• 主要研究领域： 工程机器人、复杂机械系统动力学及仿真、特种车辆主动悬挂技术和工程车辆自动变速与节能控制。
共主持国家级、省部级纵向科研项目及国防科技项目40余项，累计科研经费3亿余元。
荣获省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项、中国石油化学工业优秀科技图书一等奖1项。
发表论文SCI、EI入检183篇，TOP期刊论文5篇，出版著作3部，获得专利授权35项，获得软件著作权2项。
国家级人才
国务院学位委员会第七届学科评议组成员
国家重点研发计划项目负责人
中国工程机械学会 副理事长

方向1：高机动特种车辆专用底盘设计理论与关键技术
•中国工程机械学会铲土运输机械分会副秘书长、常务理事
•主持完成国家自然科学基金、博士点基金和省科技重点发展计划等科研项目10余项项，发表学术论文50余篇，授权发明专利18项，出版专著和教材2部。

方向2：舰船-飞机接口及动力学仿真

•宝钢优秀教师奖获得者，省高等学校教学名师

•主持和参加科研课题40余项，其中省级及以上项目12项；发表论文60余篇，其中第一作者论文40余篇，EI等检索17篇；授权发明专利6项。

方向3：大型运载装备机电液系统群协同控制
•教育部“新世纪优秀人才”，吉林省拔尖创新人才，宝钢优秀教师奖获得者
•作为负责人承担国家和省部级课题30余项、各类横向课题20余项；获吉林省科技进步二等奖1项、北京市科学技术三等奖1项，以第一或通讯作者发表学术论文SCI检索25篇、EI检索30余篇，以第一发明人获授权国家发明专利13件、国际专利1件；参与编写出版教材及专著5部。

方向4：重载车辆复合传动与控制
•江西省新世纪百千万人才人选，江西省中青年学科带头人
•作为负责人承担了国家自然科学基金项目2项、省部级项目5项，企事业单位科研项目30余项，获江西省科技进步三等奖1项，授权发明专利7项，发表学术论文30余篇。

方向5：车辆关键零部件轻量化理论
•河北省学位办学科评议组成员，教育部科技奖励评审专家
•完成国家级、省部级科研项目28项，获省科技进步奖一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项，在国内外核心期刊及重要会议上发表论文70余篇，发明专利授权9项。