2010.07-2016.09：北京钢铁设计研究总院（中冶京诚工程技术有限公司，瑞信长材设计研发部），高级工程师

2016.09-2019.06：燕山大学，材料科学与工程博士后流动站，博士后、副教授

2019.06-至 今：燕山大学，车辆与能源学院，车辆与交通工程系，副教授

主持或完成的主要科研项目：

纵向项目

6，国家自然基金区域联合基金项目：基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究（2021-2024），参加。

5，河北省高端装备产业技术研究院学科交叉技术创新项目：基于CT图形重构需求的滚转架车系统设计研究（2020-2021），项目负责人。

4，国家重点研发计划：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范（2016-2020），参加。

3，中国博士后科学基金面上项目：基于模拟足球运动员射门机理的机器人腿、脚机构研究（2017-2018），项目负责人。

2，科技部国际合作专项：航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，中国－意大利政府间科技合作项目（2008-2014），主要完成人。

1，燕山大学博士基金：基于足球射门生物力学机理的机器人腿部机构关键技术研究（2017-2018），项目负责人。

横向项目

7，鸿翔焊业有限公司：环状向心夹具（2021-2022），项目负责人。

6，中冶京诚工程技术有限公司：非标设备设计（2021-2022），项目负责人。

5，北京特种机械研究所：滚转架车夹持系统（2020-2022），项目负责人。

4，中冶京诚工程技术有限公司：高线非标设备建模（2019-2020），项目负责人。

3，耀皮玻璃有限公司：潜望镜技术研发（2019-2020），项目负责人。

2，中冶京诚工程技术有限公司：精整收集区设备设计咨询服务（2018-2019），项目负责人。

1,北京京诚瑞信长材工程技术有限公司“异形型钢工艺与设备研究技术开发（2017-2018），项目负责人。

科研获奖情况：

1，河北省“巨人计划”创新团队成员。

专利情况：

19，姚双吉, 赵丁选, 员荣祥. 具备形状自适应能力的环状向心夹具.

18，姚双吉,杨浩杰,赵丁选.弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构.

17，姚双吉,王鹤男,赵丁选.连杆齿轮式欠驱动夹送机构.

16，姚双吉,张渐垚,赵丁选.欠驱动连杆式夹送机构.

15，赵丁选,王鹤男,倪涛,姚双吉.直升机驾驶模拟器屏幕调节机构.

14，姚双吉,马可切卡莱利.闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构.

13，张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉.夹送辊.

12，姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤.一种智能夹送辊及其控制方法.

11，姚双吉,刘炜,王任全,闫立坤.一种夹送辊结构总成.

10，王任全,刘炜,姚双吉,邓华容,李新林,李明辉,陈立坤,马志勇.一种高速线材精轧机.

9，张月,杨国际,刘炜,王任全,范思石,姚双吉.高速棒材上钢系统转毂机构.

8，姚双吉,王任全,刘炜,周健.一种弯管机.

7，王任全,朱凤民,周健,姚双吉,邓华容.组合式双唇密封结构.

6，姚双吉,王任全,刘炜.一种吐丝机内导管与吐丝机.

5，刘炜,陈南宁,姚双吉.一种吐丝机.

4，姚双吉,周健,卫夏.高速线材吐丝头在线闭环冷却装置.

3，姚双吉,刘炜,周健,卫夏.吐丝机用剖分式动压油膜轴承.

2，姚双吉,刘炜,邓华容,周健.吐丝机空心轴和吐丝管的冷却装置.

1，姚双吉,刘炜,周健,张丽.高速线材吐丝机动平衡调整工艺方法和装置.

23, Dingxuan Zhao, Haojie Yang, Carbone Giuseppe, Wenhang Li, Tao Ni, Shuangji Yao*. Modeling and analysis of landing collision dynamics for a shipborne helicopter[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(1):151-162. (SCI, 1区top)

22, Dingxuan Zhao , Jianyao Zhang, Giuseppe Carbone, Haojie Yang, Tao Ni, Shuangji Yao*. Dynamic parameters identification of a haptic interface for a helicopter flight simulator[J]. Mechanical Sciences, 2020, 11(1):193-204. (SCI, EI)

21, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Bin Ma. Force Analysis and Curve Design for Laying Pipe in Loop Laying Head of Wire Rod Mills. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2019, 32(1):32. (SCI, EI)

20, Yao, Shuangji; Wang, Henan; Zhao, Dingxuan*, etal. Simulation analysis of the structure of helicopter simulator steering column, Mechanisms and Machine Science, 2019: vol.73:1629-1638. (EI)

19, 姚双吉, 石岩, 赵丁选, 陆震. 欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性. 机械工程学报. 2018 Vol. 54 (20): 189-196. (EI, 1A)

18, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhikui Dong. Grasp configuration planning for a low-cost and easy-operation underactuated three-fingered robot hand, Mechanism and Machine Theory, 2018 Vol. 129: 51–69. (SCI, 1区top)

17, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli. Design and Simulation of an Underactuated Mechanism for Leg Exoskeleton. Mechanisms and Machine Science, 2018 Vol. 57: 181-190. (EI)

16, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Zhen Lu. Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism. Mechanisms and Machine Science, 2019 Vol. 66: 432-442. (EI)

15, Shuangji Yao, Marco Ceccarelli*, Qiang Zhan, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Analysis and Design of a Modular Underactuated Mechanism for Robotic Fingers. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2012, Vol.266: 242-256. (SCI, EI)

14, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Qiang Zhan, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Design Considerations for Underactuated Finger Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineer, 2009, V22(4): 475-488. (SCI, EI)

13, Shanjun Li, Shuangji Yao, Yanlin Zhang, Meng Liang, Lu Zhen. Grasp planning analysis and strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand using in fruits grasping, African Journal of Agricultural Research. 2011, 6(9): 2086-2098. (SCI, EI)

12, Shuangji Yao*, Licheng Wu, Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Zhen Lu. Grasping Simulation of an Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand. International journal of modeling and simulation, 2010, V30(1): 87-97. (EI)

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10, Shuangji Yao*, Qiang Zhan, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Analysis and Grasp strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009: 2817-2822. (EI)

9, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. An Optimal Design for a New Underactuated Finger Mechanism. Proceedings of the Second European Conference on Mechanism Science. 2008: 149-156. (EI)

8, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Zhen Lu. Optimal Design of New Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand. Proceedings of 3-rd International Conference on Optimization of the Robots and Manipulators. 2008: 29-37

7, Giuseppe Carbone, Yao Shuangji, Wu Licheng, Marco Ceccarelli, Lu Zhen. Design and Simulation of a New Underactuated Mechanism for LARM Hand. Proceedings of 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. 2008: 253-260

6, Shuangji Yao*, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone, Qiang Zhan, Zhen Lu. Analysis and Optimal Design of an Underactuated Finger Mechanism for LARM Hand, Frontiers of Mechanical Engineering, 2011vol.6, n.3, pp.332-343.

5, 王任全，姚双吉. “高速棒材智能夹送辊夹持力设计计算方法及应用”. 轧钢, 2020 , V37 (4): 56-61.

4, 姚双吉.“高线吐丝机吐圈失控原因及处理”，轧钢，2015，V32，176-179.

3, 姚双吉.“高速线材轧制设备中的转子动平衡技术”，冶金设备，2012，V22（1），392-395.

2, 姚双吉.“高速线材夹送辊主轴刚性振动模型”，第八届中国钢铁年会论文集，2011，3-99.

1, 姚双吉.“基于投影分析法的高速线材吐丝管曲线设计”，中国冶金，2010，V20，137-143.

承担课程：

（1）专业主干课《汽车设计》必修32学时

（2）《车辆工程前沿技术讲座》必修2学时

招收专业：车辆工程、机械电子工程，等

（1）IEEE会员、ASME会员；

（2）国际期刊编委《International Journal of Mechanics and Control》、《STEM Education》；

（3）国际期刊审稿专家《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Bionic Engineering》、《Robotica》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Mechanics and Control》。