2008.09-2012.06 黑龙江工程学院 汽车与交通工程学院 车辆工程专业（本科）
2013.07-2015.06 青岛理工大学 汽车与交通学院 车辆工程专业 （硕士）
2015.09-2018.06 吉林大学 交通学院 载运工具运用工程专业 （博士）
2020.11-至今 燕山大学 车辆与能源学院 车辆工程系 讲师
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(6)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(6)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、发表学术论文
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生*,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报（EI录用待出版）
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互 》（参与制定）
承担课程：
(1)《汽车构造》（本科），64学时，授课对象：车辆工程（卓越计划），独立承担20学时理论授课；
(2)《车辆工程导论》（本科），16学时，授课对象：车辆工程（卓越计划）/车辆工程，独立承担4学时理论授课；
(3)《智能车辆技术》（硕士），32学时，授课对象：车辆工程硕士班，独立承担28学时理论授课；
(4)《智能车辆理论与关键技术》（博士），32学时，授课对象：车辆工程博士班，独立承担20学时理论授课。
1、在读：
杨浩 2024级
孙钟浩 2024级
郭梓腾 2024级
尹铨 2024级（协助指导）
云宇豪 2024级（协助指导）
李佳骜 2024级（协助指导）
李子轩 2024级（协助指导）
刘艺昕 2023级
杜军彪 2023级
柳新雨 2023级（协助指导）
付浩岩 2023级（协助指导）
胡涛 2022级
周心晴 2022级
赵鑫 2022级（协助指导）
周和平 2022级（协助指导）
魏青嵩 2021级（协助指导）
2、已毕业：
刘国峰 2021级（任职于经纬恒润）
朱文涛 2021级（任职于徐工汽车）
马祥生 2020级（任职于宏景智驾）
白宇飞 2020级（任职于经纬恒润）
(1)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室客座研究员;
(2)吉林省汽车服务工程学会理事;
(3)吉林省增材制造学会理事。
