2015.09-2018.06 吉林大学 交通学院 载运工具运用工程专业 （博士）
2013.07-2015.06 青岛理工大学 汽车与交通学院 车辆工程专业 （硕士）
2008.09-2012.06 黑龙江工程学院 汽车与交通工程学院 车辆工程专业（本科）
2024.12-至今 燕山大学 车辆与能源学院 车辆工程系 副教授
2020.11-2024.11 燕山大学 车辆与能源学院 车辆工程系 讲师
一、近年主持或完成的主要科研项目情况：
1.纵向课题：
(1)国家重点研发计划：人车路协同无人驾驶可信性评价关键技术与标准研究，专题1.1：人车路协同无人驾驶系统可信性评价理论体系（2022YFF0604901）（2022-2025）（燕山大学负责人) ;
(2)国家重点研发计划：汽车级高精度组合导航传感器系统开发及应用（2021YFB3202300），子课题3：满足汽车功能安全等级要求的组合导航传感器系统开发（2021YFB3202303）（2021-2024）(项目主要参加人，燕山大学排名第二)；
(3)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金：考虑人-车-路耦合的分布式电动汽车人机协作控制研究（KFY2211）（2022-2024）（项目负责人）；
(4)河北省自然科学基金资助项目（青年基金）：考虑驾驶人特性的智能车辆人机共驾策略研究（F2021203107）（2021-2024）（项目负责人）；
(5)南昌航空大学无损检测教育部重点实验室开放基金：智能轮胎多传感器融合的胎面磨损与路面状态检测研究（2026-2027）（项目负责人）；
(6)国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究（2016-2020）（主要参与人）；
(7)国家自然科学基金：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（2016-2019）（主要参与人）；
(8)秦皇岛市2021年度重点调研课题：秦皇岛地区氢燃料电池汽车技术发展与产业布局研究（调研）（2021.05-2021.010）（项目负责人）。
2.横向课题：
(1)中车工业研究院项目：动车组路况自识别分布式牵引控制技术研究及测试（2024-2025）(项目负责人)；
(2)中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多维度自动驾驶能力测试与评价体系方法研究 (9600011646) (2022-2024) (项目负责人)；
(3)中汽中心项目：一键叫/还车系统泊车功能相关测试项目（6020649）(2021-2022) (项目负责人)；
(4)中国汽车技术研究中心项目：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究（2017－2019）（主要参与人）。
二、出版教材情况：
(1)《商用车文化与从业人员职业素养》，主编，人民交通出版社；
(2)《智能网联汽车技术新编》，第二主编，东北师范大学出版社。
三、指导学生参赛获奖情况:
2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”比赛中荣获铜奖，参赛队伍成员：刘艺昕（23级硕士）、赵鑫（24级博士）、柳新雨（23级硕士）、杜军彪（23级硕士），指导教师：谢宪毅、金立生。
一、发表学术论文
Qingsong Wei, Xianyi Xie, Lisheng Jin*.Multi-vehicle cooperative decision-making for ramp merging in mixed traffic: A pre-trial behavior-informed reinforcement learning approach[J].Engineering Applications of Artificial Intelligence(中科院一区TOP期刊，录用待发表)
Yaping Liao, Haoyan Fu, Lisheng Jin, Xianyi Xie*,et al. A Hierarchical Integrated Optimization Framework for CAV Cooperative Merging Decision-Making and Motion Control.Transportmetrica B: Transport Dynamics TTRB(中科院二区，录用待发表)
Jin L, Zhou H,Xie X*, et al. A direct yaw moment control frame through model predictive control considering vehicle trajectory tracking performance and handling stability for autonomous driving[J].Control Engineering Practice, 2024, 148: 105947.(中科院二区期刊，SCI已检索)
Xie X, Jin L, Baicang G, et al. Vehicle direct yaw moment control system based on the improved linear quadratic regulator[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021.(SCI已检索)
Xie X, Jin L, Jiang Y, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle [J]. IEEE Access, 2018, 6: 18694-18704.(SCI已检索)
Jin L,Xie X, Shen C, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769935.(SCI已检索)
XIE X Y, YANG H, JIN L S.Intelligent Tire Wear Detection Method Based on PVDF Time-Frequency Domain Analysis[C]//2025 WCX SAE World Congress Experience Detroit, MI, United states: SAE Technical Papers,2025-01-8278.（SAE会议论文）
魏青嵩,谢宪毅,金立生*,等.闭环交互驱动的自动驾驶动态运行域提取方法[J].汽车工程（录用，待出版）
赵鑫,谢宪毅,金立生*,等.分布式驱动电动汽车爆胎纵向力观测方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,尹铨,金立生*,等.智能轮胎多源传感器信息融合的路面类型辨识方法[J].汽车工程（录用，待出版）
谢宪毅,郭梓腾,杨浩,李宗震,廖亚萍*,等.基于上肢肌电信号的驾驶人转向行为预测研究[J].湖南大学学报（自然科学版）（录用，待出版）
谢宪毅,金立生*,杨世春,等.基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展[J].燕山大学学报,2025,49(03):189-206+218.（燕山大学学报热点前沿栏目文章）
金立生,赵鑫,谢宪毅*,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218.(EI已检索)
谢宪毅,赵鑫,金立生*,等.融合深度强化学习与滚动时域优化的智能车辆轨迹跟踪控制[J].交通运输工程学报,2024,24(06):259-272.(EI已检索)
谢宪毅,王禹涵,金立生*,等.基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(03):620-630.(EI已检索)
谢宪毅,张明君*,金立生,等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(06):1570-1581.(EI已检索)
金立生,谢宪毅*,司法,等.考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J].汽车工程,2021,43(04):553-561.(EI已检索)
谢宪毅*,金立生,高琳琳,等.基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(03):446-452.(EI已检索)
金立生,谢宪毅,高琳琳,等.基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(05):1349-1359.(EI已检索)
金立生,高琳琳,谢宪毅,等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(06):1064-1072.(EI已检索)
金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅*,等.基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(06):1056-1064.(EI已检索)
金立生,郭柏苍,谢宪毅,等.基于行车安全场模型的车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(04):753-760.(EI已检索)
金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅,等.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(04):325-332.(EI已检索)
二、授权发明专利
1、谢宪毅;魏青嵩;金立生;郭柏苍;雒国凤;马祥生;白宇飞.基于多维奖励Q学习的模型预测加权因子动态调整方法.(专利号：ZL 2022 1 0846015.4)
2、谢宪毅;刘国峰;金立生;基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法(专利号：ZL 2023 1 0564555.8)
三、获得奖励
2021年度河北省科学技术进步二等奖（排名第4）
2023年燕山大学研究生教育教学成果二等奖（排名第2）
2025年燕山大学研究生教学质量优秀奖（排名第1，《智能车辆技术》研究生课程）
四、团体标准
《特定应用场景无人驾驶可信性评价 第4部分：人车交互》，中国汽车工程学会团体标准（36/43）
一、主讲课程：
(1)《汽车构造》（本科），64学时，授课对象：车辆工程（卓越计划），独立承担48学时理论授课；
(2)《车辆工程导论》（本科），16学时，授课对象：车辆工程（卓越计划）/车辆工程，独立承担4学时理论授课；
(3)《智能车辆技术》（硕士），32学时，授课对象：车辆工程硕士班，独立承担28学时理论授课；
(4)《智能车辆理论与关键技术》（博士），32学时，授课对象：车辆工程博士班，独立承担20学时理论授课。
二、负责教改项目：
(1) 以“新工科”为导向的《汽车构造》课程思政教学模式研究与实践，2024年燕山大学教学研究与改革项目（2024-11-01 至 2025-10-31）【本科课程教改】
(2)《智能车辆技术》，燕山大学 2025 年研究生教育教学改革项目优质课堂项目（2025.01-2026.01）【研究生课程教改 (校级教改重点项目) 】
(3) 以项目为导向的《智能车辆理论与关链技术》教学案例库建设（KCJSZ2025024），2025年省级研究生专业学位教学案例库建设项目【研究生课程教改（省级）】
三、教学获奖：
(1)燕山大学2025年研究生教学质量优秀奖（《智能车辆技术》课程，并在2025年燕山大学新晋研究生导师培训会中首次开展公开课）；
(2)燕山大学2023年研究生教育教学成果奖（JXCGB-Y-202317），排名第2。
四、指导学生参赛获奖情况
(1) 互联网+项目:智能仓管——无人仓搬运机器人调度系统（研究生组，2022年）;
(2) 大学生创新创业竞赛-《基于蜗轮蜗杆结构的设计方案》（本科生，2022年）;
(3) 针对复杂路面的汽车独立转向系统 （项目编号：CXXL2022677；燕山大学2022年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，项目负责人：伏磊，项目参与人：张洋等）;
(4) 基于FSAE的芳纶纸蜂窝在层合板中的应用（项目编号：202310216054），周潇彤，指导教师：谢宪毅；金立生，推荐国家级；（本科生，2023年）【国家级-结题】;
(5) 基于STM32开发的听障人士驾车辅助装置（项目编号：S202310216098），赵文宇，指导教师：谢宪毅；金立生，推荐省级；（本科生，2023年）【省级-结题】;
(6) 指导2023届本科毕业生周志成获校级优秀毕业论文《基于OpenDRIVE地图的全局路径规划算法研究》（保送至哈工大威海攻读研究生）;
(7) 指导研究生(刘艺昕，赵鑫，杜军彪、柳新雨等)参加2024中国车辆控制与智能化大会“CVCI2024 Benchmark Competition Intelligent Chassis Control of EVs”，获得铜奖。
指导学生获国家奖学金、校级一等奖学金以及河北省优秀毕业生等。
1、在读：
贲姝予 2025级
程继锐 2025级
徐玺丁 2025级
李宗震 2025级（协助指导）
于洋 2025级（协助指导）
杨浩 2024级
孙钟浩 2024级
郭梓腾 2024级
尹铨 2024级（协助指导）
云宇豪 2024级（协助指导）
李佳骜 2024级（协助指导）
李子轩 2024级
赵鑫 2022级（协助指导，2024年开始攻读博士）
魏青嵩 2021级（协助指导，2023年开始攻读博士）
2、已毕业：
刘艺昕 2023级（任职于徐工汽车）
杜军彪 2023级（任职于徐工汽车）
柳新雨 2023级（任职于徐工汽车）
付浩岩 2023级
周和平 2022级（任职于易控智驾）
胡涛 2022级
周心晴 2022级
刘国峰 2021级（任职于经纬恒润）
朱文涛 2021级（任职于徐工汽车）
马祥生 2020级（任职于宏景智驾）
白宇飞 2020级（任职于经纬恒润）
(1)清华大学汽车安全与节能国家重点实验室客座研究员;
(2)吉林省汽车服务工程学会理事;
(3)吉林省增材制造学会理事；
(4)全国研究生教育评估监测专家库专家。
