近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
近年主持或完成的主要科研项目有：
国家自然科学基金：基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（2013-2016）
吉林省重点研发项目：具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人（2020-2022）
吉林省重点科技攻关项目：机器人的动觉引导共享控制（2013-2015）
吉林省教育厅项目：具有触觉引导的直升机模拟器操纵负荷系统（2016-2018）
博士学科点专项科研基金：基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（2012-2014）
863计划重点项目（子项目）：新型混合动力工程机械控制软件开发（2010-2012）
北京北方力源公司：**智能烟幕施放装置开发（2019-2020）
船舶系统工程部：舰载机快速**研制（2011-2015）
厦门奇达电子公司：舰载装备智能控制平台开发（2017-2018）
科研获奖情况：
(1)2006年获得吉林省科学技术进步奖一等奖。
专利情况：
倪涛,郑幻飞,陈相显.一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器：中国，ZL 201510553916.4.（2017-01）
倪涛，张红彦，李骁鹏.一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法：中国，ZL 201310011735.X.（2015-03）
倪涛,张红彦,郑幻飞.一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法：中国，ZL 201410056953.X.（2015-12）
专著情况：
工程机械手册—铲土运输机械（推土机） 清华大学出版社2018年
