2025 |
吴宇轩 |
在读 |
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夏锐 |
在读 |
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蒋蕴贤 |
在读 |
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苏敬豪 |
在读 |
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2024 |
卢广行 |
在读 |
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聂伟康 |
在读 |
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宋楷尊 |
在读 |
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2023 |
王谭 |
在读 |
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杜宇辰 |
在读 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
|||
考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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集装箱跨运车侧翻判据及防倾覆控制研究 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
||
阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
|||
基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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2018 |
馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
||
并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
|||
智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
|||
少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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汪运鹏 |
轮毂电机驱动汽车电液复合制动力 协同控制 |
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温俊亮 |
四轮独立转向电动汽车变传动比转向控制及稳定性 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
||
同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
|||
少自由度并联馈能悬架能量回收特性研究 |
|||
商用车侧向风影响下的主动转向控制研究 |
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2016 |
无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
|||
一转动单自由度减振器的能量再生控制 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
||
电子机械制动系统制动力分配控制策略 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
||
三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
||
基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
|||
车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
||
重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
2025 |
吴宇轩 |
在读 |
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夏锐 |
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蒋蕴贤 |
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苏敬豪 |
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2023 |
王谭 |
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杜宇辰 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
|||
考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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集装箱跨运车侧翻判据及防倾覆控制研究 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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2018 |
馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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汪运鹏 |
轮毂电机驱动汽车电液复合制动力 协同控制 |
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温俊亮 |
四轮独立转向电动汽车变传动比转向控制及稳定性 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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少自由度并联馈能悬架能量回收特性研究 |
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商用车侧向风影响下的主动转向控制研究 |
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2016 |
无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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一转动单自由度减振器的能量再生控制 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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电子机械制动系统制动力分配控制策略 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
2025 |
吴宇轩 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
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考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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2018 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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四轮独立转向电动汽车变传动比转向控制及稳定性 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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少自由度并联馈能悬架能量回收特性研究 |
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商用车侧向风影响下的主动转向控制研究 |
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无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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一转动单自由度减振器的能量再生控制 |
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电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
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考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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集装箱跨运车侧翻判据及防倾覆控制研究 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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2018 |
馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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汪运鹏 |
轮毂电机驱动汽车电液复合制动力 协同控制 |
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温俊亮 |
四轮独立转向电动汽车变传动比转向控制及稳定性 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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少自由度并联馈能悬架能量回收特性研究 |
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2016 |
无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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一转动单自由度减振器的能量再生控制 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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电子机械制动系统制动力分配控制策略 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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2018 |
馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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汪运鹏 |
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温俊亮 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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2016 |
无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
2025 |
吴宇轩 |
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夏锐 |
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蒋蕴贤 |
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苏敬豪 |
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采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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2019 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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2014 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
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吴宇轩 |
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采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
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考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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集装箱跨运车侧翻判据及防倾覆控制研究 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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