一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
赵鑫，谢宪毅,金立生*.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,金立生,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
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二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
