLOv4[J]. Automotive Innovation,2024,04. https://doi.org/10.1007/s42154-023-00258-9

[3] Jian Shi, Le-Minh Kieu, Dongxian Sun, Haiqiu Tan, Ming Gao, Baicang Guo（通讯作者）, Wuhong Wang. VRUFinder: A Real-Time Infrastructure-Sensors-Enabled Framework for Recognizing Vulnerable Road Users[J]. IEEE Sensors Journal. 2024,24(6),8885-8901.

[4] 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅,等. 基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J].中国公路学报,2022,35(3),153-165.

[5] 郭柏苍,雒国凤,金立生等.面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(11):3130-3140.

[6] 郭柏苍,谢宪毅,金立生,等.考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型[J].汽车工程,2021,43(11):1683-1692+1719.

[7] 金立生,张舜然,郭柏苍（通讯作者）等.基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[J/OL].控制与决策,1-9[网络出版]

[8] 金立生,张洪瑜,郭柏苍（通讯作者）.基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测[J].汽车工程, （录用，待刊出）.

[9] 金立生,纪丙东, 郭柏苍（通讯作者）.基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测[J].汽车工程,2023,45(05):759-767+745.

[10] 金立生,贺阳,王欢欢,霍震,谢宪毅,郭柏苍（通讯作者）. 基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J]. 汽车工程, 2022, 44(7): 987-996.

[11] Guo Baicang, Wang Yinlin. End to End Autonomous Driving Behavior Prediction Based on Deep Convolution Neural Network. 2022 IEEE 2nd International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI). IEEE, 2022: 1-6.

[12] Guo Baicang, Jin Lisheng, Shi Jian, et al. A risky prediction model of driving behaviors: especially for cognitive distracted driving behaviors[C]//2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2020: 103-108.

[13] HeYang, JinLisheng, Guo Baicang, et al. Density-based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR[J]. Automotive Innovation.2023,1-15.

2.获奖情况

[1] 郭柏苍(6/9); “人-车-路”多维信息融合的车辆安全监测与预警技术及应用, 河北省科技厅, 科技进步二等奖.

一、教改项目

(1) 燕山大学2022年教学研究与改革项目，基于BOPPPS教学模式的《车辆人机工程学》在线课程建设，2023-2024，负责人。

二、承担课程情况

(1)《汽车理论》必修32学时。

(2)《汽车人因工程学》选修24学时。

(3)《车辆人机工程学》选修16学时。

三、获奖情况

(1) 2022年第八届河北省“互联网+ ”大学生创新创业大赛（河北省银奖，指导教师），《面向人-车-路-环境的交通安全与驾驶行为预测》，团队学生：许新亮，贺阳，纪丙东，金秋坤，白字飞，王广启，王胤霖。

(2) 2023年国家级创业实践项目，“ 小树懒” ——大学生的时间优化管家，指导教师，团队学生：王子翰。

(3) 2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道（优秀奖，指导教师），《人因与工效学专项命题:人因智能评估关键技术一驾驶人分心状态识别与监测系统》，团队学生：雒国凤，石业玮，魏青嵩，王胤霖，韩卓桐，刘星辰，周和平。

(4)2023年“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛校赛（一等奖, 指导教师）, 《创智云舟一基于华为云平台的人~车-环境的状态检测系统》，团队学生：徐腾耀，王湛然，张涛，谢博鑫，卢雨婷，范文婧，赵耀。

(5)2022年“2022RoboCom机器人开发者大赛CAIA数字创意河北省赛"（三等奖，指导教师），团队学生：赵中阳。

学术兼职情况

（1）全国研究生教育评估监测专家库专家。

（2）中国汽车工程学会青年委员。

（3）世界交通运输大会（WTC）交通感知与大数据学科的交通行为与心理实验技术委员会，委员。

（4）中国计算机学会(China Computer Federation, CCF)执行委员。

（5）IEEE Member。

（6）汽车测试网第二届自动驾驶开发与测试在线论坛，特约讲师。

（7）国内/国际期刊审稿人：《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Automotive Innovation》《汽车工程》《PLOS ONE》《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》《Idustrial Robots》《The Journal of Supercomputing》《Scientific Reports》《The Journal of Supercomputing》《Journal of Advanced Transportation》。