2020.06-   至   今，燕山大学车辆与能源学院，院长，教授，博士生导师

2012.12-2020.01，吉林大学交通学院，副院长，先后分管本科生教学、科研外事协助院长学科建设、研究生培养等

2008.10-2020.05，吉林大学交通学院汽车运用工程系，教授(2008年9月破格、2008年12月聘为博士生导师)

2005.09-2006.08，荷兰Twente大学交通研究中心，访问学者

2005.01-2012.12，吉林大学交通学院汽车运用工程系，系副主任、系党支部书记兼系副主任（2011.04起）

2005.01-2008.09，吉林大学交通学院汽车运用工程系，副教授(2004年12月破格)

2003.12-2005.08，吉林大学，交通学院交通运输工程博士后(智能车辆方向)

2003.08-2004.12，吉林大学交通学院汽车运用工程系，讲师 

一、主持或承担各类科研项目70余项，以下列出2020年至今代表性项目：

1. 国家自然科学基金面上项目：基于完备可释场景交互行为信息的自动驾驶汽车类人决策方法研究(52472440), 2025.01-2028.12, 负责人

2. 国家自然科学基金集成项目: 面向轮胎实心无气化车辆的高性能主动悬挂基础研究(U24A6008) (课题2: 复杂行驶环境路面状态多信息融合感知方法研究), 2025.01-2028.12, 课题负责人

3. 国汽智控(北京)科技有限公司：自动驾驶关键技术及系统研发项目，2025.07-2028.06，负责人

4. 国家重点研发计划项目：高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术(2023YFB2504400)(课题3: 考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术-2023YFB2504403)，2023.12-2026.11，课题负责人

5. 国家重点研发计划项目：智能驾驶系统融合安全防护与测试关键技术(2023YFB3107400)(课题3: 智能驾驶算法数据与运行机制融合安全防护技术-2023YFB3107403)，2023.12-2026.11，子课题负责人
   

6. 国汽智控(北京)科技有限公司：智能驾驶上车路侧设备驱动模块委外开发(AICC合同【2023】第1655号)，2023.06-2024.02，负责人

7. 吉林省、长春市重大科技专项：基于脑机接口和数字孪生的人机共驾前瞻技术研究(场景驱动的车辆脑机接口预期功能交互测试与评价-20220301008GX)，2022.11-2024.12，负责人

8. 中车长春轨道客车股份有限公司：新一代高铁人机工程仿真分析评价体系与规范(9600011042)，2022.09-2023.08，负责人

9. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司：汽车电子电气架构预期功能安全防护机理理论研究(GCY-Z-2022-00516)，2022.08-2023.11，负责人

10. 中车长春轨道客车股份有限公司：高速智能动车组自动驾驶关键技术及仿真测试评价体系研究项目基于多目标优化自动驾驶控制策略与测试场景构建(9600011855)，2022.11-2024.04，负责人

11. 河北省京津冀协同创新共同体建设专项：面向智能驾驶的复杂道路环境自主与协同感知关键技术研究及测试(21340801D)，2021.06-2023.06，负责人

12. 国家自然科学基金面上项目：基于驾驶人场景注意力可形变群体感知方法研究52072333)，2021.01-2024.12，负责人

13. 河北省重点研发计划项目：基于C-V2X的车路协同与路网智能控制技术研究(20310801D)，2020.07-2023.06，课题2负责人

14. 广州广冷华旭制冷空调实业有限公司：动车组纵向卧铺人机工程仿真分析，2020.01-2020.12，负责人

15. 中车长春轨道客车股份有限公司：复兴号动车组商务客室人机工程仿真分析，2020.06-2025.01，负责人

16. 国家自然科学基金地区基金：冰雪环境下汽车智能驾驶决策与人车协同控制的关键技术研究(U19A2069)，2020.01-2023.12，主要参加人

17. 国家重点研发计划项目：电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(2017YFB0102600)(课题1复杂道路环境协同感知与目标跟踪技-2017YFB0102601)，2017.07-2021.06，项目骨干(子课题负责人)

18. 国家重点研发计划项目：智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究(2016YFB0100900)，2016.07-2020.12，项目骨干

19. 中国汽车技术研究中心有限公司：基于驾驶人特性的智能车协调控制策略开发，2018.09-2020.12，负责人

20. 中车长春轨道客车股份有限公司：京张高铁智能动车组项目人机工程仿真分析，2018.05-2020.04，负责人

21. 吉林省中青年科技创新领军人才及团队项目：吉林省电动智能车辆创新团队(20180519022JH)，2018.05-2020.04，负责人

二、科研获奖与荣誉称号等情况：

1. 2025年12月获得教育部科学研究优秀成果奖一等奖（工程技术研究成果奖），5/29
   

2. 2024年11月获得中国智能交通协会科学技术奖技术发明一等奖，1/6

3. 2024年9月获评2023年度燕山大学师德标兵

4. 2022年4月获得2019-2021年度交通运输教育科学研究优秀成果奖(教材类)二等奖，2/7

5. 2022年3月获得河北省科技进步二等奖，1/9

6. 2018年11月获得北京市科学技术三等奖，2/16

7. 2015年11月获得宝钢教育基金优秀教师奖

8. 2015年10月获得吉林省科学技术进步二等奖，2/13

9. 2013年12月获得吉林省拔尖创新人才

10. 2012年11月获得吉林省人才开发专项基金支持

11. 2011年6月获得吉林大学“优秀共产党员”

12. 2011年5月获得教育部新世纪优秀人才

13. 2006年10月获得吉林省杰出青年基金

三、排名第一获授权发明专利与软件著作权等情况（2020年以来）：

● 发明

1. 金立生, 金秋坤, 张哲等. 一种路侧视角多目标跟踪方法: 中国, ZL202210023872.4[P]. 2024-09-06

2. 金立生, 贺阳, 霍震等. 基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质: 中国, ZL202210565810.6[P]. 2024-09-03

3. 金立生, 石业玮, 贺阳等. 被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备: 中国, ZL202210507500.9[P]. 2024-08-13

4. 金立生, 纪丙东, 郭柏苍等. 一种基于改进半监督聚类的冰雪环境驾驶经验评价方法: 中国, ZL202111031369.5[P]. 2024-05-07

5. 金立生, 贺阳等. 一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法: 中国, ZL202110868867.9[P]. 2022-05-24

6. 金立生, 贺阳等. 一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统: 中国, ZL202110547978.X[P]. 2022-07-22

7. 金立生, 郭柏苍等. 一种分心驾驶行为的风险评估方法: 中国, ZL202010980521.3[P]. 2022-04-12

8. 金立生, 张舜然等. 一种考虑成员舒适度的智能车智能停车能力测试方法: 中国, ZL202011201977.1[P]. 2021-08-10

9. 金立生, 华强等. 一种混行交通环境下的驾驶人分心状态检测识别方法: 中国, ZL202010578266.X[P]. 2022-02-22

10. 金立生, 王禹涵等. 一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法: 中国, ZL202010263890.0[P]. 2021-02-19

11. JIN Lisheng, Gao Ming, et al.Hierarchical Multi-Object Tracking Method Based on Saliency Detection:  国际专利, 2020100371

12. 金立生, 高铭等. 一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法: 中国, ZL201911314479.5[P]. 2022-12-23

13. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法: 中国, ZL201910589116.6[P]. 2020-10-23

14. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法: 中国, ZL201910370185.8[P]. 2023-07-28

15. 金立生, 司法, 孙栋先等. 一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法: 中国, ZL201910283871.1[P]. 2023-09-29

16. 金立生, 郭柏苍, 孙栋先等. 一种驾驶任务识别方法: 中国, ZL201910119821.X[P]. 2023-04-18

17. 金立生, 闫福刚, 司法等. 一种毫米波雷达与深度学习视觉融合的前方多车辆跟踪方法: 中国, ZL201811219589.9[P]. 2023-05-23

18. 金立生, 冯成浩等. 一种基于深度学习的车道线检测预警装置及预警方法: 中国, ZL201810346254.7[P]. 2021-04-16

● 软件著作权

1. 金立生,石业玮, 曹源等. 道路路面状态辨识系统软件V1.0.0: 中国, 2024SR1147747[CP/DK]. 2024-08-08

2. 金立生, 张洪瑜, 郭柏苍等. 轮胎内嵌式三轴加速度传感器数据分析软件V1.0.0: 中国, 2024SR0100215[CP/DK]. 2024-01-15

3. 金立生, 石业玮等. 车载激光雷达测速测距软件V1.0.0 : 中国, 2023SR0471486[CP/DK]. 2023-04-13

4. 金立生, 贺阳, 金秋坤等. 基于数据融合的路侧视角测速软件: 中国, 2022SR0259009[CP/DK]. 2022-02-22

5. 金立生, 张哲等. 基于深度学习的目标检测系统V1.0: 中国, 2021SR1187238[CP/DK]. 2021-08-11

6. 金立生, 金秋坤等. 路侧视角目标跟踪软件: 中国, 2021SR1287212[CP/DK]. 2021-08-30
   

四、教材与专著情况：

1. 商用车文化与从业人员职业素养，人民交通出版社，谢宪毅、武光华、金立生主编，2022年

2. 京张智能高速动车组，上海科学技术文献出版社，邓海主编，张济民、金立生、王超副主编，2020年

3. 交通运输工程导论，人民交通出版社，储江伟主编，金立生参编(第七章)， 2020年

4. 车载无线网络与防碰撞技术，化学工业出版社，Rola Naja著，金立生译，2016年

5. 交通运输专业英语人民交通出版社，杨志发、刘艳莉主编，金立生参编，2014年

6. Wireless Vehicular Networks for Car Collision Avoidance，Springer-Verlag New York Inc., Rola Naja著，金立生参编，2013年

以第一或通讯作者发表学术论文百余篇，其中SCI检索60余篇，以下列出2020年至今代表性论文：

1. He Y, Jin L*, Wang H, et al. An object detection algorithm based on deep learning and salient feature fusion for roadside surveillance camera[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2026, 11(1): 279-295. (001406898600001,中科院1区Top, 指导学生1)

2. Wei Q, Xie X, Jin L*, et al. Multi-vehicle cooperative decision-making for ramp merging in mixed traffic: A pre-trial behavior-informed reinforcement learning approach[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 166: 113653. (001657736800001,中科院1区Top, 指导学生1)

3. Shi Y, Guo B, Jin L*, et al. Towards Cognition-Driven 3D Object Detection: A LiDAR-Based Framework[J]. Knowledge-Based Systems, 2026,1(333): 115051. (001640911800003, 中科院1区Top, 指导学生1)
   

4. Jin L, Huang T, Deng Z, et al. Vehicle trajectory prediction based on driver's cognitive mechanism[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025,12(21): 45277-45287. (001600768600021, 中科院2区Top)

5. Tao Huang, Rui Fu, Qinyu Sun, Zejian Deng, Shucheng Huang, and Lisheng Jin*.Toward Human-vehicle collaboration for automated vehicles: A review and perspective.IEEE Transactions on Intelligent Transportation System.2025,26(5): 5649-5673 .( 001411856000001,中科院二区Top)

6. JIN L, JI B, GUO B*, et al. MTSF: Multi-scale temporal–spatial fusion network for driver attention prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System.2025,26(2):1494-1509. (001381454800001,中科院一区Top)

7. Guo Baicang, Zhang Hongyu, Jin Lisheng*, et al. Adaptive Occlusion Target Detection Algorithm Based on OL-IoU[J]. Scientific Reports. 2024, 2024, 14(1), 2873. (001354064300048,中科院二区)

8. Jin Lisheng, Liu Xingchen, Guo Baicang*, et al. Impact of Non-related Driving Task Types, Request Modalities, and Automation on Driver Takeover: A Meta-Analysis[J]. Safety Science.2025,1. Vol.182, 10.1016/j.ssci.2024.106704. (001349696500001,中科院一区Top)

9. 王欢欢,金立生,张也,等.基于图像显著性特征融合的弱势道路使用者检测算法[J].汽车工程,2025,47(10):1895-1904+1913. (20254619516428)

10. 金立生,刘星辰,王建强,等.基于局部稀疏注意力和多模态特征融合的行人过街意图识别方法[J].中国公路学报,2025,38(07):247-261. (20250917944683)

11. 金立生,赵鑫,谢宪毅,等.基于轮胎内嵌传感器阵列的智能轮胎磨损检测方法[J].汽车工程,2025,47(06):1207-1218. (DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2025.06.019.)

12. 金立生，张舜然，郭柏苍*,等.基于YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[J]. 控制与决策. 2024,39(9): 2885-2893. (20243516928092)

13. 金立生, 张洪瑜, 郭柏苍*,等. 基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测[J]. 汽车工程, 2024, 46(06):1015-1024. (20242716601302)

14. Jin Lisheng, Zhou Heping, Xie Xianyi*, et al. A Direct Yaw Moment Control Frame through Model Predictive Control Considering Vehicle Trajectory Tracking Performance and Handling Stability for Autonomous Driving[J]. Control Engineering Practice, Volume 148, July 2024, 105947. (001231834500001, 中科院二区)

15. Guo Baicang, Wang Huanhuan, Jin Lisheng*, et al. DCM3-YOLOv4: A Real-Time Multi-Object Detection Framework[J]. Automotive Innovation, (2024). https://doi. org/10. 1007/s42154-023-00258-9. (001207609400001, 中科院一区)

16. Jin Lisheng, Liu Xingchen, Yinlin Wang, Guo Baicang*, et al. Multi-modality Trajectory Prediction with the Dynamic Spatial Interaction among Vehicles under Connected Vehicle Environment[J]. Scientific Reports, 2024, 14, 2873. (001157465700003, 中科院二区)

17. 郭柏苍, 雒国凤, 金立生*,等. 面向自动驾驶虚拟测试的变道切入场景库构建方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2023, 53(11):3130-3140. (20232614322286)

18. 金立生, 纪丙东, 郭柏苍. 多层时空融合网络轻量化驾驶人注意力预测[J]. 汽车工程, 2023, 45(5):759-767. (20232614322286)

19. Sun X, Jin L*, He Y, et al. SimoSet: A 3D Object Detection Dataset Collected from Vehicle Hybrid Solid-State LiDAR[J]. Electronics, 2023, 12(11): 2424. (001003865100001, 中科院三区, 指导学生1)

20. 金立生, 韩广德*, 谢宪毅,等. 基于强化学习的自动驾驶决策研究综述[J]. 汽车工程, 2023, 45(4):527-540. (20232214156897)

21. Yang He, Lisheng Jin*, Guo Baicang, et al. Density-based Road Segmentation Algorithm for Point Cloud Collected by Roadside LiDAR[J]. Automotive Innovation, 2023. (000917773600001, 中科院一区, 指导学生1)

22. Huanhuan Wang, Lisheng Jin *, et al. Detector–Tracker Integration Framework for Autonomous Vehicles Pedestrian Tracking[J]. Remote Sensing. 2023, 15(8), 2088. (000976439200001, 中科院二区, 指导学生1)

23. 金立生, 郭柏苍, 郑义,等. 基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法[J]. 西南交通大学学报, 2022, 57(04):753-760. (20230613537186)

24. 金立生, 贺阳*, 王欢欢,等. 基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法[J]. 汽车工程, 2022, 44(07):987-996. (20223612693831)

25. 金立生, 高铭,等. 基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J]. 中国公路学报, 2022, 35(4): 325-332. (20222012116901)

26. 郭柏苍, 王胤霖, 谢宪毅, 金立生*,等. 基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (3): 153-165. (20221511962260)

27. JIN Lisheng, Guo Baicang, et al. Analysis on the Influencing Factors of Driving Behaviours Based on Theory of Planned Behaviour[J]. Advances in Civil Engineering, March. 2021(5):1-16. (000629366300002, 中科院四区)

28. JIN Lisheng, HUANG Qiang, et al. Stacking-based ensemble learning methond for cognitive distraction state recognition for drivers in traditional and connected environments[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(1):114-132. (000713877800001, 中科院四区)

29. 金立生, 华强, 闫福刚,等. 基于优化DeepSort的前方车辆多目标跟踪[J]. 浙江大学学报(工学版), 2021, 55(6):1056-1064. (20213110716962)

30. 金立生, 郭柏苍, 石健,等. 基于改进YOLOv3的前方车辆多目标检测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2021, 51(4):1427-1436. (20212910651020)

31. 金立生, 谢宪毅, 司法,等. 考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法[J]. 汽车工程, 2021, 43(04):553-561. (20212310458447)

32. HUA Qiang, JIN Lisheng*, et al. Effect of Cognitive Distraction on Physiological Measures and Driving Performance in Traditional and Mixed Traffic Environments[J]. Journal of Advanced Transportation, 2021, 7, ID6739071. (000683175600001, 中科院四区, 指导学生1)

33. Xie Xianyi, JIN Lisheng*, et al. Vehicle Direct Yaw Moment Control System Based on the Improved Linear Quadratic Regulator[J]. Industrial Robot, 2021, 48(3), 378-387. (000680416400007, 中科院四区)

34. Gao Ming, Jin Lisheng*, et al. Multiple object tracking using dual attention network for autonomous driving[J]. IET Intelligent Transport Systems. 2020, 14(8):842-848. (000559792600005, 中科院四区, 指导学生1)

35. Gao Ming, Jin Lisheng, et al. Manifold Siamese Network: A Novel Visual Tracking ConvNet for Autonomous Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2020, 21(4):1612-1623. (000523478400023, 中科院一区, 指导学生1)

一、承担本科、硕士与博士生课程：

1. 本科生：《汽车构造》、《智能车基础》。

2. 硕士研究生：《汽车人因工程学》、《智能车辆技术》。

3. 博士研究生：《智能车辆理论与关键技术》。

二、教学项目与获奖信息(2020年以来)：

1. 地方高校多领域复合型研究生人才“树融锻”培养模式的探索与实践，2025年河北省研究生教育教学成果奖，一等奖，2025.10，参加人(4)

2. 以项目为导向的《智能车辆理论与关键技术》教学案例库建设，2025年河北省研究生专业学位教学案例（库）建设项目，2024.12-2026.12，参加人(2)

3. 面向复杂工程问题的新能源智能网联汽车数字化教学实验平台建设，2024河北省实验教学和教学实验室建设研究项目，2024.04-2024.10，参加人(2)
   

4. 以成果为导向的“三面一体”式教学模式探索与实践，燕山大学2023年研究生教育教学成果奖，二等，2024.04，负责人

5. “真问题”全过程实景驱动的多学科交又融合新能源辆类人才培养与实践，燕山大学2023年本科教育教学成果奖，特等奖，2024.04，参加人（3）

6. 《汽车构造》课程，2023年度河北省教育厅创新创业课程建设项目，2024.01-2025.12，参加人（2）

7. 面向“工程+”的车辆工程专业试验类课程教学探索与实践，2022-2023年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目，2022.12-2024.12，参加人(4)

8. 面向“工程+”的车辆工程专业试验类课程教学探索与实践(2022XJJG004) ，燕山大学2022年教学研究与改革项目重点项目，2022.12-2024.12，参加人(4)

9. 研究生专业课程思政建设的良性迭代机制研究(YJG2023030)，2022年河北省研究生教育教学改革研究项目，2023.01-2025.01，参加人(3)

10. 智能车辆技术，河北省研究生示范课程建设项目，2021年，负责人

11. 多学科交叉融合下的新能源汽车人才培养体系探索与建设，河北省高等教育教学改革研究与实践项目，2021年，参加人(3)

12. 燕大-津发交通人因工程联合实验室建设，教育部产学合作协同育人项目，2020.11-2021.11，负责人

1. 中国机械工业教育协会“汽车服务工程”专业委员会副主任委员、“车辆工程”专业委员会委员、中国航空学会飞行汽车分会副主任委员、中国汽车工程学会高级会员、工信部汽车电子产业联盟汽车电子产业人才培养专家指导委员会副主任委员、中国汽车研发软件产业创新联盟理事、河北省轻型商用汽车产业技术研究院副院长、中国机械工程学会高级会员

2. 国家科技部、教育部、工信部、自然基金委，多省市及行业组织等的科研项目与科技奖评审专家

3. 《中国公路学报》、《江苏大学学报》和《交通信息与安全》等期刊编委；国内10余家知名大学学报及行业权威期刊和多家国际权威学术期刊等评阅人