2018.12-今，燕山大学车辆与能源学院，教授/博士生导师

2019.05-2020.06，University of Waterloo，访问学者

2015.03-2018.12，燕山大学车辆与能源学院，副教授/硕士生导师

2013.01-2015.03，聊城大学机械与汽车工程学院，副教授

2012.10-2017.01，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，博士后

2006.07-2012.12，聊城大学汽车与交通工程学院，讲师

2004.05-2006.06，聊城大学汽车与交通工程学院，助教

承担国家级课题10余项、省部级课题20余项、企业委托课题20余项，获省部级奖励3项、其它奖励多项，获授权发明专利20余项、其它知识产权多项。下面仅列出到燕山大学工作后的科研信息。

科研项目：

1. 2023-2026，国家自然科学基金面上项目(52272407)，角模块架构电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同主动安全控制理论与方法，负责人

2. 2023-2025，乌海海易通银隆新能源汽车有限公司委托课题(x2023229)，新能源运载装备低碳智能化控制技术研发，负责人

3. 2023-2023，北京理工大学委托课题(x2023258)，联轴器控制器硬件设计开发，负责人

4. 2022-2025，中央引导地方科技发展资金项目(226Z2202G)，电动汽车对开路面双模耦合驱动与主动转向协同行驶稳定性控制研究，负责人

5. 2022-2024，河北省高等学校科学研究重点项目(ZD2022029)，电动轮驱动汽车单侧驱动系统失效的机电液复合控制理论与方法，负责人

6. 2022-2024，燕山大学标志性专项培育项目(2022BZZD009)，电动轮驱动无人探路车异物覆盖路段车路耦合探测机制与底盘协同避险控制方法,负责人

7. 2022-2022，北京理工大学委托课题(x2023001)，多元能量转换单元设计与加工，负责人

8. 2022-2023，中国铁道科学院委托课题(x2022194)，检测系统电驱动平台电动控制系统开发及调试，负责人

9. 2022-2023，吉利汽车研究院委托课题(x2022091)，新能源汽车电器测试台架，负责人

10. 2021-2022，乌海海易通银隆新能源汽车有限公司委托课题(x2021044)，电动工程车辆系统集成与整车控制器开发，负责人

11. 2021-2022，省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室开放课题 (KF2020-11)，分布式驱动电动汽车单侧驱动系统失效的安全控制问题研究，负责人

12. 2020-2022，河北省自然科学基金面上项目(E2020203078)，插电式混合动力汽车多模耦合驱动功能生成的瞬态动力学问题研究，负责人

13. 2020-2022，河北省自然科学基金创新群体项目(E2020203174)，高性能特种运载装备基础研究，主研人

14. 2019-2020，河北省交通安全与控制重点实验室开放基金(JTKY2019006)，电动轮驱动特种车辆不平路面车-路耦合建模与空间稳定性馈能控制，负责人

15. 2018-2021，国家自然科学基金面上项目(51775478)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳能量转化机制与馈能回稳控制方法，负责人

16. 2016-2020，河北卡玛传动科技有限公司委托课题(x2016077)，电动汽车双模耦合驱动系统研发，负责人

17. 2016-2017，山海关船舶重工有限责任公司委托课题(x2016030)，立体交通专利项目钢格栅路面附着特性测试与优化，负责人

18. 2016-2019，燕山大学基础研究专项课题(16LGY021)，分布式驱动电动汽车驱动系统失效的机电耦合控制机理与方法，负责人

19. 2016-2018，河北省自然科学基金面上项目(E2016203173)，插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统创新设计理论与方法，负责人

20. 2015-2018，燕山大学博士基金(B923)，电动汽车双模耦合驱动系统原理与实现，负责人

21. 2015-2017，河北省高校科学研究(自然科学类)青年基金(QN2015056)，电动汽车多模耦合驱动系统变模过程瞬态动力学机理与控制，负责人

22. 2015-2017，国家自然科学基金青年基金(51405259)，电动轮驱动汽车动载冲击下空间失稳演化机理与防侧翻控制研究，负责人

科研获奖：

1. 《机械工程学报》创刊70周年优秀作者、优秀审稿专家，机械工程学会、机械工程学报编辑部，2023

2. 轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制，中国机械工程学会优秀论文奖，机械工程学会，2020

3. 轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制，机械工程学报第三届优秀论文奖，机械工程学会、机械工程学报编辑部，2019

4. 双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制，机械工程学报首届高影响力论文奖，机械工程学会、机械工程学报编辑部，2017

5. 汽车同轴并联混合动力机电耦合系统关键技术及其产业化应用，北京市科学技术奖，一等奖，北京市人民政府，2016

以第一位获授权发明专利：

1. 张利鹏, 刘帅帅, 任长安, 王建涛, 陈明晗, 张猗淼. 双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统: 中国,ZL 202311545591.6[P]. 2024-06-28
   

2. 张利鹏, 刘帅帅, 刘一帆, 王建涛, 高铭泽, 陈明晗, 张猗淼. 双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法: 中国, ZL202311545698.0[P]. 2024-06-18

3. 张利鹏, 施凯鑫, 刘欣, 王建涛, 刘帅帅, 陈明晗. 一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法: 中国, ZL202311543986.2[P]. 2024-05-10
   

4. 张利鹏, 杨刘权, 张思龙, 刘威, 王胜. 一种混合动力汽车多模耦合四轮驱动系统: 中国,ZL201810768939.0[P]. 2021-10-01

5. 张利鹏, 彭畇傲, 杨豪杰. 一种压力可控摩擦环式同步器: 中国,ZL202011181342.X[P]. 2021-09-14

6. 张利鹏, 张思龙, 杨刘权, 庞诏文, 贾启康. 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法: 中国, ZL201810721441.9[P].2021-09-14

7. 张利鹏, 董闯闯, 杨刘权, 庞诏文, 张伟, 刘龙. 一种混合动力汽车电动增速离合器; 中国, ZL201810046713.X [P]. 2021-01-08

8. 张利鹏, 张伟, 庞诏文, 王胜, 杨刘权. 一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法: 中国 , ZL201711285373.8[P].2020-10-16

9. 张利鹏, 张伟, 庞诏文, 王胜, 杨刘权. 轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法: 中国, ZL201711335496.8[P].2019-08-23

10. 张利鹏, 谷定杰, 祁炳楠. 一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统: 中国, ZL201610246181.5[P]. 2019-02-01

11. 张利鹏, 谷定杰, 祁炳楠. 一种车用多模耦合驱动系统的变模执行机构: 中国, ZL201610236957.5[P]. 2018-10-16

12. 张利鹏, 祁炳楠. 一种车用双模式纯电驱动系统: 中国, ZL201310635668.9[P].2016-05-11

以第一位获授权实用新型专利：

1. 张利鹏, 陈明晗, 康宇航, 樊小建, 周致帆, 郝耀. 装载机多模式驱动系统: 中国, 2023203033251[P].2023-08-18

2. 张利鹏, 郭晓斌, 杨刘权, 刘威. 纯电动汽车双模两挡自动变速器: 中国, ZL201821703938.X[P]. 2019-06-14

以第一位获得软件著作权： 

1. 张利鹏, 刘威. 车速预测数据分析系统V1.0: 中国 ,2019SR0593246[CP/DK]. 2019-06-11

2. 张利鹏, 刘威. 电动汽车多模耦合驱动系统匹配与分析软件V1.0: 中国, 2018SR673003[CP/DK]. 2018-08-22

共发表学术论文100余篇，其中SCI/EI检索论文70余篇，包括中科院1区期刊论文20余篇。到燕山大学工作后以第一作者和通讯作者（学生一作，其它不计）发表论文如下：

1. Shuaishuai Liu, Lipeng Zhang, Yifan Liu, Jiantao Wang, Chao Yang, Junda Zhang. Motion Posture Control of Corner Module Architecture Intelligent Electric Vehicle on Deep-potholed Roads[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2024.3377904.[中科院一区,Top]

2. Zhang Lipeng, Zhang Junda, Liu Shuaishuai, Ren Changan, Kang Yuhang. Adaptive Backstepping Fuzzy Lateral Motion Control Approach for Autonomous Vehicles[J].IEEE Transactions on Transportation Electrification,2024,10(2):4279-4289.[中科院一区,Top]

3. Liu Shuaishuai, Zhang Lipeng, Zhang Junda, Liu Xin, Wang Jiantao. Traction Control for Electric Vehicles with Dual-Mode Coupling Drive System on Split Ramps[J].IEEE Transactions on Transportation Electrification,2024,10(2):2632-2642.[中科院一区,Top]

4. Zhang Lipeng, Liu Xin, liu Shuaishuai, Chen minghan. Online Self-Seeking Optimal Traction Control for Dual-Mode Coupling Drive Electric Vehicles on Bisectional Slopes[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024,25(5):4145-4155.[中科院一区,Top]

5. Zhang Lipeng, Liu Xin, Liu Shuaishuai, Guo Haoran, Shi Kaixin. Low energy consumption traction control for centralized and distributed dual-mode coupling drive electric vehicle on split ramps[J].Energy,2024,289:129878.[中科院一区,Top]

6. Zhang Lipeng, Ren Changan, Wang Zijian, Chen minghan. Steering cooperative seamless gearshift control for centralized and distributed coupling drive intelligent electric vehicle[J]. Mechanism andMachine Theory,2023,187:105388.[中科院一区,Top]

7. Zhang Lipeng, Liu Shuaishuai, Yang Haojie, Ren Changan, Li Shaohua. Centralized and distributed coupling traction control of electric vehicles on split ramps[J]. Mechanism and Machine Theory,2023,179:105098.[中科院一区,Top]

8. Zhang Lipeng, Yang Haojie, Peng Yunao, Li Shaohua. A novel synchronizer for clutchless automated manual transmissions applied in electric vehicles[J]. Mechanism and Machine Theory,2022,170:104688.[中科院一区,Top]

9. Zhang Lipeng, Yang Liuquan, Guo xiaobin, Yuan Xinmao. Stage-by-phase multivariable combination control for centralized and distributed drive modes switching of electric vehicles[J]. Mechanism and Machine Theory,2020,147:103752.[中科院一区,Top]

10. Zhang lipeng, Liu wei, Qi bingnan. Energy Optimization of Multi-mode Coupling Drive Plug-in Hybrid Electric Vehicles Based on Speed Prediction[J].Energy,2020,206:118126.[中科院一区,Top]

11. Zhang lipeng, Liu wei, Qi bingnan. Innovation design and optimization management of a new drive system for plug-in hybrid electric vehicles[J].Energy,2019,186:115823.[中科院一区,Top]

12. Junda Zhang, Lipeng Zhang, Shuaishuai Liu, Minghan Chen,Jiantao Wang. Cooperative Control of Active Suspension and FourWheel Steering for Intelligent Electric Vehicles with Corner Module Structure on Severe Roads[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3403904.[中科院一区]

13. Shuaishuai Liu, Lipeng Zhang, Minghan Chen, Chao Yang, Junda Zhang, Jiantao Wang. Multiple Suspensions Coordinated Control for Corner Module Architecture Intelligent Electric Vehicles on Stepped Roads[J].IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3375389.[中科院一区]

14. Zhang Junda, Zhang Lipeng, Liu Shuaishuai, Wang Jiantao. Event-Triggered Adaptive Fuzzy Approach-based Lateral Motion Control for Autonomous Vehicles[J].IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1):1260-1269.[中科院一区]

15. Liu Shuaishuai, Zhang Lipeng,Zhang Junda,Wang Jiantao, Ren Changan. Cooperative Control of Path Tracking and Driving Stability for Intelligent Vehicles on Potholed Road{J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1):2499-2508.[中科院一区]

16. Zhang Lipeng, Li Liang, QI Bingnan. Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J].SCIENCE CHINA, Technological Sciences,2018,61(6):934-948.[中科院二区]

17. Zhang Lipeng, Qi BingNan, Zhang RunSheng, Liu Jingchao, Wang Liqiang. Powertrain design and energy management of a novel coaxial series-parallel plug-in hybrid electric vehicle[J].SCIENCE CHINA, Technological Sciences,2016,59(4):618-630.[中科院二区]

18. Zhang Lipeng, Wang Zijian, Wang Liandong, Ren Changan. Optimization Control of Multi-Mode Coupling All-Wheel Drive System for Hybrid Vehicle[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024,37:31.[中科院二区]

19. Ren Changan, Zhang Lipeng, Chen Minghan, Zhang Yang, Zhao Minghui. Active safety control for distributed drive electric vehicle with unilateralmotor fault based on mechanical redundancy[J].Mechatronics,2024,104:103266.[中科院三区]

20. Zhang Lipeng. Peng yunao, Yang Haojie, Li Shaohua. Defect Analysis and Innovation Design of Synchronizer for Clutchless Automatic Mechanical Transmission[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2022,35:20.[中科院三区]

21. Zhang lipeng, Liu wei, Qi bingnan. Combined Prediction for Vehicle Speed with Fixed Route[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2020,33:60.[中科院三区]

22. Zhang Lipeng, Guo Xiaobin, Yang Liuquan, Peng Yunao, Qi Bingnan. Active synchronising control of dual-mode coupling transmission for electric vehicles[J]. International Journal of Vehicle Design,2020,82(1/2/3/4):75-95.[中科院四区]

23. Zhang Lipeng, Ren Chenhui, Yuan Xinmao, Wei Zhang. Ride comfort control of in-wheel motor drive unmanned ground vehicles with energy regeneration[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part D:Journal of Automobile Engineering,2021,235(4):1057-1069.[中科院四区]

24. Zhang Lipeng, Pang Zhaowen, Wang Sheng, Zhang Silong, Yuan Xinmao. Electromechanical composite brake control for two in-wheel motors drive electric vehicle with single motor failure[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2020,234(4):1057-1074.[中科院四区]

25. Zhang Lipeng, Zhang Silong, Zhang Wei. Multi-objective Optimization Design of In-wheel Motors Drive Electric Vehicle Suspensions for Improving Handling Stability[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2019,233(8):2232-2245.[中科院四区]

26. Zhang Lipeng, Zhang Xiaohong, Han Zongqi, Chen Junyun, Liu Jingchao. A novel multi-parameter coordinated shift control strategy for automated manual transmission based on fuzzy inference[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:Journal of Automobile Engineering,2017,231(5):684-699.[中科院四区]

27. Zhang Lipeng, Yu Wei, Zhao Xun, Meng Aihong, Muhammad Fahad. Force tracking control of a novel electric parking brake actuator based on load sensing continuously variable transmission[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:Journal of Automobile Engineering,2016,230(11):1569-1582.[中科院四区]

28. 张利鹏,刘一帆,刘帅帅,任长安，高铭泽，樊小建.分布式驱动电动汽车回馈制动单侧电机失效的机电液复合控制[J/OL].机械工程学报,1-12[2024-10-08].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20240925.1334.072.html.
    

29. 张利鹏, 刘欣, 刘帅帅, 张猗淼, 施凯欣, 赵明慧. 双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制[J]. 中国公路学报,2024,37(03):204-215.[卓越期刊，EI,1A]

30. 张利鹏, 穆建华, 王建涛, 张俊达, 祝军军. 角模块架构智能电动汽车路径跟踪鲁棒预测控制[J]. 中国公路学报, 2024,37(01):241-254.[卓越期刊，EI,1A]

31. 张利鹏, 王子健, 任长安, 樊小建. 混合动力汽车增速离合器创新设计与应用研究[J]. 机械工程学报, 2023,59(08):253-263.[卓越期刊，EI,1A]

32. 张利鹏, 段嘉瑶, 苏泰, 任晨辉. 电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制[J]. 机械工程学报, 2022,58(10):209-221.[卓越期刊，EI,1A]

33. 张利鹏, 苏泰, 严勇. 基于采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法[J]. 机械工程学报, 2022,58(14):276-287.[卓越期刊，EI,1A]

34. 张利鹏, 袁心茂, 彭畇傲, 李韶华. 分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制[J]. 中国公路学报, 2020,33(8):31-41.[卓越期刊，EI,1A]

35. 张利鹏, 任晨辉, 李韶华. 轮毂电机驱动汽车侧向稳定性底盘协同控制[J], 机械工程学报, 2019,55(22):153-164.[卓越期刊，EI,1A]

36. 张利鹏, 王胜, 袁心茂. 分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制[J]. 机械工程学报, 2019,55(20):205-213.[卓越期刊，EI,1A]

37. 张利鹏, 贾启康, 刘威, 赵玉琴. 基于驾驶意图识别的多模耦合驱动系统能量管理[J]. 机械工程学报, 2019,55(18):112-124.[卓越期刊，EI,1A]

38. 张利鹏, 董闯闯, 张伟, 庞诏文, 张思龙, 贾启康. 电动汽车对开坡道双模耦合驱动控制研究[J]. 中国机械工程, 2018,29(15):1788-1795.[EI,1A]

39. 张利鹏, 谷定杰, 祁炳楠, 董闯闯. 电动汽车双模耦合驱动系统变模冲击抑制方法[J]. 机械工程学报, 2018,54(08):165-176.[卓越期刊，EI,1A]

40. 张利鹏, 李亮, 祁炳楠. 轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制[J]. 机械工程学报, 2017,53(16):94-104.[卓越期刊，EI,1A]

41. 张利鹏, 李亮, 祁炳楠, 宋健. 双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制[J]. 机械工程学报, 2015,51(16):29-40.[卓越期刊，EI,1A]

Online Self-Seeking Optimal Traction Control for Dual-Mode Coupling Drive Electric Vehicles on Bisectional Slopes
Journal acronym: TITS
Article DOI: 10.1109/TITS.2023.3329989

自2004年从教以来共讲授本科生基础课、专业核心课和选修课13门，研究生专业课2门，获得教学奖励5项，下面为到燕山大学工作后讲授课程和教学获奖情况。

承担课程：

(1)本科生课程，《汽车理论》必修40学时

(2)硕士生课程，《新能源汽车技术》选修32学时

(3)博士生课程，《现代车辆控制理论与方法》必修32学时

教学获奖：

[1]2020年，燕山大学首届教师教学创新大赛，三等奖

[2]2016年，燕山大学车辆与能源学院青年教师教学基本功竞赛，一等奖

中国汽车工程学会越野车技术分会委员；

中国自动化学会平行智能专业委员会委员；

国家自然科学基金通讯评审专家；

国家和多省科技奖励评审专家；

教育部博士硕士学位论文评审专家；

IEEE TIE、IEEE ITS、IEEE-ASME TMECH、IEEE TVT、IEEE TIV、IEEE TTE、APPL ENERG、MSSP、MMT、JVC、JCLP、EXPERT SYST APPL、P I MECH ENG (C-J Mech、D-J Auto和I-J Syst)、ADV ENG SOFTW、SCI CHINA TECHNOL SC、CHIN J MECH ENG-EN、INT J HEAVY VEH SYST、IET ITS、IJVD、IJAT等SCI检索期刊审稿专家；

机械工程学报、中国公路学报、中国机械工程、交通运输工程学报、汽车安全与节能学报、上海交通大学学报、华南理工大学学报、吉林大学学报(工学版)、北京交通大学学报、江苏大学学报等中文期刊审稿专家。