2020.06-   至今   ，燕山大学车辆与能源学院，院长，教授，博士生导师

2012.12-2020.01，吉林大学交通学院，副院长，先后分管本科生教学、科研外事协助院长学科建设、研究生培养等

2011.04-2012.12，吉林大学交通学院汽车运用工程系，党支部书记兼系副主任

2008.10-2020.05，吉林大学交通学院汽车运用工程系，教授（2008年9月破格提升、2008年12月聘为博士生导师）

2005.09-2006.08，荷兰Twente大学交通研究中心，访问学者

2005.01-2011.03，吉林大学交通学院汽车运用工程系，系副主任

2005.01-2008.09，吉林大学交通学院汽车运用工程系，副教授（2004年12月破格提升）

2003.12-2005.08，吉林大学，交通学院交通运输工程博士后（智能车辆方向） 

2003.08-2004.12，吉林大学交通学院汽车运用工程系，讲师 

一、主持或承担的主要科研项目：（承担各类项目近六十项，以下列出2010年至今代表性项目）

1. 国家重点研发计划项目：高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术(2023YFB2504400)(课题3：考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术-2023YFB2504403)，2023.12-2026.11，课题3负责人
   

2. 国家重点研发计划项目：智能驾驶系统融合安全防护与测试关键技术(2023YFB3107400)(课题3：智能驾驶算法数据与运行机制融合安全防护技术-2023YFB3107403)，2023.12-2026.11，子课题负责人
   

3. 国汽智控（北京）科技有限公司：智能驾驶上车路侧设备驱动模块委外开发(AICC合同【2023】第1655号)，2023.06-2024.02，负责人

4. 吉林省、长春市重大科技专项：场景驱动的车辆脑机接口预期功能交互测试与评价（20220301008GX）【基于脑机接口和数字孪生的人机共驾前瞻技术研究】，2022.11-2024.12，负责人

5. 中车长春轨道客车股份有限公司：新一代高铁人机工程仿真分析评价体系与规范（9600011042），2022.09-2023.08，负责人

6. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司：汽车电子电气架构预期功能安全防护机理理论研究（GCY-Z-2022-00516），2022.08-2023.11，负责人

7. 中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多目标优化自动驾驶控制策略与测试场景构建（9600011855），2022.11-2024.04，负责人

8. 河北省京津冀协同创新共同体建设专项：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试（21340801D），2021.06-2023.06，负责人

9. 国家自然科学基金面上项目：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究（52072333），2021.01-2024.12，负责人

10. 河北省自然科学基金面上项目：基于人-车多源信息融合的驾驶人分心行为安全性评价方法研究（E2020203092），2020.07-2022.12，负责人

11. 河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究（20310801D），2020.07-2023.06，课题2负责人

12. 军工委项目（与清华一起）：城市反恐智能集群系统技术调研分析，2020.02-2020.12，负责人

13. 广州广冷华旭制冷空调实业有限公司：动车组纵向卧铺人机工程仿真分析，2020.01-2020.12，负责人

14. 中车长春轨道客车股份有限公司：复兴号动车组商务客室人机工程仿真分析，2020.06-2025.01，负责人

15. 国家自然科学基金地区基金：冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究(U19A2069)，2020.01-2023.12，主要参加人

16. 国家重点研发计划项目：电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(2017YFB0102600)（课题1复杂道路环境协同感知与目标跟踪技），2017.07-2021.06，总项目骨干（子课题1负责人）

17. 国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究(2016YFB0100900)，2016.07-2020.12，总项目骨干

18. 中国汽车技术研究中心有限公司：基于驾驶人特性的智能车协调控制策略开发，2018.09-2019.12，负责人

19. 中车长春轨道客车股份有限公司：京张高铁智能动车组项目人机工程仿真分析，2018.05-2020.04，负责人

20. 吉林省中青年科技创新领军人才及团队项目：吉林省电动智能车辆创新团队（20180519022JH），2018.01-2019.12，负责人

21. 启明信息技术股份有限公司：长春市智能网联汽车开放测试道路一期可行性论证(2018DQ197)，2018.04-2018.08，负责人

22. 中国汽车技术研究中心：电动智能车驱动-转向-制动协调控制策略研究(CATARC2017-GCY-2069)，2017.07-2018.07，负责人

23. 中车长春轨道客车股份有限公司：中国标准动车组研制项目司机室人机工程分析，2017.12-2019.12，负责人

24. 北京亚太汽车底盘系统有限公司：北汽无人车智能驾驶控制策略及远程遥控系统开发(2016220002000030)，2016.01-2017.01，负责人

25. 国家自然科学基金面上项目：多源信息融合的次任务驾驶安全性评价方法研究（51575229），2016.01-2019.12，负责人

26. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：夜间行车车辆前方障碍物检测方法研究（KF14182），2014.3-2015.12，负责人

27. 吉林大学国家杰出青年基金后备人选培育计划：基于信息融合的驾驶人疲劳与注意力分散状态研究，2014.01-2016.12，负责人

28. 长春市科技局重大科技攻关计划：基于驾驶人意图的高等级公路车道偏离预警系统开发[长科技合（2013021）号-13KG05]，2013.12-2015.12，负责人

29. 大连纳思达汽车设备有限公司：电加热系统开发(2013220101002081)，2013.11-2013.12，负责人

30. 大连纳思达汽车设备有限公司：车轮模拟检测系统开发（2013220101001600），2013.10-2014.07，负责人

31. 吉林省科技厅国际合作项目：车辆前方障碍物检测系统研究（20130413056GH），2013.01-2015.12，负责人

32. 吉林省人才开发基金项目：汽车安全行驶横向支持系统开发与应用，2013.01-2015.12，负责人

33. 高校博士学科点专项科研基金（博导类）：驾驶员意图识别方法研究（20110061110036），2012.01-2014.12，负责人

34. 吉林省科技厅重大项目：基于驾驶意图和单目视觉的车道偏离预警系统开发(20116017)，2011.07-2013.12，负责人

35. 一汽轿车股份有限公司：乘用车驾驶员驾驶状态检测及提醒系统开发（2011220101000736），2011.04-2013.12，负责人

36. 郑州宇通客车股份有限公司：客车驾驶区域布置舒适性优化（2011220101000959），2011.6-2011.11，负责人

37. 教育部新世纪优秀人才基金项目：驾驶人安全状态监测预警关键技术研究（NCET-10-0435），2012.01-2014.12，负责人

38. 内蒙古第一机械集团有限公司：地面无人车辆技术研究(2011220101001777)，2011.10-2012.02，负责人

39. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金项目：车辆前方障碍物检测方法研究(KF11061)，2011.01-2012.12，负责人

40. 国家自然科学基金青年科学基金基金：换道超车驾驶行为安全性预警方法研究（50908098），2010.01-2012.12，负责人

41. 中国第一汽车集团公司技术中心：基于机器视觉的车辆检测方法研究(2010220101001692)，2010.10-2011.10，负责人

42. 国家外国专家局项目：汽车驾驶员疲劳与注意力状态监测预警关键技术研究（L20102200001），2010.5-2010.11，负责人

43. 吉林省科技厅国际合作项目：高速公路行车安全辅助换道系统研究（20080706），2008.09-2010.12，负责人

44. 教育部留学回国人员科研启动基金：高速公路汽车辅助驾驶横向支持系统保障机理与关键技术研究，2008.08-2010.12，负责人

二、科研获奖情况：

1. 2022年获得2019-2021年度交通运输教育科学研究优秀成果奖(教材类)二等奖，2/7

2. 2022年获得河北省科技进步二等奖，1/9

3. 2018年获得北京市科学技术三等奖，2/16

4. 2015年获得宝钢教育基金优秀教师奖

5. 2015年获得吉林省科学技术进步二等奖，2/13

6. 2013年获得吉林省拔尖创新人才

7. 2013年获得吉林省自然科学学术成果奖二等奖，排名1

8. 2011年获得吉林省自然科学学术成果奖二等奖，排名1

9. 2006年获得吉林省杰出青年基金

三、荣誉称号：

1. 教育部新世纪优秀人才

2. 宝钢教育基金会优秀教师奖

3. 吉林省拔尖创新人才

4. 吉林省“高校双百优秀人才”

5. 吉林大学“优秀共产党员”

四、专利情况：

1. 金立生等。一种基于空间感知增强的轻量级三维目标检测方法：中国，CN202311364094.6（发明专利）

2. 金立生等。基于胎纹深度检测的轮胎寿命预估方法及装置：中国，CN202310803983.1（发明专利）

3. 金立生等。一种基于场景的无人驾驶系统可信性评价方法及装置：中国，CN202310853356.9（发明专利）

4. 金立生等。车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法：中国，CN202310072830.4（发明专利）

5. 金立生等。一种车辆位置估计方法：中国，CN202310440555.7（发明专利）

6. 金立生等。一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法：中国，CN202310517384.3（发明专利）

7. 金立生等。车载激光雷达测速测距软件V1.0.0 ：中国，软著登字第12539203号（软著）

8. 金立生等。一种基于深度学习的车载视角遮挡目标检测方法及装置：中国，CN202211126875.7（发明专利）

9. 金立生等。被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备：中国，CN202210507500.9（发明专利）

10. 金立生等。基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质：中国，CN202210565810.6（发明专利）

11. 金立生等。一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质：中国，CN202210109527.2（发明专利）

12. 金立生等。一种路侧视角多目标跟踪方法：中国，CN202210023872.4（发明专利）

13. 金立生等。一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法：中国，CN202210033126.3（发明专利）

14. 金立生等。一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质：中国，CN202210039036.5（发明专利）

15. 金立生等。可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质：中国，CN202210032653.2（发明专利）

16. 金立生等。基于数据融合的路侧视角测速软件：中国，软著登字第9213208号（软著，已授权，20220222）

17. 金立生等。一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法：中国，CN202111031369.5（发明专利）

18. 金立生等。一种目标检测方法、装置及电子设备：中国，CN202111266083.5（发明专利）

19. 金立生等。一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置：中国，ZL202121075220.2（实用新型专利，已授权，20211029）

20. 金立生等。路侧视角目标跟踪软件：中国，软著登字第8009838号（软著，已授权，20210830）

21. 金立生等。基于深度学习的目标检测系统V1.0：中国，软著登字第7909864号（软著，已授权，20210811）

22. 金立生等。一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法：中国，ZL202110868867.9（发明专利，已授权，20220524）

23. 金立生等。一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统：中国，CN202110547978.X（发明专利）

24. 金立生等。一种分心驾驶行为的风险评估方法：中国，ZL202010980521.3（发明专利，已授权，20220412）

25. 金立生等。一种考虑成员舒适度的智能车智能停车能力测试方法：中国，ZL202011201977.1（发明专利，已授权，20210810）

26. 金立生等。METHOD FOR BUILDING VIRTUAL SCENARIO LIBRARY FOR AUTONOMOUS VEHICLE (16/998,478)：美国，（发明专利）

27. 金立生等。一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法：中国，CN202010578266.X（发明专利）

28. 金立生等。一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法：中国，ZL202010263890.0（发明专利，已授权，20210219）

29. 金立生等。一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法：中国，201911392624.1（发明专利）

30. JIN Lisheng, et al.HIERARCHICAL MULTI-OBJECT TRACKING METHOD BASED ON SALIENCY DETECTION：国际专利，2020100371

31. 金立生等。一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法：中国，CN201911314479.5（发明专利）

32. 金立生等。基于人机工程的复兴号动车组驾驶室分析方法：中国，CN201910987643.2（发明专利）

33. 金立生等。一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法：中国，ZL201910589116.6（发明专利，已授权，20201023）

34. 金立生等。一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法：中国，ZL201910370185.8（发明专利，已授权，20230728）

35. 金立生等。一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法：中国，ZL201910283871.1（发明专利，已授权，20230929）

36. 金立生等。一种驾驶任务识别方法：中国，CN201910119821.X（发明专利）

37. 金立生等。一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法：中国，CN201811219589.9（发明专利）

38. 金立生等。一种新型纯机械车窗应急降落机构：中国，ZL201822199428.X（实用新型专利，已授权，20191008）

39. 金立生等。一种新型纯机械车窗应急降落机构及操作方法：中国，CN201811600441.X（发明专利）

40. 金立生等。一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法：中国，CN201810867985.6（发明专利）

41. 金立生等。一种基于深度学习的车道线检测预警装置及预警方法：中国，CN201810346254.7（发明专利）

42. 金立生等。一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法：中国，ZL201711225441.1（发明专利，已授权，20181207）

43. 金立生等。一种前方小区域物体识别及车辆预警方法：中国，CN201711090849.2（发明专利）

44. 张豪翊、金立生等（指导学生1）。一种爬楼梯轮椅：中国，ZL201710169368.4（发明专利，已授权，20180911）

45. 张豪翊、金立生等（指导学生1）。一种爬楼梯轮椅：中国，ZL 201720276736.0（实用新型专利，已授权，20180706）

46. 杨培凝，金立生等（指导学生1）。一种具有清洁功能的基于指纹识别的驾驶人身份认证装置：ZL201720334143（实用新型专利，已授权，20171103）

47. 金立生等。一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统：中国，ZL201621232483.9（实用新型专利，已授权，20170517）

48. 金立生等。一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法：中国，ZL201610737725.8（发明专利，已授权，20180213）

49. 金立生等。一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法：中国，ZL201620956993.4（实用新型专利，已授权，20170208）

50. 金立生等。基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌预警系统及方法：中国，ZL201610218031.3（发明专利，已授权，20190301）

51. 金立生等。基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法：中国，ZL201510866567.1（发明专利，已授权，20180914）

52. 黄梦圆，金立生等（指导学生1）。基于脑电信息的驾驶人警觉度监测系统：中国，ZL201520778408.1（实用新型专利，已授权，20160309）

53. 金立生等。一种四轮独立转向汽车的转向控制方法：中国，ZL201510275512.3（发明专利，已授权，20170329）

54. 金立生等。一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置及方法：中国，ZL201410407255.X（发明专利，已授权，20170215）

55. 张春朋、金立生等（指导学生1）。一种避免汽车错误启动的虹膜启动装置：中国，ZL201520269678.X（实用新型专利，已授权，20150819）

56. 勾越、金立生等（指导学生1）。智能交通网络防止抢灯的无线预警系统：中国，ZL201420779372.4（实用新型专利，已授权，20150325）

57. 金立生等。基于GPS定位信息疲劳驾驶检测系统：中国，ZL201310434763.2（发明专利，已授权，20151007）

58. 金立生等。基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法。：中国，ZL201310442805.7（发明专利，已授权，20170104）

59. 金立生等。基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法：中国，ZL201310512563.4（发明专利，已授权，20150819）

60. 金立生等。车辆前方障碍物检测跟踪方法：中国，ZL201110310154.7（发明专利，已授权，20130417）

61. 宫泽龙、金立生等（指导学生1）。车灯亮度自适应系统：中国，ZL201020162347.3（实用新型专利，已授权，20101201）

62. 金立生等。一种可实现多种转向模式切换的转向系统：中国，CN201610547154.1（发明专利）

63. 黄梦圆，金立生等（指导学生1）。基于脑电信息的驾驶人警觉度监测方法及监测系统：中国，CN2015106481230（发明专利）

64. 金立生等。基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法：中国，CN201510066989.0（发明专利）

65. 金立生等。基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统：中国，CN201510054091.1（发明专利）

66. 咸化彩、金立生（指导学生1，外单位1）。一种基于驾驶员视觉注意机制的多任务驾驶安全状态辨识方法：中国，CN201410619706（发明专利）

五、教材与专著情况：

1. 商用车文化与从业人员职业素养，人民交通出版社，谢宪毅、武光华、金立生主编，2022年

2. 京张智能高速动车组，上海科学技术文献出版社，邓海主编，张济民、金立生、王超副主编，2020年

3. 交通运输工程导论，人民交通出版社，储江伟主编，金立生参编(第七章)， 2020年

4. 车载无线网络与防碰撞技术，化学工业出版社，Rola Naja著，金立生译，2016年

5. 交通运输专业英语人民交通出版社，杨志发、刘艳莉主编，金立生参编，2014年

6. Wireless Vehicular Networks for Car Collision Avoidance，Springer-Verlag New York Inc., Rola Naja著，金立生参编，2013年

7. 光机电一体化设计使用手册（7502543406/TH，上、下册），化学工业出版社，赵丁选（主编），金立生参编，2003年

发表学术论文百余篇，其中第一或通讯作者SCI检索30余篇，EI检索80余篇，以下列出2010年至今代表性论文：

1. 谢宪毅,王禹涵,金立生等.基于改变控制时域时间步长的 MPC 轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版).2023.(EI,通讯)

2. 郭柏苍,雒国凤,金立生等.面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(11):3130-3140.(EI,通讯)

3. Huanhuan Wang, Lisheng Jin , Yang He, et al.Detector–Tracker Integration Framework for Autonomous Vehicles Pedestrian Tracking[J].Remote Sensing. 2023,15(8), 2088. (000976439200001)(中科院二区, 通讯, 指导学生1)

4. 金立生,纪丙东,郭柏苍.多层时空融合网络轻量化驾驶人注意力预测[J].汽车工程.2023,45(5):759-767.(20232614322286)(EI)

5. 金立生,韩广德,谢宪毅等.基于强化学习的自动驾驶决策研究综述[J].汽车工程.2023,45(4):527-540.(20232214156897)(EI)

6. Yang He, Lisheng Jin, Guo Baicang, et al. Density-based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR[J]. Automotive Innovation, 2023.(000917773600001)(中科院一区, 通讯, 指导学生1)

7. 金立生,郭柏苍,郑义等.基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法[J].西南交通大学学报. 2022,57(04):753-760.(20230613537186)(EI)

8. Sun X, Jin L, He Y, et al. SimoSet: A 3D Object Detection Dataset Collected from Vehicle Hybrid Solid-State LiDAR[J]. Electronics, 2023, 12(11): 2424.(001003865100001)(中科院三区,通讯,指导学生1,IF=2.69)

9. Mei Yan, Menglin Li, Lisheng JIN*, et al.Co-optimization for Fuel Cell Buses Integrated with Power System and Air Conditioning via Multi-dimensional Prediction of Driving Conditions[J].Energy Conversion and Management.2022, 271: 116339.(000882854600001)(中科院一区,通讯）

10. 金立生,贺阳,王欢欢等.基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J].汽车工程. 2022,44(07):987-996.(20223612693831)(EI)

11. JIN Lisheng, HUANG Qiang, et al. Stacking-based ensemble learning methond for cognitive distraction state recognition for drivers in traditional and connected environments[J]. IET Intelligent Transport Systems. 2022,16(1):114-132.(000713877800001)(中科院四区, IF=2.496)

12. 金立生, 高铭等. 基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J]. 中国公路学报.2022,35(4): 325-332.(20222012116901)(EI)

13. 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅,金立生等.基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J].中国公路学报. 2022, 35 (3): 153-165.(20221511962260)(EI, 通讯）

14. 华强, 金立生等. 一种混行环境下驾驶人认知分心识别方法[J]. 吉林大学学报(工学版). 2022,52(08):1800-1807. (20223612697385) (EI, 通讯, 指导学生1）

15. HUANG Qiang, JIN Lisheng, et al. Effect of Cognitive Distraction on Physiological Measures and Driving Performance in Traditional and Mixed Traffic Environments[J]. Journal of Advanced Transportation. 2021, 7, ID6739071.(000683175600001)(中科院四区, 通讯,指导学生1,IF=2.419)

16. JIN Lisheng, Guo Baicang, et al. Analysis on the Influencing Factors of Driving Behaviours Based on Theory of Planned Behaviour[J]. Advances in Civil Engineering, March. 2021(5):1-16(000629366300002). (中科院四区, IF=1.176)

17. Xie Xianyi, JIN Lisheng, et al. Vehicle Direct Yaw Moment Control System Based on the Improved Linear Quadratic Regulator[J]. Industrial Robot, 2021, 48(3), 378-387.(000680416400007).(中科院四区, 通讯, IF=1.123) 

18. 金立生，华强，闫福刚等. 基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J]. 浙江大学学报(工学版). 2021, 55(6):1056-1064.(20213110716962)(EI)

19. 金立生，郭柏苍，石健等. 基于改进YOLOv3的前方车辆多目标检测[J]. 吉林大学学报(工学版). 2021, 51(4):1427-1436.(20212910651020)(EI)

20. 金立生，谢宪毅，司法等. 考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J]. 汽车工程. 2021, 43(04):553-561. (20212310458447)(EI)

21. Gao Ming, Jin Lisheng, et al. Multiple object tracking using dual attention network for autonomous driving[J].IET Intelligent Transport Systems. 2020,14(8):842-848. (000559792600005).（中科院四区,通讯,指导学生1,IF=2.05）

22. Gao Ming, Jin Lisheng, et al. Manifold Siamese Network: A Novel Visual Tracking ConvNet for Autonomous Vehicles[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020,21(4):1612-1623.(000523478400023)（中科院一区, 指导学生1, IF=5.744）

23. Wang Yan, Jin Lisheng, et al. Drowsy Driving Detection Based on Fused Data and Information Granulation[J].IEEE Access. 2019,7(12): 183739-183750. (000509586800029)（中科院三区,通讯,指导学生1, IF= 4.098）

24. Guo Baicang, Jin Lisheng, et al.Establishment of the characteristic evaluation index system of secondary task driving and analyzing its importance[J].Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour，vol 64, p 308-317, July 2019. (EI: 20192306999790,SSCI :000482515300023)（中科院二区,通讯,指导学生1, IF= 2.36）

25. Jin Lisheng, Guo Baicang, et al. Study on the Impact Degrees of Several Driving Behaviors When Driving While Performing Secondary Tasks[J].IEEE Access. 2018. oct, vol 6，pages:65772-65782.( 000452348800001)（中科院三区, IF=4.098）

26. 侯海晶, 金立生等. 驾驶风格对驾驶行为的影响[J].中国公路学报, 2018,31(4):18-27. (20182305272293)（EI,通讯, 指导学生1）

27. 金立生, 谢宪毅等. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J].吉林大学学报(工学版) , 2018,48(5):1349-1359.(20184606077603)EI）

28. Xie Xianyi, Jin Lisheng, et al. Integrated dynamics control system with ESC and RAS for a distributed electric vehicle[J].IEEE Access,2018, April, vol 6 , pages:18694–18704.(000430939500001)（中科院三区,通讯,指导学生1 , IF=4.098）

29. 谢宪毅,金立生等.基于变权重系数LQR车辆后轮主动转向控制研究[J].浙江大学学报(工学版)，2018,52(3):446-452. (20181805129761)（EI,通讯, 指导学生1）

30. JIN Lisheng, Chen Mei, et al. Multi-Traffic Scene Perception Based on Supervised Learning[J].IEEE Access, 2018, Jan, vol 6, pages:4287-4296.( 000426290800001)（中科院三区, IF=4.098）

31. Jin Lisheng, Zheng Yi, et al. Research on Cooperative Vehicle Intersection Control Scheme without Using Traffic Lights under the Connected Vehicles Environment[J].Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(8) 1–13.(000407757200001)（中科院四区, IF=1.024）

32. Jin Lisheng, Xie Xianyi, et al. Study on electronic stability program control strategy based on the fuzzy logical and genetic optimization method[J].Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(5) 1–13. (000401544500001)（中科院四区, IF=1.024）

33. 王芳荣, 郭柏苍, 金立生等. 次任务驾驶安全评价指标筛选及其权值计算[J].吉林大学学报(工学版) , 2017,47(6):1710-1715.(20181304939906)（EI,通讯）

34. Jin Lisheng, Gao Linlin, et al.Research on the control and coordination of four-wheel independent driving/steering electric vehicle[J].Advances in Mechanical Engineering,2017,9(4) 1–13. (000400447000001)（中科院四区, IF=1.024）

35. Chen Mei, Jin Lisheng, et al.Study on leading vehicle detection at night based on multisensor and image enhancement method[J].Mathematical Problems in Engineering, Volume 2016, Article ID 5810910, 13 pages. (000386263100001)（SCI, 通讯,指导学生1,IF=1.179）

36. 金立生,高琳琳,谢宪毅等.四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报, 2016,51(6):1064-1072. (20165003125340)（EI,IF=1.258, 0.766）

37. 高琳琳,金立生,郑义等.四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计[J].吉林大学学报（工学版）,2016,46(2):366-372.(20161502242582)（EI,通讯,指导学生1，0.52）

38. Zheng Yi, Jin Lisheng, et al.Development of a Distributed Cooperative Vehicles Control Algorithm Based on V2V Communication[J].Procedia Engineering, VOL. 138, pp: 649-658.(20162702556542)（EI,通讯,指导学生1）

39. Linlin Gao, Lisheng Jin, et al.Genetic algorithm-based varying parameter linear quadratic regulator control for four-wheel independent steering vehicle[J].Advances in Mechanical Engineering.2015,7(11) :1-14. (000365777600037)（中科院四区,通讯,指导学生1,IF=1.024 ）

40. Lisheng Jin, Huacai Xian, et al. Research on safety evaluation model for in-vehicle secondary task driving[J].Accident Analysis and Prevention, Volume 81, August 2015, Pages 243- 250. (000357548800025)（中科院一区, IF=3.058）

41. Lisheng Jin, Keyong LI, et al. Classifying Secondary Task Driving Safety Using Method of F-ANP[J].Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 981-908.(000354083600077)（中科院四区,IF=1.024）

42. Huacai Xian, Lisheng Jin, et al.The effects of using in-vehicle computer on driver eye movements and driving performance[J].Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 981-908.(000354083600089)（中科院四区,通讯,指导学生1,IF=1.024()）

43. Keyog Li, Lisheng Jin, et al. Effects of driver behavior style differences and individual differences on driver sleepiness detection[J].Advances in Mechanical Engineering.2015,Vol.7,no.4,pp:1-8. (000354086000007)（中科院四区,IF=1.024 (指导学生1)）

44. 金立生,郑义等.智能车辆交叉口协同控制算法[J].长安大学学报, 2015,35 (sul1):7-11（EI，IF=1.622）

45. 咸化彩,金立生等.基于网络分析法的次任务驾驶安全评价模型[J].长安大学学报, 2015,35 (sul1):124-128（EI,通讯,指导学生1）

46. 牛清宁,周志强,金立生等.基于眼动特征的疲劳驾驶检测方法[J].哈尔滨工程大学学报，2015,36(3):1-5. (20151500737502)（EI,通讯 , IF=0.285）

47. 金立生,王岩等.基于Adaboost算法的日间前方车辆检测方法[J].吉林大学学报（工学版），2014,44(6): 1604-1608.(20144900286011)（EI）

48. 金立生,李科勇等.次任务驾驶对行车安全性影响研究综述[J].交通信息与安全, 2014,32(5):7-12（CSCD）

49. 金立生,李科勇等.基于转向盘操作的疲劳驾驶检测方法[J].交通信息与安全, 2014,32(5):103-107（CSCD）

50. Chen Meng, JIN Lisheng, et al.Study on the decontainmination of vehicle emissions NOx of nano-TiO2 by photocatalytic road material[J].WIT Transactions on Information and Communication Technologies, 2014,1（48）:285-293（EI,通讯）

51. Chen Meng, JIN Lisheng, et al.Study on the preparation catalysis environmental protection material on asphalt surface of highway[J].WIT Transactions on Information and Communication Technologies, 2014,1（48）:295-302（EI,通讯,博士后1）

52. 金立生,牛清宁,刘景华等.不同道路线形下驾驶人认知分散状态监测[J].吉林大学学报（工学版）, 2014,44 (3): 637-641.(20142317791824)（EI IF=0.566）

53. Chen Meng, Jin Lisheng, et al.Decomposition of NO in automobile exhaust by plasma-photocatalysis synergy[J].Environmental Science and Pollution Research, Vol. 21 no.2:1242-1247（中科院三区, IF=2.618(博士后1)）

54. Lisheng Jin, Huacai Xian, et al.Research on Evaluation Model for Secondary Task Driving Safety Based on Driver Eye Movements[J].Advances in Mechanical Engineering vol. 2014, ID 624561.(000330762900001)（中科院四区, IF=1.024）

55. Lisheng Jin, Qingning Niu, et al.Driver sleepiness detection system based on eye movements variables[J].Advances in Mechanical Engineering Volume 2013, ID 648431. (000328977700001)（中科院四区, IF=1.024）

56. Fang-rong Wang,Li-sheng Jin .Research on meat species and freshness identification method based on spectral characteristics[J].Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2013,124(23):5952-5955.(000327904800014)（SCI,通讯,IF=0.524）

57. 金立生，咸化彩.基于车辆运行状态的次任务驾驶安全性评价[J].北京理工大学学报,33（增刊1）:182-186.（20140117158476）（EI）

58. 金立生，史冬冬.客车驾驶室布置人机工程优化[J].装备制造技术, 2013,6:61-63

59. 刘月杰,金立生,郑义等.汽车主动安全预警系统警告触发方式研究[J].汽车技术, 2013,3:33-36（CSCD）

60. Lisheng Jin, Huacai Xian, et al.Analyzing Effects of touch-screen on driving performance[J].北京理工大学学报（英文版）, 2012,21(sul.2):6-10. (20131616214676)（EI）

61. Chen Meng , Jin Lisheng*, et al.Application of Nano-tiO2 Photocatalysis Technology in Purification Exhaust[J].Advanced Materials Research, 2012, vol.575,pp:64-69（EI,通讯,博士后1）

62. Lisheng Jin, Qingning Niu, et al.A Pedestrian Detection Method Using 3D Laser Scanner[J].Information 2012,15(12A): 5481-5490(000311713400029)（SCI, IF=0.358）

63. Yuying Jiang, Yazhen Wu, Lisheng Jin.Driver Inattention Monitoring System Based on Machine Vision[J].Information 2012,15(12A): 5491-5498.(000311713400030)（SCI,通讯, IF=0.358）

64. Lisheng Jin, Qingning Niu,  el.al.Driver Cognitive Distraction Detection Using Driving Performance Measures[J].Discrete Dynamics in Nature and society, 2012, ID 432634, 12 pages.(000312026600001)（中科院四区, IF=0.82）

65. 金立生,咸化彩,孙玉芹等.小区民用车辆车牌自动识别算法研究[J].吉林大学学报（工学版）, 2012,42(9sul.1):166-169. (20130215883979)（EI）

66. Lisheng Jin, Huacai Xian, et al.License Plate Recognition Algorithm for Passenger Cars in Chinese Residential Areas[J].Sensors,2012,12(6)：8355-8370.(000305801400084)（中科院三区，IF=1.953）

67. Hou Haijing, Jin Lisheng, et al.Driver Intention Recognition Method Using Continuous Hidden Markov Model[J].International Journal of Computational Intelligence Systems, 2011,4(3):386-393(000291215500014)（中科院四区,通讯,If=1.471）

68. 金立生,贾敏,孙玉芹等.日间高速公路侧后方车辆识别方法[J].西南交通大学学报, 2010,45（2）：231-237（EI）

69. 金立生,方文平,候海晶等.基于BP神经网络的车道保持控制系统[J].吉林大学学报(工学版), 2010,40(2):650-654（EI）

    
    

一、承担过的本科、硕士及博士课程：

1. 1、本科生：《汽车构造》、《智能车基础》、《无人驾驶车辆设计理论和方法》。吉林大学期间：《汽车构造》，曾主讲上、下全册（52学时），近年来主讲下册，30学时；《汽车运行材料》24学时；《新生研讨课》8课时；《教授专题讲座》2学时（共16学时）。

2. 2、硕士研究生：《汽车人因工程学》、《智能车辆技术》。吉林大学期间：《车辆智能控制理论与技术》20学时；《汽车安全辅助驾驶》20学时。

3. 3、博士研究生：《智能车辆理论与关键技术》。吉林大学期间：《智能车辆导航技术》24学时。

二、教学项目、论文及获奖信息：

1. 1、面向“工程+”的车辆工程专业试验类课程教学探索与实践，2022-2023年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目，2022.12-2024.12，参加人

2. 2、面向“工程+”的车辆工程专业试验类课程教学探索与实践(2022XJJG004) ，燕山大学2022年教学研究与改革项目重点项目，2022.12-2024.12，参加人

3. 3、研究生专业课程思政建设的良性迭代机制研究(YJG2023030)，2022年河北省研究生教育教学改革研究项目，2023.01-2025.01，参加人

4. 4、智能车辆技术，河北省研究生示范课程建设项目，2021年，负责人

5. 5、多学科交叉融合下的新能源汽车人才培养体系探索与建设，河北省高等教育教学改革研究与实践项目，2021年，参加人

6. 6、燕大-津发交通人因工程联合实验室建设，教育部产学合作协同育人项目，2020.11-2021.11，负责人

7. 7、交通学院2013版本科教学培养方案实施与创新创业教育，吉林大学第八届教学成果奖三等奖，2018年，负责人

8. 8、基于创新创业教育的本科生人才培养模式研究，教育教学论坛，2017年 ，参加人（通讯作者）

9. 9、交通学院本科生创新创业教学方法改革研究与实践，吉林省高等教育教改研究课题（省级一般项目），2015年，负责人

10. 10、交通学院本科生创新创业教学方法改革研究与实践， 吉林大学2015年创新创业教育教学改革研究立项项目（校级），2015年，负责人

11. 11、智能车辆技术研究生核心课程建设，吉林大学2015年高水平研究生课程体系与核心课程建设项目，2015年，负责人

12. 12、交通学院本科生创新能力培养研究与实践-1307类，吉林大学教学改革研究项目（一般项目），2013 年，负责人

13. 13、汽车服务工程专业课程体系与人才培养模式创新研究-1302类， 吉林大学教学改革研究项目（重点项目），2013年，参加人

1. 1、中国机械工业教育协会“汽车服务工程”专业教学委员会副主任委员、“车辆工程”专业教学委员会委员，河北省轻型商用汽车产业技术研究院副院长兼副理事长，中国汽车研发软件产业创新联盟理事，中国机械工程学会高级会员，智能车辆产业技术创新战略联盟专家

2. 2、国家科技部、教育部、自然基金委及多省市科技奖励与项目评审专家

3. 3、《中国公路学报》、《江苏大学学报》和《交通信息与安全》等期刊编委；国内10余家知名大学学报及行业权威期刊和多家国际期刊如：《IET intelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Transportation Research Part:D》、《Transportation Research Part:F》以及《Accident Analysis&Prevention》等评阅人