2019.11- 燕山大学车辆与能源学院研究员

近年主持或参加的主要科研项目有：

(1)河北省科学技术厅：非结构化环境中移动机械臂跨尺度作业引导关键技术（2024-2026）

(2)专利转化项目：冗余驱动六自由度调姿台（2024-2025）

(3)企业委托项目：宇通开发项目（2021-2023）

(4)省高端装备产业技术研究院：轻量化汽车铸件磨抛轨迹及加工参数感知技术研究（2020-2022）

(5)国家国际科技合作项目：智能康复机器人（2017-2022）

(6)河北省科技计划项目：高端装备技术成果转化转移信息平台（2015-2019）

(7)国家自然科学基金：助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究（2011－2014）

(8)国家重点实验室开放课题：新型多自由度并联结构微操作机器人性能分析与设计（2011-2013）

(9)国家自然科学基金：染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究（2006－2010）

专利情况：

(1)一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台：CN202111583906.7

(2)一种基于级联区域卷积神经网络的轮毂缺陷检测方法：CN202110638698.X

(3)一种自动化采血管铝塑膜封装设备：CN201911243116.7.

(4)一种轴承自动化装配设备：CN201911242926.0

(5)一种三自由度并联机械手腕：CN201210009637.8

(6)具有二维移动和一维转动的三自由度工业机器人：CN201110307330.1

专著情况：

(1)Shuaijie Zhou，Shuhong Cheng，DianfanZhang*, et al.Steering knuckle surface defect detection and segmentation based on reverse residual distillation，Engineering Applications of Artificial Intelligence，2024.11 SCI收录

(2)张典范，等.一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计.机械设计与制造，2023第2期，p259-265

(3)Chengshuhong，Changhe Sun, Shijun Zhang，DianfanZhang*,SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023，SCI收录

(4)Chengshuhong，Jiaxin Lu, Mutian Yang, Shijun Zhang, Yuze Xu，DianfanZhang*, et al.Wheel hub defect detection based on the DS-Cascade RCNN. MEASUREMENT， 2023.1SCI收录

(5)Chengshuhong，Liyuan Wu, Shijun Zhang，DianfanZhang*, et al. A Model for Lumbar EMG Signal Recognition Based on Stacking Integration Learning.IEEE Sensors Journal，2023.2 SCI收录

(6)张典范，等.基于ResNet50与迁移学习的轮毂识别.计量学报，2022第11期，p1412-1417

(7)张典范，等.基于烟花算法与长短时记忆网络的模温预测方法研究.计量学报，2020第6期，p640-645

(8)张典范，张仕军.一种含有闭环支链的5-DOF并联机械臂的动力学建模与分析.机械传动，2020第7期，p77-85

(9)王洪波，徐桂玲，胡星，张典范，张雄，四足并联腿步行机器人动力学.机械工程学报，2012，EI收录

(10)桑凌峰，王洪波，张典范，田振华，邓福海，房德磊，Application of Parallel Mechanism in Varistructured Quadruped/Biped Human-carrying Walking Chair Robot，International Journal of Automation and Computing，EI收录，2013

(11)程淑红，管永来，张典范基于形状匹配及纹理筛选的汽车轮毂型号识别.仪器仪表学报2017(38)9，2299-2306

(12)张典范，高峰.染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能.光学精密工程，2009，17(8): 1887-1892 EI收录

(13)张典范，金振林，高峰.新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析.系统仿真学报，2009，21(23): 7640-7643