承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项，获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目：
[1]2021-2024，河北省自然科学基金-京津冀合作专项（F2021203118），京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024，平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用（x2022093），国防预研.项目负责人
[3]2019-2022，装备健康管理（PHM）部分嵌入式软件开发（x2019031），国防预研.项目负责人
[4]2018-2019，上海振华重工委托项目（x2019030），无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51475406）.液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019，国家自然科学基金面上项目（51375422）. 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017，国家自然科学基金面上项目（51375423）.复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015，国家科技支撑计划（2011BAF09B04）.先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖：
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖，合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用（排名第二）
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖，基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。（排名第一）
发明专利：
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块（CN115071774B），发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072301B），发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块（CN115072302B）,发明授权
[4]一种减振器及其控制系统（CN115263964B），发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法（CN113952048A），发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置（CN110345366A），发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器（CN107914680B），发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组（CN104234939B），发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法（CN102562460B），发明公开
