2021.07至2023.10，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，讲师

2023.11至今，燕山大学，车辆与能源学院，车辆工程系，副教授（2024年7月聘为博士生导师）

一、近年主持或完成的主要科研项目

主持国家自然科学基金（青年科学基金项目）1项、国家重点研发计划项目子课题1项、河北省教育厅青年拔尖人才项目1项、河北省自然科学基金（青年科学基金项目）1项、全国重点实验室开放基金1项、河北省高等教育学会‘十四五’规划 研究课题1项，企业技术开发项目3项。

1. 纵向项目

(1)国家自然科学基金（青年科学基金项目）：自动驾驶系统设计运行边界条件的场景要素耦合机理与接管优化策略研究，2023-2025，负责人；

(2)河北省高等学校科学技术研究项目-青年拔尖人才：泛在扰动场景驱动的无人驾驶技术可信性评价，2023-2025，负责人；

(3)国家重点研发计划项目：轮胎内嵌集成传感器阵列及路面状态感知应用，课题2：智能轮胎多维信息采集与宏观力学特性预测研究，2023-2025，课题承担单位负责人；

(4)河北省自然科学基金：3级自动驾驶汽车控制权移交策略研究，2022.1-2024.12，负责人；

(5)国家重点研发计划项目：面向自动驾驶的车规级固态激光雷达关键技术研发及示范应用研究,子课题: 固态激光雷达车规测评及系统集成关键技术,2022-2024，项目骨干；

(6)河北省高等教育学会‘十四五’规划 2024 年度高等教育研究课题：京津冀协同发展驱动的智能汽车技术研发与人才培养，2024.6-2026.6，负责人；

(7)汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金：人机共驾脑-车-环境耦合机理分析与交互绩效评价， 2024.1-2026.10，负责人 ；

2.横向项目

(1)中车长春轨道客车股份有限公司：新一代人机交互环境友好型智能高铁虚拟样机设计与研发，2022-09至2023-9，负责人；

(2)中车工业研究院有限公司：面向轨道交通客运装备头型库应用系统的关键技术研究，2024-06至2024-12，负责人；

(3)中国汽车技术研究中心：一键叫/还车室内融合定位测试项目，负责人。

二、相关标准

(1)团体标准，特定应⽤场景⾃动驾驶系统功能可信性测评⽅法-第1部分：整车运⾏，参加人

(2)团体标准，特定应⽤场景⽆⼈驾驶可信性评价-第2部分：信息基础设施数据，参加人

三、专利情况

授权发明专利10余件（第一发明人6件，第二发明人3件）。

[1] 郭柏苍,等. 人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质. ZL202210283058.6, 2024-10-11.（发明授权）

[2] 郭柏苍,等. 一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法. ZL202110848303.9, 2021-09-03.（发明授权）

[3] 郭柏苍,等. 考虑驾驶人反应能力的换道场景车辆风险动态评价方法. ZL202110960754.1, 2021-10-08.（发明授权）

[4] 郭柏苍,等. 一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法. ZL202110959935.2, 2021-10-08.（发明授权）

[5] 郭柏苍,等. 一种考虑多维度驾驶人特性的制动反应时间预测方法.ZL 202110953850.3, 2021-11-16.（发明授权）

[6] 郭柏苍,等. 驾驶场景注意力量化方法、装置、电子设备及存储介质. ZL202210227332.8,2022-06-28.（发明授权）

[7] 郭柏苍,等. 一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备. CN116050150A, 2023-05-02.

[8] 郭柏苍,等.基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统[P].河北省: CN202410030021.1,2024-05-24.

[9] 郭柏苍,等. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.CN202210787509X, 2020-07-06.

[10] 郭柏苍,等.基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法[P].河北省:CN202310785873.7,2023-09-29.

[11] 郭柏苍,等. 一种高等级自动驾驶汽车ODC边界条件确定方法及装置. CN115358342A, 2022-11-18.

[12] 郭柏苍,等. 面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法. CN115937614A, 2023-04-07.

[13] 金立生,郭柏苍,等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法. ZL201910589116.6,2020-10-23.（发明授权）

[14] 金立生,郭柏苍,等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法[P]. 河北省: ZL202010980521.3, 2022-04-12.（发明授权）

[15] 金立生,郭柏苍,等. 一种驾驶任务识别方法[P]. 吉林省：ZL 201910119821.X, 2019-05-21.（发明授权）

[16] 金立生,张舜然,郭柏苍,等. 一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法[P]. 吉林省: ZL 2020 11201977.1, 2021-08-10.（发明授权）

1. 代表性论文

累计发表学术论文30余篇，SCI/SSCI论文21篇（一作/通讯11篇）、EI论文16篇（一作/通讯8篇）。

[1] Jin Lisheng，Ji Bingdong，Guo Baicang（通讯作者）, et al. MTSF: Multi-scale Temporal-Spatial Fusion Network for Driver Attention Prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024, 12, 10.1109/TITS.2024.3510116 **中科院一区TOP**

[2] Jin Lisheng, Liu Xingchen, Guo Baicang（通讯作者）, et al. Impact of Non-driving Related Task Types, Request Modalities, and Automation on Driver Takeover: A Meta-Analysis[J]. Safety Science, 2025, 181: 106704. **中科院一区TOP**

[3] Guo Baicang, Wang Huanhuan, Jin Lisheng, et al. DCM3-YOLOv4: A Real-Time Multi-Object Detection Framework[J]. Automotive Innovation,2024,7(2),283-299. **中科院一区**

[4] Guo Baicang, Jin Lisheng, Sun Dongxian, et al. Establishment of the characteristic evaluation index system of secondary task driving and analyzing its importance[J]. Transportation research part F: traffic psychology and behaviour, 2019, 64: 308-317. **中科院二区**

[5] Shi Jian , Le-Minh Kieu, Sun Dongxian , Tan Haiqiu ,Gao Ming , Guo Baicang（通讯作者）, Wuhong Wang. VRUFinder: A Real-Time Infrastructure-Sensors-Enabled Framework for Recognizing Vulnerable Road Users[J]. IEEE Sensors Journal. 2024,24(6),8885-8901. **中科院二区**

[6] Jin Lisheng, Liu XingChen, Wang, Yinlin, Han Zhuotong, Guo Baicang（通讯作者）, et al. Multi-modality trajectory prediction with the dynamic spatial interaction among vehicles under connected vehicle environment. Sci Rep,2024, 14(1), 2873. **中科院二区**

[7]Guo, Baicang, Zhang, H., Wang, H. et al. Adaptive occlusion object detection algorithm based on OL-IoU. Sci Rep, (2024), 14,27644 . **中科院二区**

[8] 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅,等. 基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J].中国公路学报,2022,35(3),153-165. **中国科技期刊卓越行动计划-领军期刊**

[9] 郭柏苍,雒国凤,金立生,等.风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响[J].同济大学学报(自然科学版),2024,52(06):875-885. **中国科技期刊卓越行动计划入选期刊**

[10] 郭柏苍,雒国凤,金立生等.面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(11):3130-3140.**中国科技期刊卓越行动计划-梯队期刊**

[11] 郭柏苍,谢宪毅,金立生,等.考虑多维驾驶特性的制动反应时间预测模型[J].汽车工程,2021,43(11):1683-1692+1719.

[12] 金立生,张舜然,郭柏苍（通讯作者）等.基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[J].控制与决策, 2024,39(09):2885-2893. **中国科技期刊卓越行动计划入选期刊**

[13] 金立生,张洪瑜,郭柏苍（通讯作者）.基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测[J].汽车工程[J].汽车工程, 2024,46(06):1015-1024.

[14] 金立生,纪丙东, 郭柏苍（通讯作者）.基于多层时空融合网络的驾驶人注意力预测[J].汽车工程,2023,45(05):759-767+745.

[15] 金立生,贺阳,王欢欢,霍震,谢宪毅,郭柏苍（通讯作者）. 基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J]. 汽车工程, 2022, 44(7): 987-996.

[16] Guo Baicang, Wang Yinlin. End to End Autonomous Driving Behavior Prediction Based on Deep Convolution Neural Network. 2022 IEEE 2nd International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI). IEEE, 2022: 1-6.

[17] Guo Baicang, Jin Lisheng, Shi Jian, et al. A risky prediction model of driving behaviors: especially for cognitive distracted driving behaviors[C]//2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2020: 103-108.

2.获奖情况

[1] 郭柏苍(6/9).“人-车-路”多维信息融合的车辆安全监测与预警技术及应用, 河北省科技厅, 科技进步二等奖（2022）.

[2]金立生，郭柏苍. 复杂高动态空地多源数据融合与协同感知，中国智能交通协会，2024第二届中国智能交通创新挑战赛（三等奖）.

[3]吉林大学优秀毕业研究生（2018届）、优秀研究生称号（2017年度）等.

 一、教改项目

(1) 燕山大学2022年教学研究与改革项目，基于BOPPPS教学模式的《车辆人机工程学》在线课程建设，2023-2024，负责人。

二、承担课程情况

(1)本科，《汽车理论》必修32学时。

(2)硕士，《汽车人因工程学》选修24学时。

(3)本科，《车辆人机工程学》选修16学时。

三、获奖情况

(1) 2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛(精英I赛区)省级选拔赛（优秀奖），《【算法创新赛】人工智能＋新工科》，团队成员：徐腾耀，王湛然，焦润泽。

(2) 2022年第八届河北省“互联网+ ”大学生创新创业大赛（河北省银奖），《面向人-车-路-环境的交通安全与驾驶行为预测》，团队成员：许新亮，贺阳，纪丙东，金秋坤，白字飞，王广启，王胤霖。

(3) 2023年国家级创业实践项目，“ 小树懒” ——大学生的时间优化管家，指导教师，团队成员：王子翰。

(4) 2023年第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道（优秀奖），《人因与工效学专项命题:人因智能评估关键技术一驾驶人分心状态识别与监测系统》，团队成员：雒国凤，石业玮，魏青嵩，王胤霖，韩卓桐，刘星辰，周和平。

(5) 2023年“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛校赛（一等奖）, 《创智云舟一基于华为云平台的人~车-环境的状态检测系统》，团队成员：徐腾耀，王湛然，张涛，谢博鑫，卢雨婷，范文婧，赵耀。

(6) 2022年“2022RoboCom机器人开发者大赛CAIA数字创意河北省赛"（三等奖），团队成员：赵中阳。

(7) 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（二等奖），《驾驶人分心状态识别与车辆健康状况监测系统》，团队成员：杨笑，曹源，刘昊。

(8) 第十八届“超越杯”暨2025年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛院级选拔赛（三等奖），《创智云舟-基于云端多信息融合的车辆监察系统》，团队成员：徐腾耀，史烨桦，蒋晨阳，张烜彬，毕岩松，李世旺。

学术兼职情况

（1）全国研究生教育评估监测专家库专家。

（2）国家自然科学基金，评阅人。

（3）中国汽车工程学会，会员、青年委员。

（4）智能交通产业联盟（China ITS），成员

（5）世界交通运输大会（WTC）交通感知与大数据学科的交通行为与心理实验技术委员会，委员。

（6）《Digital Transportation and Safety》期刊，青年编委。

（7）中国计算机学会（China Computer Federation, CCF）执行委员。

（8）IEEE Member (Member 98620098)。

（9）汽车测试网第二届自动驾驶开发与测试在线论坛，特约讲师。

（10）国内/国际期刊审稿人：《中国公路学报》《汽车工程》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Automotive Innovation》《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》《Transportation Research Part F》《Idustrial Robots》《The Journal of Supercomputing》《Scientific Reports》《The Journal of Supercomputing》《Journal of Advanced Transportation》《PLOS ONE》。