近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
近年主持或完成的主要科研项目有：
(1)2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，参加
(2)2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，参加
(3)河北省科学技术研究与发展计划项目：四轮独立驱动电动汽车驱动力分配的研究（2011-2013）
(4)河北省教育厅科研计划项目:四轮转向独立驱动电动汽车实验样车研制及其动力学性能控制（2008-2010）参加
