主持或参加的主要科研项目：
河北省自然科学基金面上项目，编号：E2025203004，2025年1月-2027年12月，负责人
2024年度 河北省科学技术进步二等奖 面向空间曲面复杂构件的智能磨抛机器人关键技术及应用
河北省自然科学基金面上项目，编号：E2021203018，2021年1月-2023年12月，负责人
SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人
SUV车门总成工装CCD增附剂在线检测系统，2025.9-2026.1，负责人
宝马RIM23生产线PU摇匀自动系统，2025.5-2025.8，负责人
汽车玻璃精整视觉检测系统，2025.3-2025.9，负责人
宝马RIM换模自动化车辆及定位系统，2025.2-2025.8，负责人
汽车玻璃QL3-信息追溯系统，2024.11-2025.2，负责人
汽车玻璃MAW自动涂布及转运系统，2024.08-2024.12，负责人
汽车玻璃RIM自动涂布及视觉检测系统，2024.05-2024.09，负责人
汽车零件包装线视觉检测系统，2024.01-2024.09，负责人
汽车零件测量及检测系统，2024.01-2024.08，负责人
汽车零件成套工装检具智能系统，2024.01-2025.01，负责人
钢管压制成形汽车车桥锻造生产线自动化控制系统，2023.01-2024.01，负责人
汽车冲型折线工站增加猎犬追溯系统，2023.09-2024.08，负责人
宇通中巴车全智能柔性玻璃涂胶及检测装车系统，2022.07-2024.09，负责人
特斯拉M3汽车玻璃子部件视觉检测系统，2022.09-2023.01，负责人
理想车门及玻璃附件综合安装工装系统，2022.09-2023.03，负责人
汽车零件Auto parts 5830视觉系统，2022.09-2023.12，负责人
室内外通用无人运输车智能导航控制系统，2022.03-2023.03，负责人
汽车零部件追溯系统，2022.03-2022.09，负责人
汽车零件视觉检测5830系统，2022.05-2022.011，负责人
汽车零件自动检测上位机控制系统，2022.03-2022.08，负责人
汽车零件成套工装检具智能系统，2022.01-2023.01，负责人
汽车零件专用增附剂涂布线系统，2022.01-2023.01，负责人
汽车零件三维视觉检测系统，2021.01-2021.03，负责人
汽车零件三维扫描及测量识别系统，2021.05-2021.09，负责人
汽车零件自动检测治具总控系统，2021.07-2021.09，负责人
中央引导地方科技发展专项：汽车轮毂磨抛机器人系统应用示范，2019.01-2020.12，项目骨干
主持或参加的主要科研项目：
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2024年度 河北省科学技术进步二等奖 面向空间曲面复杂构件的智能磨抛机器人关键技术及应用
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SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人
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主持或参加的主要科研项目：
河北省自然科学基金面上项目，编号：E2025203004，2025年1月-2027年12月，负责人
2024年度 河北省科学技术进步二等奖 面向空间曲面复杂构件的智能磨抛机器人关键技术及应用
河北省自然科学基金面上项目，编号：E2021203018，2021年1月-2023年12月，负责人
SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人
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宝马RIM23生产线PU摇匀自动系统，2025.5-2025.8，负责人
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汽车零件Auto parts 5830视觉系统，2022.09-2023.12，负责人
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2024年度 河北省科学技术进步二等奖 面向空间曲面复杂构件的智能磨抛机器人关键技术及应用
河北省自然科学基金面上项目，编号：E2021203018，2021年1月-2023年12月，负责人
SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人
SUV车门总成工装CCD增附剂在线检测系统，2025.9-2026.1，负责人
宝马RIM23生产线PU摇匀自动系统，2025.5-2025.8，负责人
汽车玻璃精整视觉检测系统，2025.3-2025.9，负责人
宝马RIM换模自动化车辆及定位系统，2025.2-2025.8，负责人
汽车玻璃QL3-信息追溯系统，2024.11-2025.2，负责人
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汽车零件测量及检测系统，2024.01-2024.08，负责人
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汽车冲型折线工站增加猎犬追溯系统，2023.09-2024.08，负责人
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汽车零件Auto parts 5830视觉系统，2022.09-2023.12，负责人
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汽车零件三维扫描及测量识别系统，2021.05-2021.09，负责人
汽车零件自动检测治具总控系统，2021.07-2021.09，负责人
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