科研信息

一、主持或承担各类科研项目70余项，以下列出2010年至今代表性项目：

  1. 国家自然科学基金面上项目：基于完备可释场景交互行为信息的自动驾驶汽车类人决策方法研究(52472440), 2025.01-2028.12, 负责人

  2. 国家自然科学基金集成项目: 面向轮胎实心无气化车辆的高性能主动悬挂基础研究(U24A6008) (课题2: 复杂行驶环境路面状态多信息融合感知方法研究), 2025.01-2028.12, 课题负责人

  3. 国汽智控(北京)科技有限公司：自动驾驶关键技术及系统研发项目，2025.07-2028.06，负责人

  4. 河北省自然科学基金京津冀基础研究合作专项: 智能网联汽车环境理解与风险推演关键技术研究(F2024203112), 2024.10-2027.09, 负责人

  5. 国家重点研发计划项目：高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术(2023YFB2504400)(课题3: 考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术-2023YFB2504403)，2023.12-2026.11，课题负责人

  6. 国家重点研发计划项目：智能驾驶系统融合安全防护与测试关键技术(2023YFB3107400)(课题3: 智能驾驶算法数据与运行机制融合安全防护技术-2023YFB3107403)，2023.12-2026.11，子课题负责人

  7. 国汽智控(北京)科技有限公司：智能驾驶上车路侧设备驱动模块委外开发(AICC合同【2023】第1655号)，2023.06-2024.02，负责人

  8. 吉林省、长春市重大科技专项：基于脑机接口和数字孪生的人机共驾前瞻技术研究(场景驱动的车辆脑机接口预期功能交互测试与评价-20220301008GX)，2022.11-2024.12，负责人

  9. 中车长春轨道客车股份有限公司：新一代高铁人机工程仿真分析评价体系与规范(9600011042)，2022.09-2023.08，负责人

  10. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司：汽车电子电气架构预期功能安全防护机理理论研究(GCY-Z-2022-00516)，2022.08-2023.11，负责人

  11. 中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多目标优化自动驾驶控制策略与测试场景构建(9600011855)，2022.11-2024.04，负责人

  12. 河北省京津冀协同创新共同体建设专项：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试(21340801D)，2021.06-2023.06，负责人

  13. 国家自然科学基金面上项目：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究52072333)，2021.01-2024.12，负责人

  14. 河北省自然科学基金面上项目：基于人-车多源信息融合的驾驶人分心行为安全性评价方法研究(E2020203092)，2020.07-2022.12，负责人

  15. 河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究(20310801D)，2020.07-2023.06，课题2负责人

  16. 军工委项目(与清华一起)：城市反恐智能集群系统技术调研分析，2020.02-2020.12，负责人

  17. 广州广冷华旭制冷空调实业有限公司：动车组纵向卧铺人机工程仿真分析，2020.01-2020.12，负责人

  18. 中车长春轨道客车股份有限公司：复兴号动车组商务客室人机工程仿真分析，2020.06-2025.01，负责人

  19. 国家自然科学基金地区基金：冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究(U19A2069)，2020.01-2023.12，主要参加人

  20. 国家重点研发计划项目：电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(2017YFB0102600)(课题1复杂道路环境协同感知与目标跟踪技-2017YFB0102601)，2017.07-2021.06，项目骨干(子课题负责人)

  21. 国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究(2016YFB0100900)，2016.07-2020.12，项目骨干

  22. 中国汽车技术研究中心有限公司：基于驾驶人特性的智能车协调控制策略开发，2018.09-2019.12，负责人

  23. 中车长春轨道客车股份有限公司：京张高铁智能动车组项目人机工程仿真分析，2018.05-2020.04，负责人

  24. 吉林省中青年科技创新领军人才及团队项目：吉林省电动智能车辆创新团队(20180519022JH)，2018.01-2019.12，负责人

  25. 启明信息技术股份有限公司：长春市智能网联汽车开放测试道路一期可行性论证(2018DQ197)，2018.04-2018.08，负责人

  26. 中国汽车技术研究中心：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究(CATARC2017-GCY-2069)，2017.07-2018.07，负责人

  27. 中车长春轨道客车股份有限公司：中国标准动车组研制项目司机室人机工程分析，2017.12-2019.12，负责人

  28. 北京亚太汽车底盘系统有限公司：北汽无人车智能驾驶控制策略及远程遥控系统开发(2016220002000030)，2016.01-2017.01，负责人

  29. 国家自然科学基金面上项目：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究(51575229)，2016.01-2019.12，负责人

  30. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：夜间行车车辆前方障碍物检测方法研究(KF14182)，2014.3-2015.12，负责人

  31. 吉林大学国家杰出青年科学基金后备人选培育计划：基于信息融合的驾驶人疲劳与注意力分散状态研究，2014.01-2016.12，负责人

  32. 长春市科技局重大科技攻关计划：基于驾驶人意图的高等级公路车道偏离预警系统开发[长科技合(2013021)号-13KG05]，2013.12-2015.12，负责人

  33. 大连纳思达汽车设备有限公司：电加热系统开发(2013220101002081)，2013.11-2013.12，负责人

  34. 大连纳思达汽车设备有限公司：车轮模拟检测系统开发(2013220101001600)，2013.10-2014.07，负责人

  35. 吉林省科技厅国际合作项目：车辆前方障碍物检测系统研究(20130413056GH)，2013.01-2015.12，负责人

  36. 吉林省人才开发基金项目：汽车安全行驶横向支持系统开发与应用，2013.01-2015.12，负责人

  37. 高校博士学科点专项科研基金(博导类)：驾驶员意图识别方法研究(20110061110036)，2012.01-2014.12，负责人

  38. 吉林省科技厅重大项目：基于驾驶意图和单目视觉的车道偏离预警系统开发(20116017)，2011.07-2013.12，负责人

  39. 一汽轿车股份有限公司：乘用车驾驶员驾驶状态检测及提醒系统开发(2011220101000736)，2011.04-2013.12，负责人

  40. 郑州宇通客车股份有限公司：客车驾驶区域布置舒适性优化(2011220101000959)，2011.6-2011.11，负责人

  41. 教育部新世纪优秀人才基金项目：驾驶人安全状态监测预警关键技术研究(NCET-10-0435)，2011.01-2013.12，负责人

  42. 内蒙古第一机械集团有限公司：地面无人车辆技术研究(2011220101001777)，2011.10-2012.02，负责人

  43. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：车辆前方障碍物检测方法研究(KF11061)，2011.01-2012.12，负责人

  44. 国家自然科学基金青年基金：换道超车驾驶行为安全性预警方法研究(50908098)，2010.01-2012.12，负责人

  45. 中国第一汽车集团公司技术中心：基于机器视觉的车辆检测方法研究(2010220101001692)，2010.10-2011.10，负责人

  46. 国家外国专家局项目：汽车驾驶员疲劳与注意力状态监测预警关键技术研究(L20102200001)，2010.5-2010.11，负责人

  47. 吉林省科技厅国际合作项目：高速公路行车安全辅助换道系统研究(20080706)，2008.09-2010.12，负责人

  48. 教育部留学回国人员科研启动基金：高速公路汽车辅助驾驶横向支持系统保障机理与关键技术研究，2008.08-2010.12，负责人

二、科研获奖与荣誉称号等情况：

  1. 2025年12月获得教育部科学研究优秀成果奖一等奖（工程技术研究成果奖），5/29

  2. 2024年11月获得中国智能交通协会科学技术奖技术发明一等奖，1/6

  3. 2024年9月获评2023年度燕山大学师德标兵

  4. 2022年4月获得2019-2021年度交通运输教育科学研究优秀成果奖(教材类)二等奖，2/7

  5. 2022年3月获得河北省科技进步二等奖，1/9

  6. 2018年11月获得北京市科学技术三等奖，2/16

  7. 2015年11月获得宝钢教育基金优秀教师奖

  8. 2015年10月获得吉林省科学技术进步二等奖，2/13

  9. 2013年12月获得吉林省拔尖创新人才

  10. 2012年11月获得吉林省人才开发专项基金支持

  11. 2011年6月获得吉林大学“优秀共产党员”

  12. 2011年5月获得教育部新世纪优秀人才

  13. 2006年10月获得吉林省杰出青年基金

三、排名第一获授权专利（发明、实用新型）与软件著作权等情况：

● 发明

  1. 金立生, 金秋坤, 张哲等. 一种路侧视角多目标跟踪方法: 中国, ZL202210023872.4[P]. 2024-09-06

  2. 金立生, 贺阳, 霍震等. 基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质: 中国, ZL202210565810.6[P]. 2024-09-03

  3. 金立生, 石业玮, 贺阳等. 被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备: 中国, ZL202210507500.9[P]. 2024-08-13

  4. 金立生, 纪丙东, 郭柏苍等. 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法: 中国, ZL202111031369.5[P]. 2024-05-07

  5. 金立生, 贺阳等. 一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法: 中国, ZL202110868867.9[P]. 2022-05-24

  6. 金立生, 贺阳等. 一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统: 中国, ZL202110547978.X[P]. 2022-07-22

  7. 金立生, 郭柏苍等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法: 中国, ZL202010980521.3[P]. 2022-04-12

  8. 金立生, 张舜然等. 一种考虑成员舒适度的智能车智能停车能力测试方法: 中国, ZL202011201977.1[P]. 2021-08-10

  9. 金立生, 华强等. 一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法: 中国, ZL202010578266.X[P]. 2022-02-22

  10. 金立生, 王禹涵等. 一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法: 中国, ZL202010263890.0[P]. 2021-02-19

  11. JIN Lisheng, Gao Ming, et al.Hierarchical Multi-Object Tracking Method Based on Saliency Detection:  国际专利, 2020100371

  12. 金立生, 高铭等. 一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法: 中国, ZL201911314479.5[P]. 2022-12-23

  13. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法: 中国, ZL201910589116.6[P]. 2020-10-23

  14. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法: 中国, ZL201910370185.8[P]. 2023-07-28

  15. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法: 中国, ZL201910283871.1[P]. 2023-09-29

  16. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种驾驶任务识别方法: 中国, ZL201910119821.X[P]. 2023-04-18

  17. 金立生, 闫福刚, 司法等. 一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法: 中国, ZL201811219589.9[P]. 2023-05-23

  18. 金立生, 冯成浩等. 一种基于深度学习的车道线检测预警装置及预警方法: 中国, ZL201810346254.7[P]. 2021-04-16）

  19. 金立生, 朱菲婷, 王发继等. 一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法: 中国, ZL201711225441.1[P]. 2018-12-07

  20. 张豪翊, 金立生等(指导学生1). 一种爬楼梯轮椅: 中国, ZL201710169368.4[P].  2018-09-11

  21. 金立生, 姬生远, 管信等. 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法: 中国, ZL201610737725.8[P]. 2018-02-13

  22. 金立生, 陈梅, 张豪翊等. 基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌预警系统及方法: 中国, ZL201610218031.3[P]. 2019-03-01

  23. 金立生, 陈梅, 王发继等. 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法: 中国, ZL201510866567.1[P]. 2018-09-14

  24. 金立生, 高琳琳, 王发继等. 一种四轮独立转向汽车的转向控制方法: 中国, ZL201510275512.3[P]. 2017-03-29

  25. 金立生, 李科勇, 郑义等. 一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置及方法: 中国, ZL201410407255.X[P]. 2017-02-15

  26. 金立生, 牛清宁, 秦彦光等. 基于GPS定位信息疲劳驾驶检测系统: 中国, ZL201310434763.2[P]. 2015-10-07

  27. 金立生, 牛清宁, 秦彦光等. 基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法: 中国, ZL201310442805.7[P]. 2017-01-04

  28. 金立生, 李科勇, 顼美姣等. 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法: 中国, ZL201310512563.4[P]. 2015-08-19

  29. 金立生, 李克强, 牛清宁等. 车辆前方障碍物检测跟踪方法: 中国, ZL201110310154.7[P]. 2013-04-17

● 实用新型

  1. 金立生, 马祥生等. 一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置: 中国, ZL202121075220.2[P]. 2021-10-29

  2. 金立生, 苏赢等. 一种新型纯机械车窗应急降落机构: 中国, ZL201822199428.X[P]. 2019-10-08

  3. 张豪翊, 金立生等(指导学生1). 一种爬楼梯轮椅: 中国, ZL 201720276736.0[P]. 2018-07-06

  4. 杨培凝, 金立生等（指导学生1). 一种具有清洁功能的基于指纹识别的驾驶人身份认证装置: 中国, ZL201720334143[P]. 2017-11-03

  5. 金立生, 徐俊, 姬生远等. 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统: 中国, ZL201621232483.9[P]. 2017-05-17

  6. 金立生, 姬生远, 管信等. 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法: 中国, ZL201620956993.4[P]. 2017-02-08

  7. 黄梦圆, 金立生等(指导学生1). 基于脑电信息的驾驶人警觉度监测系统: 中国, ZL201520778408.1[P]. 2016-03-09

  8. 张春朋, 金立生等(指导学生1). 一种避免汽车错误启动的虹膜启动装置: 中国, ZL201520269678.X[P]. 2015-08-19

  9. 勾越, 金立生等(指导学生1). 智能交通网络防止抢灯的无线预警系统: 中国, ZL201420779372.4[P]. 2015-03-25

  10. 宫泽龙, 金立生等(指导学生1). 车灯亮度自适应系统: 中国, ZL201020162347.3[P]. 2010-12-01

● 软件著作权

  1. 金立生,石业玮, 曹源等. 道路路面状态辨识系统软件V1.0.0: 中国, 2024SR1147747[CP/DK]. 2024-08-08

  2. 金立生, 张洪瑜, 郭柏苍等. 轮胎内嵌式三轴加速度传感器数据分析软件V1.0.0: 中国, 2024SR0100215[CP/DK]. 2024-01-15

  3. 金立生, 石业玮等. 车载激光雷达测速测距软件V1.0.0 : 中国, 2023SR0471486[CP/DK]. 2023-04-13

  4. 金立生, 贺阳, 金秋坤等. 基于数据融合的路侧视角测速软件: 中国, 2022SR0259009[CP/DK]. 2022-02-22

  5. 金立生, 张哲等. 基于深度学习的目标检测系统V1.0: 中国, 2021SR1187238[CP/DK]. 2021-08-11

  6. 金立生, 金秋坤等. 路侧视角目标跟踪软件: 中国, 2021SR1287212[CP/DK]. 2021-08-30

四、教材与专著情况：

  1. 商用车文化与从业人员职业素养，人民交通出版社，谢宪毅、武光华、金立生主编，2022年

  2. 京张智能高速动车组，上海科学技术文献出版社，邓海主编，张济民、金立生、王超副主编，2020年

  3. 交通运输工程导论，人民交通出版社，储江伟主编，金立生参编(第七章)， 2020年

  4. 车载无线网络与防碰撞技术，化学工业出版社，Rola Naja著，金立生译，2016年

  5. 交通运输专业英语人民交通出版社，杨志发、刘艳莉主编，金立生参编，2014年

  6. Wireless Vehicular Networks for Car Collision Avoidance，Springer-Verlag New York Inc., Rola Naja著，金立生参编，2013年

  7. 光机电一体化设计使用手册（7502543406/TH，上、下册），化学工业出版社，赵丁选（主编），金立生参编，2003年

  • 教育背景
  • 工作履历
  • 科研信息
  • 学术论文
  • 教学信息
  • 指导研究生
  • 学术兼职

一、主持或承担各类科研项目70余项，以下列出2010年至今代表性项目：

  1. 国家自然科学基金面上项目：基于完备可释场景交互行为信息的自动驾驶汽车类人决策方法研究(52472440), 2025.01-2028.12, 负责人

  2. 国家自然科学基金集成项目: 面向轮胎实心无气化车辆的高性能主动悬挂基础研究(U24A6008) (课题2: 复杂行驶环境路面状态多信息融合感知方法研究), 2025.01-2028.12, 课题负责人

  3. 国汽智控(北京)科技有限公司：自动驾驶关键技术及系统研发项目，2025.07-2028.06，负责人

  4. 河北省自然科学基金京津冀基础研究合作专项: 智能网联汽车环境理解与风险推演关键技术研究(F2024203112), 2024.10-2027.09, 负责人

  5. 国家重点研发计划项目：高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术(2023YFB2504400)(课题3: 考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术-2023YFB2504403)，2023.12-2026.11，课题负责人

  6. 国家重点研发计划项目：智能驾驶系统融合安全防护与测试关键技术(2023YFB3107400)(课题3: 智能驾驶算法数据与运行机制融合安全防护技术-2023YFB3107403)，2023.12-2026.11，子课题负责人

  7. 国汽智控(北京)科技有限公司：智能驾驶上车路侧设备驱动模块委外开发(AICC合同【2023】第1655号)，2023.06-2024.02，负责人

  8. 吉林省、长春市重大科技专项：基于脑机接口和数字孪生的人机共驾前瞻技术研究(场景驱动的车辆脑机接口预期功能交互测试与评价-20220301008GX)，2022.11-2024.12，负责人

  9. 中车长春轨道客车股份有限公司：新一代高铁人机工程仿真分析评价体系与规范(9600011042)，2022.09-2023.08，负责人

  10. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司：汽车电子电气架构预期功能安全防护机理理论研究(GCY-Z-2022-00516)，2022.08-2023.11，负责人

  11. 中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多目标优化自动驾驶控制策略与测试场景构建(9600011855)，2022.11-2024.04，负责人

  12. 河北省京津冀协同创新共同体建设专项：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试(21340801D)，2021.06-2023.06，负责人

  13. 国家自然科学基金面上项目：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究52072333)，2021.01-2024.12，负责人

  14. 河北省自然科学基金面上项目：基于人-车多源信息融合的驾驶人分心行为安全性评价方法研究(E2020203092)，2020.07-2022.12，负责人

  15. 河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究(20310801D)，2020.07-2023.06，课题2负责人

  16. 军工委项目(与清华一起)：城市反恐智能集群系统技术调研分析，2020.02-2020.12，负责人

  17. 广州广冷华旭制冷空调实业有限公司：动车组纵向卧铺人机工程仿真分析，2020.01-2020.12，负责人

  18. 中车长春轨道客车股份有限公司：复兴号动车组商务客室人机工程仿真分析，2020.06-2025.01，负责人

  19. 国家自然科学基金地区基金：冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究(U19A2069)，2020.01-2023.12，主要参加人

  20. 国家重点研发计划项目：电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(2017YFB0102600)(课题1复杂道路环境协同感知与目标跟踪技-2017YFB0102601)，2017.07-2021.06，项目骨干(子课题负责人)

  21. 国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究(2016YFB0100900)，2016.07-2020.12，项目骨干

  22. 中国汽车技术研究中心有限公司：基于驾驶人特性的智能车协调控制策略开发，2018.09-2019.12，负责人

  23. 中车长春轨道客车股份有限公司：京张高铁智能动车组项目人机工程仿真分析，2018.05-2020.04，负责人

  24. 吉林省中青年科技创新领军人才及团队项目：吉林省电动智能车辆创新团队(20180519022JH)，2018.01-2019.12，负责人

  25. 启明信息技术股份有限公司：长春市智能网联汽车开放测试道路一期可行性论证(2018DQ197)，2018.04-2018.08，负责人

  26. 中国汽车技术研究中心：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究(CATARC2017-GCY-2069)，2017.07-2018.07，负责人

  27. 中车长春轨道客车股份有限公司：中国标准动车组研制项目司机室人机工程分析，2017.12-2019.12，负责人

  28. 北京亚太汽车底盘系统有限公司：北汽无人车智能驾驶控制策略及远程遥控系统开发(2016220002000030)，2016.01-2017.01，负责人

  29. 国家自然科学基金面上项目：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究(51575229)，2016.01-2019.12，负责人

  30. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：夜间行车车辆前方障碍物检测方法研究(KF14182)，2014.3-2015.12，负责人

  31. 吉林大学国家杰出青年科学基金后备人选培育计划：基于信息融合的驾驶人疲劳与注意力分散状态研究，2014.01-2016.12，负责人

  32. 长春市科技局重大科技攻关计划：基于驾驶人意图的高等级公路车道偏离预警系统开发[长科技合(2013021)号-13KG05]，2013.12-2015.12，负责人

  33. 大连纳思达汽车设备有限公司：电加热系统开发(2013220101002081)，2013.11-2013.12，负责人

  34. 大连纳思达汽车设备有限公司：车轮模拟检测系统开发(2013220101001600)，2013.10-2014.07，负责人

  35. 吉林省科技厅国际合作项目：车辆前方障碍物检测系统研究(20130413056GH)，2013.01-2015.12，负责人

  36. 吉林省人才开发基金项目：汽车安全行驶横向支持系统开发与应用，2013.01-2015.12，负责人

  37. 高校博士学科点专项科研基金(博导类)：驾驶员意图识别方法研究(20110061110036)，2012.01-2014.12，负责人

  38. 吉林省科技厅重大项目：基于驾驶意图和单目视觉的车道偏离预警系统开发(20116017)，2011.07-2013.12，负责人

  39. 一汽轿车股份有限公司：乘用车驾驶员驾驶状态检测及提醒系统开发(2011220101000736)，2011.04-2013.12，负责人

  40. 郑州宇通客车股份有限公司：客车驾驶区域布置舒适性优化(2011220101000959)，2011.6-2011.11，负责人

  41. 教育部新世纪优秀人才基金项目：驾驶人安全状态监测预警关键技术研究(NCET-10-0435)，2011.01-2013.12，负责人

  42. 内蒙古第一机械集团有限公司：地面无人车辆技术研究(2011220101001777)，2011.10-2012.02，负责人

  43. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：车辆前方障碍物检测方法研究(KF11061)，2011.01-2012.12，负责人

  44. 国家自然科学基金青年基金：换道超车驾驶行为安全性预警方法研究(50908098)，2010.01-2012.12，负责人

  45. 中国第一汽车集团公司技术中心：基于机器视觉的车辆检测方法研究(2010220101001692)，2010.10-2011.10，负责人

  46. 国家外国专家局项目：汽车驾驶员疲劳与注意力状态监测预警关键技术研究(L20102200001)，2010.5-2010.11，负责人

  47. 吉林省科技厅国际合作项目：高速公路行车安全辅助换道系统研究(20080706)，2008.09-2010.12，负责人

  48. 教育部留学回国人员科研启动基金：高速公路汽车辅助驾驶横向支持系统保障机理与关键技术研究，2008.08-2010.12，负责人

二、科研获奖与荣誉称号等情况：

  1. 2025年12月获得教育部科学研究优秀成果奖一等奖（工程技术研究成果奖），5/29

  2. 2024年11月获得中国智能交通协会科学技术奖技术发明一等奖，1/6

  3. 2024年9月获评2023年度燕山大学师德标兵

  4. 2022年4月获得2019-2021年度交通运输教育科学研究优秀成果奖(教材类)二等奖，2/7

  5. 2022年3月获得河北省科技进步二等奖，1/9

  6. 2018年11月获得北京市科学技术三等奖，2/16

  7. 2015年11月获得宝钢教育基金优秀教师奖

  8. 2015年10月获得吉林省科学技术进步二等奖，2/13

  9. 2013年12月获得吉林省拔尖创新人才

  10. 2012年11月获得吉林省人才开发专项基金支持

  11. 2011年6月获得吉林大学“优秀共产党员”

  12. 2011年5月获得教育部新世纪优秀人才

  13. 2006年10月获得吉林省杰出青年基金

三、排名第一获授权专利（发明、实用新型）与软件著作权等情况：

● 发明

  1. 金立生, 金秋坤, 张哲等. 一种路侧视角多目标跟踪方法: 中国, ZL202210023872.4[P]. 2024-09-06

  2. 金立生, 贺阳, 霍震等. 基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质: 中国, ZL202210565810.6[P]. 2024-09-03

  3. 金立生, 石业玮, 贺阳等. 被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备: 中国, ZL202210507500.9[P]. 2024-08-13

  4. 金立生, 纪丙东, 郭柏苍等. 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法: 中国, ZL202111031369.5[P]. 2024-05-07

  5. 金立生, 贺阳等. 一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法: 中国, ZL202110868867.9[P]. 2022-05-24

  6. 金立生, 贺阳等. 一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统: 中国, ZL202110547978.X[P]. 2022-07-22

  7. 金立生, 郭柏苍等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法: 中国, ZL202010980521.3[P]. 2022-04-12

  8. 金立生, 张舜然等. 一种考虑成员舒适度的智能车智能停车能力测试方法: 中国, ZL202011201977.1[P]. 2021-08-10

  9. 金立生, 华强等. 一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法: 中国, ZL202010578266.X[P]. 2022-02-22

  10. 金立生, 王禹涵等. 一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法: 中国, ZL202010263890.0[P]. 2021-02-19

  11. JIN Lisheng, Gao Ming, et al.Hierarchical Multi-Object Tracking Method Based on Saliency Detection:  国际专利, 2020100371

  12. 金立生, 高铭等. 一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法: 中国, ZL201911314479.5[P]. 2022-12-23

  13. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法: 中国, ZL201910589116.6[P]. 2020-10-23

  14. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法: 中国, ZL201910370185.8[P]. 2023-07-28

  15. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法: 中国, ZL201910283871.1[P]. 2023-09-29

  16. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种驾驶任务识别方法: 中国, ZL201910119821.X[P]. 2023-04-18

  17. 金立生, 闫福刚, 司法等. 一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法: 中国, ZL201811219589.9[P]. 2023-05-23

  18. 金立生, 冯成浩等. 一种基于深度学习的车道线检测预警装置及预警方法: 中国, ZL201810346254.7[P]. 2021-04-16）

  19. 金立生, 朱菲婷, 王发继等. 一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法: 中国, ZL201711225441.1[P]. 2018-12-07

  20. 张豪翊, 金立生等(指导学生1). 一种爬楼梯轮椅: 中国, ZL201710169368.4[P].  2018-09-11

  21. 金立生, 姬生远, 管信等. 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法: 中国, ZL201610737725.8[P]. 2018-02-13

  22. 金立生, 陈梅, 张豪翊等. 基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌预警系统及方法: 中国, ZL201610218031.3[P]. 2019-03-01

  23. 金立生, 陈梅, 王发继等. 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法: 中国, ZL201510866567.1[P]. 2018-09-14

  24. 金立生, 高琳琳, 王发继等. 一种四轮独立转向汽车的转向控制方法: 中国, ZL201510275512.3[P]. 2017-03-29

  25. 金立生, 李科勇, 郑义等. 一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置及方法: 中国, ZL201410407255.X[P]. 2017-02-15

  26. 金立生, 牛清宁, 秦彦光等. 基于GPS定位信息疲劳驾驶检测系统: 中国, ZL201310434763.2[P]. 2015-10-07

  27. 金立生, 牛清宁, 秦彦光等. 基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法: 中国, ZL201310442805.7[P]. 2017-01-04

  28. 金立生, 李科勇, 顼美姣等. 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法: 中国, ZL201310512563.4[P]. 2015-08-19

  29. 金立生, 李克强, 牛清宁等. 车辆前方障碍物检测跟踪方法: 中国, ZL201110310154.7[P]. 2013-04-17

● 实用新型

  1. 金立生, 马祥生等. 一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置: 中国, ZL202121075220.2[P]. 2021-10-29

  2. 金立生, 苏赢等. 一种新型纯机械车窗应急降落机构: 中国, ZL201822199428.X[P]. 2019-10-08

  3. 张豪翊, 金立生等(指导学生1). 一种爬楼梯轮椅: 中国, ZL 201720276736.0[P]. 2018-07-06

  4. 杨培凝, 金立生等（指导学生1). 一种具有清洁功能的基于指纹识别的驾驶人身份认证装置: 中国, ZL201720334143[P]. 2017-11-03

  5. 金立生, 徐俊, 姬生远等. 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统: 中国, ZL201621232483.9[P]. 2017-05-17

  6. 金立生, 姬生远, 管信等. 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法: 中国, ZL201620956993.4[P]. 2017-02-08

  7. 黄梦圆, 金立生等(指导学生1). 基于脑电信息的驾驶人警觉度监测系统: 中国, ZL201520778408.1[P]. 2016-03-09

  8. 张春朋, 金立生等(指导学生1). 一种避免汽车错误启动的虹膜启动装置: 中国, ZL201520269678.X[P]. 2015-08-19

  9. 勾越, 金立生等(指导学生1). 智能交通网络防止抢灯的无线预警系统: 中国, ZL201420779372.4[P]. 2015-03-25

  10. 宫泽龙, 金立生等(指导学生1). 车灯亮度自适应系统: 中国, ZL201020162347.3[P]. 2010-12-01

● 软件著作权

  1. 金立生,石业玮, 曹源等. 道路路面状态辨识系统软件V1.0.0: 中国, 2024SR1147747[CP/DK]. 2024-08-08

  2. 金立生, 张洪瑜, 郭柏苍等. 轮胎内嵌式三轴加速度传感器数据分析软件V1.0.0: 中国, 2024SR0100215[CP/DK]. 2024-01-15

  3. 金立生, 石业玮等. 车载激光雷达测速测距软件V1.0.0 : 中国, 2023SR0471486[CP/DK]. 2023-04-13

  4. 金立生, 贺阳, 金秋坤等. 基于数据融合的路侧视角测速软件: 中国, 2022SR0259009[CP/DK]. 2022-02-22

  5. 金立生, 张哲等. 基于深度学习的目标检测系统V1.0: 中国, 2021SR1187238[CP/DK]. 2021-08-11

  6. 金立生, 金秋坤等. 路侧视角目标跟踪软件: 中国, 2021SR1287212[CP/DK]. 2021-08-30

四、教材与专著情况：

  1. 商用车文化与从业人员职业素养，人民交通出版社，谢宪毅、武光华、金立生主编，2022年

  2. 京张智能高速动车组，上海科学技术文献出版社，邓海主编，张济民、金立生、王超副主编，2020年

  3. 交通运输工程导论，人民交通出版社，储江伟主编，金立生参编(第七章)， 2020年

  4. 车载无线网络与防碰撞技术，化学工业出版社，Rola Naja著，金立生译，2016年

  5. 交通运输专业英语人民交通出版社，杨志发、刘艳莉主编，金立生参编，2014年

  6. Wireless Vehicular Networks for Car Collision Avoidance，Springer-Verlag New York Inc., Rola Naja著，金立生参编，2013年

  7. 光机电一体化设计使用手册（7502543406/TH，上、下册），化学工业出版社，赵丁选（主编），金立生参编，2003年



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