2007.07-2009.07，燕山大学重型机械研究院，助教

2015.05-2018.07，中信集团，项目负责人（博士后）

2020.12-至今，燕山大学车辆与能源学院，副教授

主持或参加的主要科研项目：

河北省自然科学基金面上项目，编号：E2021203018，2021年1月-2023年12月，负责人

汽车玻璃QL3-信息追溯系统，2024.11-2025.2，负责人

汽车玻璃MAW自动涂布及转运系统，2024.08-2024.12，负责人

汽车玻璃RIM自动涂布及视觉检测系统，2024.05-2024.09，负责人

汽车零件包装线视觉检测系统，2024.01-2024.09，负责人

汽车零件测量及检测系统，2024.01-2024.08，负责人

汽车零件成套工装检具智能系统，2024.01-2025.01，负责人

汽车冲型折线工站增加猎犬追溯系统，2023.09-2024.08，负责人

宇通中巴车全智能柔性玻璃涂胶及检测装车系统，2022.07-2024.09，负责人

特斯拉M3汽车玻璃子部件视觉检测系统，2022.09-2023.01，负责人

理想车门及玻璃附件综合安装工装系统，2022.09-2023.03，负责人

汽车零件Auto parts 5830视觉系统，2022.09-2023.12，负责人

室内外通用无人运输车智能导航控制系统，2022.03-2023.03，负责人

汽车零部件追溯系统，2022.03-2022.09，负责人

汽车零件视觉检测5830系统，2022.05-2022.011，负责人

汽车零件自动检测上位机控制系统，2022.03-2022.08，负责人

汽车零件成套工装检具智能系统，2022.01-2023.01，负责人

汽车零件专用增附剂涂布线系统，2022.01-2023.01，负责人

汽车零件三维视觉检测系统，2021.01-2021.03，负责人

汽车零件三维扫描及测量识别系统，2021.05-2021.09，负责人

汽车零件自动检测治具总控系统，2021.07-2021.09，负责人

中央引导地方科技发展专项：汽车轮毂磨抛机器人系统应用示范，2019.01-2020.12，项目骨干

Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. A closed-loop control dynamic obstacle avoidance algo-rithm based on machine learning objective function [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38(6): 3089-3099. (SCI/EI收录)

荣誉,陈刚,豆天赐.一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法[J].中国机械工程, 2024, 35(2):993-998. (EI收录)

Yu Rong, Xingchao Zhang, Tianci Dou, Hongbo Wang. Type synthesis of non-overconstrained and overconstrained two rotation and three translation (2R3T) parallel mechanisms with three branched chains [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 570-577. (SCI/EI收录)

Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. Optimal resource allocation method and fault-tolerant control for redundant robots [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 399-412. (SCI/EI收录)

荣誉,豆天赐,张兴超,张磊,赵景宇.一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法[J].中国机械工程, 2022, 33(9):1928-1939. (EI收录)

荣誉,张兴超,张磊,豆天赐. 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构: 中国, ZL 2022 1 0022280.0 [P].2022-01-10.（发明专利）

Yu Rong, Xingchao Zhang, Mengke Qu. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms [J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收录)

荣誉,曲梦可.基于变胞机构的性能可变机械臂研制[J].机械工程学报, 2018, 54(15): 41-59. (EI收录)

荣誉,韩勇,刘双勇,曲梦可.可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析[J].光学精密工程, 2018, 26(7): 1698-1707. (EI收录)

荣誉,刘双勇,王洪斌,韩勇.轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估[J].中国机械工程, 2018, 29(4): 449-456. (EI收录)

荣誉,刘双勇,王洪斌,韩勇.一种3-DOF并联机械手的研制[J].中国机械工程, 2018, 29(3): 253-261. (EI收录)

荣誉,金振林,曲梦可.六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J].农业工程学报,2017,32(15):18-25. (EI收录)

荣誉,金振林.3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估[J].光学精密工程,2012,20(9):1974-1983. (EI收录)

荣誉,金振林,曲梦可.六足步行机器人的并联机械腿设计[J].光学精密工程,2012,20(7):1532-1541. (EI收录)

荣誉,金振林.五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计[J].光学精密工程,2012,20(6):1233-1242. (EI收录)

教学研究项目：

河北省专业学位研究生教学案例建设项目：变胞空间机构构型设计与综合，2020.01-2022.01，负责人

讲授课程：

《汽车制造工艺》

《汽车CAD/CAE》

《车辆工程导论》部分内容

博士研究生

2024级 朱严己

2022级 豆天赐

硕士研究生

2024级 许新杰、顾占法、田海宾、熊培凯

2023级 王云鹏、王俊波、李壮壮、张文睿

2022级 王睿、周宇扬、赵洪博

2021级 高春廷（已经毕业）、杨旭（已经毕业）

2020级 豆天赐（博士在读）、朱严己（博士在读）、赵景宇（博士在读）、张磊（已经毕业）

2019级 王锐蹲（已经毕业）

2018级 齐红建（已经毕业）、禹进（已经毕业）

2017级 张兴超（已经毕业）、李红秀（已经毕业）

2016级 张红（已经毕业）

2015级 李宁（已经毕业）