中国汽车工程学会越野车技术分会委员；
中国自动化学会平行智能专业委员会委员；
国家自然科学基金通讯评审专家；
国家和多省科技奖励评审专家；
教育部博士硕士学位论文评审专家；
IEEE TIE、IEEE ITS、IEEE-ASME TMECH、IEEE TVT、IEEE TIV、IEEE TTE、APPL ENERG、MSSP、MMT、JVC、JCLP、EXPERT SYST APPL、P I MECH ENG (C-J Mech、D-J Auto和I-J Syst)、ADV ENG SOFTW、SCI CHINA TECHNOL SC、CHIN J MECH ENG-EN、INT J HEAVY VEH SYST、IET ITS、IJVD、IJAT等SCI检索期刊审稿专家；
机械工程学报、中国公路学报、兵工学报、中国机械工程、交通运输工程学报、汽车安全与节能学报、上海交通大学学报、哈尔滨工业大学学报、华南理工大学学报、吉林大学学报(工学版)、华中科技大学学报 (自然科学版)、北京交通大学学报、江苏大学学报等中文期刊审稿专家。
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