主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
主持或完成的主要科研项目：
纵向项目
国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。
河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。
国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。
中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。
科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。
燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。
横向项目
【详细设计】企业委托：特大口径无缝钢管设计项目轧机区非标设备设计（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：抱环维护技术服务（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：着陆装置性能考核试验模拟钢板（补投）（2025-2025），项目负责人。
【专利实施】授权许可转化：一种夹紧力可调的自动合环夹具（2025-2026），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210-G（2025-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：瓦片1210（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：背散射检测专用机械装置（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】企业委托：大型铝铸轧机工作辊堆焊修复再制造技术开发（2024-2026），项目负责人。
【技术开发】高品质汽车用镁合金结构件成形装备设计开发（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑滚轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。
【实机交付】企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。
【详细设计】企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。
【实机交付】航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。
【详细设计】企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。
【实机交付】企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。
【详细设计】企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。
【详细设计】企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。
科研获奖情况：
1，河北省“巨人计划”创新团队成员。
专利情况：
姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.
姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.
姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.
姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.
姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.
姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.
赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.
姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.
姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.
王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.
张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.
姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.
王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.
姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.
刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.
姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.
姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.
姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.
