一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
