近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
近年主持或完成的主要科研项目有：
河北省科学技术厅，河北省重点研发计划，电驱动快速系留装置研发，2022-07至2025-06,在研，主持；
国家重点实验室开放基金项目，兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，2024-01至2025-12，在研，骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机快速系留装置研制与生产, 2016-01至2020-12,9912万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx装置测试平台, 2016-01至2021-12,96.5万元,在研,骨干；
河北省科学技术厅,JM融合项目,xxx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发, 2016-01至2020-12,96.5万元,在研,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机xxx装置研制与生产, 2014-01至2016-03,500万元,已结题,骨干；
中国船舶工业系统工程研究院,企业合作项目,xxx直升机双爪xx装置研究, 2013-06至2015-12,65万元,已结题,骨干；
吉林省计划委员会,吉林省科技发展计划重点项目, 20090335,轿车惯性调控主动悬架研制开发, 2012-01至2014-12,50万元,已结题,一般参与人；
长春长影世纪城有限公司,企业合作项目, -,动感影院运动平台的研发与制造, 2011-09至2013-03,70万元,已结题,一般参与人；
