1. Tao Ni, Wenhang Li, Hongyan Zhang, Haojie Yang, Zhifei Kong. Pose prediction of autonomous full tracked vehicle based on 3D sensor. Sensors 2019, 19(23), 5120 (EI/SCI收录)

  2. Lingtao Huang, Hironao Yamada, Tao Ni*, Yanan Li. A master-slave control method with gravity compensation for a hydraulic teleoperation construction robot. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(7): 1-11 (EI/SCI收录)

  3. 倪涛,刘海强,王林林,邹少元,张红彦,黄玲涛.基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法.吉林大学学报(工学版),2020,50(2): 445-453 (EI收录)

  4. 倪涛,邹少元,刘海强,黄玲涛,陈宁,张红彦.吊装机器人肢体动作指令识别技术研究.农业机械学报,2019,50(6): 405-411,426 (EI收录)

  5. 倪涛,朱厚文,张红彦,黄玲涛,郑幻飞,巩明德.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报,2016,47(12): 367~372 (EI收录)

  6. 黄玲涛,王彬,倪涛*,缪海峰,李亚男.基于Kinect的机器人抓取系统研究.农业机械学报,2019,50(01):390-399 (EI收录)

  7. 倪涛,赵泳嘉,张红彦,刘香福,黄玲涛.基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统.农业机械学报,2017,48(10):417~423 (EI收录)

  8. 倪涛,朱厚文,张红彦.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报, 2016,47(12): 367-372 (EI收录)

  9. 于长志,倪涛*,林杰.土方作业动态切削的可视实时仿真.农业工程学报, 2015,31(4): 217-222 (EI收录)

  10. 黄玲涛,倪涛*,黄海东.面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制.农业机械学报, 2015,46(10): 357-363 (EI收录)

  11. 侯敬巍,倪涛*,唐新星.液压Stewart主从系统六维控制策略.农业机械学报,2014,45(8), 334-338 (EI收录)

  12. 倪涛,李骁鹏,张红彦,许鹏.基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略.农业机械学报, 2013,44(1): 244-247 (EI收录)

  13. 倪涛,马兆建,张红彦.基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法.农业机械学报, 2013,44(6): 258-262 (EI收录)

  14. Ni Tao, Zhang Hongyan, Xupeng. Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2135–2144 (EI/SCI收录)

  15. Tao Ni, Hongyan Zhang , Changzhi Yu. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2112-2123 (EI/SCI收录)

  • 教育背景
  • 工作履历
  • 科研信息
  • 学术论文
  • 教学信息
  • 指导研究生
  • 学术兼职

 

  1. Tao Ni, Wenhang Li, Hongyan Zhang, Haojie Yang, Zhifei Kong. Pose prediction of autonomous full tracked vehicle based on 3D sensor. Sensors 2019, 19(23), 5120 (EI/SCI收录)

  2. Lingtao Huang, Hironao Yamada, Tao Ni*, Yanan Li. A master-slave control method with gravity compensation for a hydraulic teleoperation construction robot. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(7): 1-11 (EI/SCI收录)

  3. 倪涛,刘海强,王林林,邹少元,张红彦,黄玲涛.基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法.吉林大学学报(工学版),2020,50(2): 445-453 (EI收录)

  4. 倪涛,邹少元,刘海强,黄玲涛,陈宁,张红彦.吊装机器人肢体动作指令识别技术研究.农业机械学报,2019,50(6): 405-411,426 (EI收录)

  5. 倪涛,朱厚文,张红彦,黄玲涛,郑幻飞,巩明德.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报,2016,47(12): 367~372 (EI收录)

  6. 黄玲涛,王彬,倪涛*,缪海峰,李亚男.基于Kinect的机器人抓取系统研究.农业机械学报,2019,50(01):390-399 (EI收录)

  7. 倪涛,赵泳嘉,张红彦,刘香福,黄玲涛.基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统.农业机械学报,2017,48(10):417~423 (EI收录)

  8. 倪涛,朱厚文,张红彦.基于手控器触觉共享控制的主从遥操作.农业机械学报, 2016,47(12): 367-372 (EI收录)

  9. 于长志,倪涛*,林杰.土方作业动态切削的可视实时仿真.农业工程学报, 2015,31(4): 217-222 (EI收录)

  10. 黄玲涛,倪涛*,黄海东.面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制.农业机械学报, 2015,46(10): 357-363 (EI收录)

  11. 侯敬巍,倪涛*,唐新星.液压Stewart主从系统六维控制策略.农业机械学报,2014,45(8), 334-338 (EI收录)

  12. 倪涛,李骁鹏,张红彦,许鹏.基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略.农业机械学报, 2013,44(1): 244-247 (EI收录)

  13. 倪涛,马兆建,张红彦.基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法.农业机械学报, 2013,44(6): 258-262 (EI收录)

  14. Ni Tao, Zhang Hongyan, Xupeng. Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2135–2144 (EI/SCI收录)

  15. Tao Ni, Hongyan Zhang , Changzhi Yu. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering. October 2013, 39(7): 2112-2123 (EI/SCI收录)



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