2010.07-2016.09：北京钢铁设计研究总院（中冶京诚工程技术有限公司，瑞信长材设计研发部），高级工程师

2016.09-2019.06：燕山大学，材料科学与工程博士后流动站，博士后、副教授

2019.06-至 今：燕山大学，车辆与能源学院，车辆与交通工程系，副教授

主持或完成的主要科研项目：

纵向项目

6，国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。

5，河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。

4，国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。

3，中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。

2，科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。

1，燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。

横向项目

13，航天类项目：SQX-3运载火箭着陆装置性能考核试验工装装置研制（2024-2027），项目负责人。

12，航天类项目：某钢链桩产品样机试制技术服务（2024-2026），项目负责人。

11，航天类项目：SQX-3运载火箭传力结构部装地面设备和箭船系固装置（2024-2027），项目负责人。

10，企业委托：高端石油采钻及能源装备用管热处理线设计（2024-2027），项目负责人。

9，企业委托：卧车支撑辊轮（2024-2025），项目负责人。

8，航天类项目：滚转架车夹持系统研制（2021-2023），项目负责人。

7，企业委托：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。

6，企业委托：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。

5，航天类项目：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。

4，企业委托：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。

3，企业委托：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。

2，企业委托：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。

1，企业委托：异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。

科研获奖情况：

1，河北省“巨人计划”创新团队成员。

专利情况：

21，姚双吉, 王芝龙，赵丁选. 一种具备形状自适应能力的压紧装置.

20，姚双吉, 王振贺，赵丁选. 一种夹紧力可调的自动合环夹具.

19，姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.

18，姚双吉,杨浩杰,赵丁选. 弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.

17，姚双吉,王鹤男,赵丁选. 连杆齿轮式欠驱动夹送机构.

16，姚双吉,张渐垚,赵丁选. 欠驱动连杆式夹送机构.

15，赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉. 直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.

14，姚双吉,马可切卡莱利. 闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.

13，张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 夹送辊.

12，姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种智能夹送辊及其控制方法.

11，姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤. 一种夹送辊结构总成.

10，王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇. 一种高速线材精轧机.

9，张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉. 高速棒材上钢系统转毂机构.

8，姚双吉,王任全,刘炜,周健. 一种弯管机.

7，王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容. 组合式双唇密封结构.

6，姚双吉,王任全,刘炜. 一种吐丝机内导管与吐丝机.

5，刘炜,陈南宁,姚双吉. 一种吐丝机.

4，姚双吉,周健,卫夏. 高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.

3，姚双吉,刘炜,周健,卫夏. 吐丝机用剖分式动压油膜轴承.

2，姚双吉,刘炜,邓华容,周健. 吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.

1，姚双吉,刘炜,周健,张丽. 高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.

26, Shuangji Yao, Yijv Luan, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone. Optimization Method of the Clamping Force for Large Cabin Parts[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023,13(12575):1-26. (SCI, EI)

25, Yao Shuangji, Wang Zhilong, Ceccarelli  Marco, Yang Haojie, Zhao Dingxuan. Manipulate mechanism design and synchronous motion application for driving simulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 20(6):1-15. (SCI, EI)

24, Yao S , Luan Y , Ceccarelli M ,et al.Design criteria study and simulation for underactuated symmetric pinching mechanism of pinch roll machine in high-speed wire rod product line[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science, 2022, Vol. 236(18) 9978–9990. (SCI, EI)

23, Dingxuan Zhao, Haojie Yang, Carbone Giuseppe, Wenhang Li, Tao Ni, Shuangji Yao*. Modeling and analysis of landing collision dynamics for a shipborne helicopter[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(1):151-162. (SCI, 1区top)

22, Dingxuan Zhao , Jianyao Zhang, Giuseppe Carbone, Haojie Yang, Tao Ni, Shuangji Yao*. Dynamic parameters identification of a haptic interface for a helicopter flight simulator[J]. Mechanical Sciences, 2020, 11(1):193-204. (SCI, EI)

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17, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli. Design and Simulation of an Underactuated Mechanism for Leg Exoskeleton. Mechanisms and Machine Science, 2018 Vol. 57: 181-190. (EI)

16, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Zhen Lu. Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism. Mechanisms and Machine Science, 2019 Vol. 66: 432-442. (EI)

15, Shuangji Yao, Marco Ceccarelli*, Qiang Zhan, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Analysis and Design of a Modular Underactuated Mechanism for Robotic Fingers. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2012, Vol.266: 242-256. (SCI, EI)

14, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Qiang Zhan, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Design Considerations for Underactuated Finger Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineer, 2009, V22(4): 475-488. (SCI, EI)

13, Shanjun Li, Shuangji Yao, Yanlin Zhang, Meng Liang, Lu Zhen. Grasp planning analysis and strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand using in fruits grasping, African Journal of Agricultural Research. 2011, 6(9): 2086-2098. (SCI, EI)

12, Shuangji Yao*, Licheng Wu, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Zhen Lu. Grasping Simulation of an Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand. International journal of modeling and simulation, 2010, V30(1): 87-97. (EI)

11, Shuangji Yao*, Licheng Wu, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Analysis and Optimal Design of a Modular Underactuated Mechanism for Robot Fingers. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2009: 2391-2396. (EI)

10, Shuangji Yao*, Qiang Zhan, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Analysis and Grasp strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009: 2817-2822. (EI)

9, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. An Optimal Design for a New Underactuated Finger Mechanism. Proceedings of the Second European Conference on Mechanism Science. 2008: 149-156. (EI)

8, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Optimal Design of New Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand. Proceedings of 3-rd International Conference on Optimization of the Robots and Manipulators. 2008: 29-37

7, Giuseppe Carbone, Yao Shuangji, Wu Licheng, Marco Ceccarelli, Lu Zhen. Design and Simulation of a New Underactuated Mechanism for LARM Hand. Proceedings of 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. 2008: 253-260

6, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Qiang Zhan, Zhen Lu. Analysis and Optimal Design of an Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand, Frontiers of Mechanical Engineering, 2011vol.6, n.3, pp.332-343.

5, 王任全，姚双吉. “高速棒材智能夹送辊夹持力设计计算方法及应用”. 轧钢, 2020 , V37 (4): 56-61.

4, 姚双吉.“高线吐丝机吐圈失控原因及处理”，轧钢，2015，V32，176-179.

3, 姚双吉.“高速线材轧制设备中的转子动平衡技术”，冶金设备，2012，V22（1），392-395.

2, 姚双吉.“高速线材夹送辊主轴刚性振动模型”，第八届中国钢铁年会论文集，2011，3-99.

1, 姚双吉.“基于投影分析法的高速线材吐丝管曲线设计”，中国冶金，2010，V20，137-143.

承担课程：

（1）专业主干课《汽车设计》必修32学时

（2）《车辆工程前沿技术讲座》必修2学时

招收专业：车辆工程、机械电子工程，等。

要求：专业知识扎实，理论及实践能力较强。

我们强调科学研究与工程技术的结合，与工业界有十分紧密的合作，在解决实际工业问题的基础上产出高质量的科学研究学术成果。

支持并推荐实习。

（1）IEEE会员、ASME会员；

（2）国际期刊编委《International Journal of Mechanics and Control》、《STEM Education》；

（3）国际期刊审稿专家《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Bionic Engineering》、《Robotica》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Mechanics and Control》。