1986.07-1993.07 长春工业高等专科学校 助教

1996.03-1999.05 长春工业高等专科学校 勘测工程系讲师

1999.05-2000.06 长春工业高等专科学校机械与工业设计系 书记、副教授

2000.06-2002.12 长春工程学院机械工程系 书记、副教授

2003.01-2009.05 长春工程学院机电工程学院 书记、教授

2009.05-2016.12 长春工程学院工程训练中心 主任、教授

2016.12-2020.12 燕山大学机械工程学院 博士研究生导师

2021.01-至今       燕山大学车辆与能源学院 博士研究生导师

近年主持或完成的主要科研项目有：

1. 吉林省科技发展计划：《汽车轮辋生产线转杯系统节能设计关键技术研发》（2016年-）

2. 国家重点研发计划课题：《高机动应急救援车（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究》（2016-至今）

3. 军工项目：****装置（2017-至今）

4. 河北省重点研发计划项目：舰船模拟平台研制（2017-至今）

5. 企业合作项目：叉车举升电驱动节能系统开发（2017-2018）

6. 河北省军民科技协同创新专项：《xx舰载直升机xxx可靠性增长试验台研发》（2020-至今）

7. 企业合作项目：《***的试制与安装调试》项目负责人，29.8万，2016年

8. 企业合作项目：《***半自动通用脱胎器的研发》项目负责人，29万，2014年

9. 横向课题《数控材料试验机》项目负责人，9万，2013年

10. 横向课题《工程机械试验台机械装置》项目负责人，10.68万，2013年

11. 横向课题《****的设计与制造》项目负责人，4.2万，2012年

12. “国家大学生创新创业训练计划”《弹射跳伞模拟器的研制》项目负责人，2012年

13. 吉林省教育厅“十二五”科学研究《直驱式电液伺服控制系统研发》项目负责人，3万元，2011年

14. 德惠市人力资源社会保障局《就业训练中心实训项目规划与建设》项目负责人，41.9883万元，2012年

15. 横向课题《液压泵站的设计与制造》项目负责人，4.92万，2011年

16. 吉林省科技发展计划——《工业高新技术》重点项目《直驱式差动容积控制电液伺服系统研发》项目负责人，20万，2010年

17. 横向课题《非标设备的设计与试制》项目负责人，20万，2011年

18. 空军航空大学横向课题《跳伞信号设备》项目负责人，1.3185万，2011年

19. 空军航空大学横向课题《跳伞训练器材设备》项目负责人，4.6850万，2011年

20. 横向课题《系列特型零件的设计与加工工艺研究》项目负责人，21万，2011年

21. 空军航空大学横向课题《延时跳伞模拟训练系统研制》项目负责人，26.5万，2010年

22. 空军航空大学横向课题《弹射跳伞模拟器研制》项目负责人，17.1万，2010年

23. 空军航空大学横向课题《跳伞综合模拟训练设备研制》，项目负责人，36.08万，2010年

24. 吉林省科技发展计划——（工业高新技术）重点项目《惯性调控悬架技术开发研究》，排名第二，23万，2009年

25. 吉林省工业和信息化厅省校合作技术开发项目《惯性调控悬架技术开发与应用》，排名第二，50万，2009年

26. 吉林省教育厅“十一五”科学技术研究《具有力觉临场感的遥操作工程机器人研究》项目负责人，1.5万，2009年

27. 长春工程学院种子基金《位置反馈型遥操作双向伺服控制技术及其手控器开发》项目负责人，1万，2009年

28. 吉林省科技厅科技发展计划¬——科技成果转化重点项目《运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广》，排名第三，50万，2008年

29. 吉林省校合作技术开发项目《电动伺服缸多自由度运动平台》，排名第二，2008年

30. 四平热电厂项目《打击轮拆装车电脑液压转向控制系统设计、安装及调试》，排名第二，5万，2002年

31. 富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《多轴钻改造》项目负责人，1999年

32. 冶金部有偿资助项目《等高操作平台的实现及其机理研究》项目负责人，1999年

33. 富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《600吨压机改造》项目负责人，1998年

专利情况：

1. 《大功率直驱式差动容积控制电液伺服系统》实用新型，张祝新、徐新昀ZL201320607062.X

2. 《直驱式差动容积控制电液伺服控制系统》发明专利，张祝新、贾拓

3. 《直驱式差动容积控制电液伺服控制系统》实用新型，张祝新、贾拓ZL201320607061.5

4. 《液压弹射模拟器》实用新型，张祝新、闫峰、李亮、姚方禄ZL201320607088.4

5. 《三自由度运动模拟平台》实用新型，赵丁选、张红彦、张祝新、艾学忠

6. 《遥操纵力反馈液压伺服作业机械手》实用新型，赵丁选、尚涛、侯敬巍、张祝新、程丽丽

7. 《三自由度运动模拟平台》发明专利，赵丁选、张红彦、张祝新、艾学忠CN101339701A

8. 《一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置》发明专利，赵丁选、程丽丽、尚涛、戴群亮、章二平、张祝新

9. 《一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置》实用新型，赵丁选、程丽丽、尚涛、戴群亮、章二平、张祝新

10. 《一种采用润滑装置的电伺服作动器》实用新型，赵丁选、张祝新CN202160055U

1. 《流体在同心环状空间中流动时的压力损失》《长春地质学院学报》，张祝新等，1997.2

2. 《旋压封头机液压传动故障的处理与分析》《液压与气动》，张祝新等，1997.2

3. 《液压传动用公式中“修正系数”的引入》《润滑与密封》，张祝新等，1997.4

4. 《对现场上几个液压系统及元件故障问题的处理与分析》《机床与液压》，张祝新等，1997.5

5. 《几种可以替代的液压阀及使用要点》《液压与气动》，张祝新等，1999.3

6. 《对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论》《机床与液压》，张祝新等，1999.6

7. 《几种常出现使用错误的液压元件》《液压与气动》，张祝新等，2000.1

8. 《分析薄壁小孔节流特性时的断面选取方法》《机床与液压》，张祝新等，2000.1

9. 《液压可控高度操作平台的实现及机理研究》《机械工程第一届国际学术会议》，张祝新等，2000.11

10. 《对工程流体力学中雷诺数使用的讨论》《润滑与密封》，张祝新等，2001.1

11. 《几种容易使用失当的液压元件》《液压与气动》，张祝新等，2001.2

12. 《改变大部分工程流体力学教材中压力损失称呼的建议》《润滑与密封》，张祝新等，2001.6

13. 《几种可以组合替代的液压阀》《液压与气动》，张祝新等，2001.7

14. 《现场上液压系统补油回路问题的处理》《液压与气动》，张祝新等，2001.11

15. 《工程车的液压系统设计与研究》《机床与液压》，张祝新等，2002.1

16. 《从能量变化的角度分析层流起始段的影响》《润滑与密封》，张祝新等，2002.2

17. 《工程车液压四轮转向系统的研究与实践》《液压与气动》，张祝新等，2002.4

18. 《液压管路的消振问题研究》《润滑与密封》，张祝新等，2006.1

19. 《关于液压传动教材中几个问题的探讨》《液压与气动》，张祝新等，2006.8

20. 《溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析》《机床与液压》，张祝新等，2006.11

21. Study on the resonance oscillation of hydraulic pipeline Lubrication Engineering EI（Accessionnumber：06159819287）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan;ZhangYaqin

22. Design of the Master-Slave System and Research on Bilateral Servo Control System of Tele-Operated Manipulation Robots《2007IEEE International Conference on Automation and Logistics》EI（Accessionnumber：081211155020）Zhuxin Zhang；Dingxuan Zhao；Tiehua Chen

23. Master-Slave Manipulators Bilateral Control System with Force Tele-presence《2007International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2007)》EI（Accessionnumber：083411464154）Zhuxin Zhang；Dingxuan Zhao；TiehuaChen

24. Modeling and Movement Simulation of A Manipulator of 6-DOF Based on StewartPlatform with Pro/E《The 10th International CAD/Graphics 2007 conference》EI（Accessionnumber：083111428731）ZhuxinZhang；TiehuaChen；DingxuanZhao

25. Research on Bilateral Control Strategy of Tele-operation 6-DOF Manipulators with Force Tele-presence《The International Conference 2007 on Information Computing and Automation》ISTP（BIE31）ZhuxinZhang；DingxuanZhao；TiehuaChen

26. 具有力觉临场感的主-从机器人双向控制策略，农业机械学报2008年第十期EI（Accessionnumber：084611708503）张祝新、赵丁选等(Bilateral Control Strategy of Master-slave Manipulators with Force Tele-presence)

27. Study on the Control of 6-DOF Manipulators System with Force Feedback.ICICTA2008 hunan Changsha.EI（Accessionnumber：090111827778）ZhuxinZhang；TiehuaChen

28. Position-Velocity Based Force Feedback Scheme of Bilateral Hydraulic Servo Control System《ICMA2009》EI（Accessionnumber：20100912743111）ZhangZhuxin; ZhaoDingxuan

29. Master-slave Control Strategy of Tele-Manipulator《ROBIO2009》EI（Accessionnumber：20101712895127）ZhangZhuxin; ZhaoDingxuan

30. Heterogeneous-TypeForce Tele-presence Tele-operation System Control Strategy《ICIECS2009》EI（Accessionnumber：20101212792294）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan

31. 液压主从伺服控制系统的位置速度型力反馈算法；EI（Accessionnumber：20104313325490）ZhangZhuxin ZhaoDingxuan HouJingwei (20108thWorld Congress on Intelligent Control and Automation,WCICA2010)

32. Direct-Drive Differential Volume Control Electro-Hydraulic Servo Control System《Applied Materials and Technologies for Modern Manufacturing(ISSN：1660-9336)杂志第426卷(ISBN-13：978-3-03785-888-2)》ZhangZhuXin；JiaTuo.（EI Accessionnumber：20134716999129）

33. Hydraulic Transmission and Control Technology Based on Energy-Saving《AppliedMechanicsandMaterials(ISSN：1660-9336)杂志第330卷》ZhangZhuXin；LiLiang.EI（Accessionnumber：20140117158950）

34. Research on High Power Direct Drive Differential Volume Control Electro-Hydraulic Servo System《Advances in Mechatronics and Control EngineeringII(ISBN-13：978-3-03785-894-3)》ZhangZhuXin；XuXinYun. EI（Accessionnumber：20134416915571）

35. 《多缸单往复气动控制系统的计算机辅助设计》《吉林大学自然科学学报》，夏圣强、张祝新，1997.12月

36. 《基于PLC的液压同步系统的程序设计方法》《工业控制计算机》，王华、张祝新，2002.9

37. 《从压力变化的角度分析层流起始段的影响》《机床与液压》，夏圣强、张祝新，1998.2

38. 《PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用》《机床与液压》，王华、张祝新，2003.1

39. Study of Tele-Robotic System under the Condition of Time-Delayed《The International Conference2007 on Information Computing and Automation》ISTP（BIE31）TiehuaChen；DingxuanZhao；ZhuxinZhang

40. Research on Master-Slave Robots Bilateral Control Strategy with Force Tele-Presence《2007IEEE International Conference on Automation and Logistics》EI（Accessionnumber：081211155284）TiehuaChen；DingxuanZhao；ZhuxinZhang.

41. Research on the Tele-Operation Robot System with Tele-Presented on the VirtualReality《2007International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2007)》EI（Accessionnumber：083411464153）TiehuaChenDingxuanZhaoZhuxinZhang

42. Design of the Master-Slave Manipulators System and Research on the Bilateral Control Strategy EI（Accessionnumber：083911600777）TiehuaChen；DingxuanZhao；ZhuxinZhang.

43. 主/从机器人系统设计与双向伺服控制研究农机学报2008第十二期EI（Accessionnumber：090311865130）陈铁华、赵丁选、张祝新(Design of the Master-Slave Manipulators System and Research on the Bilateral Servo Control Strategy.)

44. Design and Research of Tele-operation Manipulator with Force Feedback.cicta2008 Hunan Changsha.EI（Accessionnumber：090111822396）Tiehua Chen；Zhuxin Zhang

承担课程：

(1)《工程流体力学》《液压与气压传动》课及毕业设计

(2)机电系统案例设计与分析

教学项目及获奖信息：

(1)1999年获宝钢教育基金优秀教师奖

(2)2002年责任课程《液压与气压传动》被评为省级精品课

(3)2007年获省高等学校教学名师奖