2021.07至2023.10，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，讲师

2023.11至今，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，副教授（2024年7月聘为博士生导师）

    一、近年主持或完成的主要科研项目

主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（面上、青年项目）2项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目5项。

(1)国家自然科学基金-青年项目，2023.1-2025.12，负责人；

(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才，2022.1-2024.12，负责人；

(3)国家重点研发计划项目子课题，2022.12-2025.11，负责人；

(4)河北省自然科学基金-面上项目，2025.1-2027.12，负责人；

(5)河北省自然科学基金-青年项目，2022.1-2024.12，负责人；

(6)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金， 2024.1-2026.10，负责人；

(7)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题，2024.6-2026.6，负责人。

二、相关标准

(1)团体标准《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法 第 1 部分：整车运行》, TCSAE 394.1—2024, 暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、陈锟等.

(2)团体标准《特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价 第2部分：信息基础设施数据》, TCSAE 394.2—2024，张晓春、黎木平、暨育雄、郭柏苍、赵聪、金立生、王鹏等.

(3)团体标准《自动驾驶交通流仿真系统功能要求》，立项阶段.

(4)团体标准《自动驾驶RoboTaxi风险分级》，立项阶段.

三、专利情况

     [1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）

[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控 制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）

[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）

[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）

[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）

[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）

[7] 郭柏苍,等.基于车载相机视角与深度学习姿态估计的行为识别方法.CN202510380580.X, 2025-03-28.

[8] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.

[9] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P]. CN202410030021.1, 2024-05-24.

[10] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.

[11] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法. CN202310785873.7,2023-09-29.

[12] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.

[13] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.

[14] 郭柏苍,等.一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统. CN202510043706.4. 2025-01-10.

[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）

[16] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法. ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）

[17] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）

1. 代表性论文

研究方向涉及自动驾驶汽车环境感知与决策、驾驶行为分析与建模、人机交互等。累计发表学术论文30余篇，SCI/SSCI论文21篇（一作/通讯12篇）、EI论文16篇（一作/通讯8篇）。

中文代表作

[1] 金立生, 刘星辰, 王建强, 郭柏苍*, 韩卓桐, 安传强, 刘栋. 基于局部稀疏注意力和多模态特征融合的行人过街意图识别方法[J].中国公路学报,2025,38(07):247-261. DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2025.07.019.

[2] 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅, 金立生*, 韩广德. 基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35(3), 153-165. DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.013.

[3] 金立生,张洪瑜,郭柏苍*.基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测[J].汽车工程[J].汽车工程, 2024,46(06):1015-1024. DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.06.008.

[4] 金立生, 纪丙东, 郭柏苍*.基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测[J].汽车工程,2023,45(05):759-767+745. DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.05.005.

[5] 金立生,贺阳,王欢欢,霍震,谢宪毅,郭柏苍*. 基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J]. 汽车工程, 2022, 44(7): 987-996.

[6] 郭柏苍,雒国凤,金立生,等.风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响[J].同济大学学报(自然科学版),2024,52(06):875-885. DOI：10.11908/j.issn.0253-374x.24135

[7] 郭柏苍,雒国凤,金立生等.面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(11):3130-3140. DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220029.

[8] 郭柏苍,谢宪毅,金立生,等.考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型[J].汽车工程,2021,43(11):1683-1692+1719. DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.11.014.

[9] 金立生,张舜然,郭柏苍*等.基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[J].控制与决策, 2024,39(09):2885-2893. DOI:10.13195/j.kzyjc.2023.0545.

[10] 金立生,郭柏苍,王芳荣*,等.基于改进YOLOv3的车辆前方动态多目标检测算法[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(04):1427-1436. DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200588.

外文代表作

[1] Jin Lisheng，Ji Bingdong，Guo Baicang*, et al. MTSF: Multi-scale Temporal-Spatial Fusion Network for Driver Attention Prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2025,26(2),1494-1509. https://ieeexplore.ieee.org/document/10803899

[2] Jin Lisheng, Liu Xingchen, Guo Baicang*, et al. Impact of Non-driving Related Task Types, Request Modalities, and Automation on Driver Takeover: A Meta-Analysis[J]. Safety Science, 2025, 181: 106704. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2024.106704

[3] Shi Yewei, Guo Baicang, Jin Lisheng, et al. Towards Cognition-Driven 3D Object Detection: A LiDAR-Based Framework[J]. Knowledge-Based Systems, 2025: 115051.

https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.115051

[4] Guo Baicang, Wang Huanhuan, Jin Lisheng*, et al. DCM3-YOLOv4: A Real-Time Multi-Object Detection Framework[J]. Automotive Innovation,2024,7(2),283-299. https://link.springer.com/article/10.1007/s42154-023-00258-9

[5] Guo Baicang, Jin Lisheng, Sun Dongxian, et al. Establishment of the characteristic evaluation index system of secondary task driving and analyzing its importance[J]. Transportation research part F: traffic psychology and behaviour, 2019, 64: 308-317. https://doi.org/10.1016/j.trf.2019.05.013

[6] Guo Baicang, Liu Hao, Yang Xiao, Cao Yuan, Jin Lisheng*, et al. Multi-modal Information Fusion for Multi-task End-to-end Behavior Prediction in Autonomous Driving[J]. Neurocomputing. 2025, 129857. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.129857

[7] Luo Guofeng, GuoBaicang, JinLisheng *, et al. Enhancing Lightweight Distracted Driving Behavior Detection Capabilities Using KRCA Knowledge Distillation[J]. Measurement Science and Technology. 2026

[8] Yue Chenyi, Jin Lisheng, Guo Baicang*, Zhang Hongyu, Liu Junchen, Liu Xingchen, An Chuanqiang. SF3D-MDA: A Road User Behavior Annotation Framework and Recognition Method Based on Vehicle-Mounted Visual Information[J]. IEEE Sensors Journal.2025. DOI: 10.1109/JSEN.2025.3584066

[9] Shi Jian, Le-Minh Kieu, Sun Dongxian, Tan Haiqiu, Gao Ming, Guo Baicang*, Wuhong Wang. VRUFinder: A Real-Time Infrastructure-Sensors-Enabled Framework for Recognizing Vulnerable Road Users[J]. IEEE Sensors Journal. 2024,24(6),8885-8901. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10414396

[10] Guo Baicang, Zhang H. et al. Adaptive occlusion object detection algorithm based on OL-IoU. Sci Rep, (2024), 14,27644.
https://www.nature.com/articles/s41598-024-78959-

2.获奖情况

[1] 郭柏苍(6/9).“人-车-路”多维信息融合的车辆安全监测与预警技术及应用, 河北省科技厅, 科技进步二等奖（2022）.

[2] 金立生，郭柏苍. 复杂高动态空地多源数据融合与协同感知，中国智能交通协会，2024第二届中国智能交通创新挑战赛（三等奖）.

[3] 吉林大学优秀毕业研究生（2018届）、优秀研究生称号（2017年度）等.

   一、教改项目

(1) 燕山大学2022年教学研究与改革项目，基于BOPPPS教学模式的《车辆人机工程学》在线课程建设，2023-2024，负责人。

二、承担课程情况

(1)本科，《汽车理论》必修32学时。

(2)硕士，《汽车人因工程学》选修24学时。

(3)本科，《车辆人机工程学》选修16学时。

三、获奖情况

(1) 2024-2025学年燕山大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师。

(2) 2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛(精英I赛区)省级选拔赛（优秀奖），《【算法创新赛】人工智能＋新工科》，团队成员：徐腾耀，王湛然，焦润泽。

(3) 2022年第八届河北省“互联网+ ”大学生创新创业大赛（河北省银奖），《面向人-车-路-环境的交通安全与驾驶行为预测》，团队成员：许新亮，贺阳，纪丙东，金秋坤，白字飞，王广启，王胤霖。

(4) 2023年国家级创业实践项目，“ 小树懒” ——大学生的时间优化管家，指导教师，团队成员：王子翰。

(5) 2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道（优秀奖），《人因与工效学专项命题:人因智能评估关键技术一驾驶人分心状态识别与监测系统》，团队成员：雒国凤，石业玮，魏青嵩，王胤霖，韩卓桐，刘星辰，周和平。

(6) 2023年“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛校赛（一等奖）, 《创智云舟一基于华为云平台的人~车-环境的状态检测系统》，团队成员：徐腾耀，王湛然，张涛，谢博鑫，卢雨婷，范文婧，赵耀。

(7) 2022年“2022RoboCom机器人开发者大赛CAIA数字创意河北省赛"（三等奖），团队成员：赵中阳。

(8) 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（二等奖），《驾驶人分心状态识别与车辆健康状况监测系统》，团队成员：杨笑，曹源，刘昊。

(9) 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（三等奖），《创智云舟-基于云端多信息融合的车辆监察系统》，团队成员：徐腾耀，史烨桦，蒋晨阳，张烜彬，毕岩松，李世旺。

(10) 燕山大学“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛科技发明制作类（二等奖），《基于车-云协同的驾驶人分心状态识别与车辆健康状况监测系统》，团队成员：杨笑。

学术兼职情况

（1）全国研究生教育评估监测专家库专家。

（2）中国汽车工程学会，高级会员、青年委员会委员。

（3）国家自然科学基金，评阅人。

（4）《Digital Transportation and Safety》期刊，创刊青年编委。

（5）智能交通产业联盟（China ITS），成员

（6）世界交通运输大会（WTC）交通感知与大数据学科的交通行为与心理实验技术委员会，委员。

（7）中国计算机学会（China Computer Federation, CCF）执行委员。

（8）IEEE Member (Member 98620098)。

（9）汽车测试网第二届自动驾驶开发与测试在线论坛，特约讲师。

（10）国内/国际期刊审稿人：《中国公路学报》《汽车工程》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Automotive Innovation》《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》《Transportation Research Part F》《Idustrial Robots》《The Journal of Supercomputing》《Scientific Reports》《The Journal of Supercomputing》《Journal of Advanced Transportation》《PLOS ONE》。

（11）河北省专精特新“小巨人”企业科技特派团，团员。