（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
（1）研究方向
主要从事纯电动车辆、混合动力车辆、动态作业车辆、特种无人车辆设计及控制研究，涉及方案设计方法、关键零部件优化设计、控制策略、智能算法等研究领域，具体可以分为：
[1] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统构型拓扑综合及协同优化理论
[2] 纯电动车辆双电机耦合驱动系统动态协调控制方法
[3] 纯电动车辆多模式轮毂驱动构型拓扑综合理论
[4] 混合动力汽车驱动系统能量管理（基于深度强化学习）及协调控制策略
[5] 非结构场景下地面无人平台环境感知及智能算法
[6] 特种无人车辆轮腿姿态规划及控制
[7] 液压机械无级变速特种车辆变速器设计及控制器开发
（2）科研项目
[1] 双单机耦合驱动系统构型快速拓扑综合及协同优化研究，国家级，2022.01-2024.12.（主持）
[2] 双电机耦合驱动系统构型功能描述及快速生成方法，厅局级，2022.01-2024.12.（主持）
[3] 3K行星机构直流无刷电机驱动器板，横向项目，北京理工大学，2024.11.（主持）
[4] 力热试验工装，横向项目，北京卫星制造厂，2024.11（主持）
[5] 多元能量转换单元新型模式切换装置试制与试验，横向项目，北京理工大学，2023.09.（主持）
[6] 高紧凑型多元能量转换拓扑结构设计，横向项目，北京理工大学，2023.02.（主持）
[7] 混合动力牵引车动力系统控制策略程序编写及仿真分析，横向项目，金轮坤天，2022.06.（主持）
[8] 一种双电机六挡变速器，横向项目，通力，2021.12.（主持）
[9] 轮毂电机驱动系统行星机构构型综合计算，横向项目，北京理工大学，2020.12.（主持）
[10] 控制器模型验证及代码生成工具，横向项目，北京理工大学，2023.11.（主持）
