2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
2000.09-2004.07： 河北科技大学，机械电子工程学院，机械设计制造及自动化专业 工学学士
2004.09-2006.07： 燕山大学，机械工程学院，机械设计及理论专业 工学硕士
2006.09-2010.07： 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，机械电子工程专业 工学博士
2007.09至2008.10：University of Cassino（Italy）机械工程系LARM实验室，中外联合培养博士研究生。
