2007.09-2013.09燕山大学流体传动及控制专业 工学博士学位
2002.09-2005.05燕山大学计算机软件与理论专业 工学硕士学位
1995.09-1999.06河北大学汽车工程专业 工学学士学位
2025.10-至今 燕山大学西里西亚智能科学与工程学院 院长
2023.09-至今 燕山大学里仁学院 院长2016.12-至今燕山大学车辆与能源学院车辆工程系 教授
2016.03-2023.08燕山大学车辆与能源学院 副院长
2013.03-2016.03燕山大学车辆与能源学院车辆与交通工程系 副系主任
2011.12-2016.12燕山大学车辆与能源学院车辆与交通工程系 副教授
2005.05-2011.12燕山大学车辆与能源学院车辆与交通工程系 讲师
承担国家级、省部级课题20余项、获省部级奖励2项,获授权发明专利20余项。仅列部分课题和专利。
科研项目:
[1]2021-2024,河北省自然科学基金-京津冀合作专项(F2021203118),京津冀交通一体化建模及出行链优化研究.项目负责人
[2]2022-2024,平台级健康特征数据预处理代码开发与国产数据库应用(x2022093),国防预研.项目负责人
[3]2019-2022,装备健康管理(PHM)部分嵌入式软件开发(x2019031),国防预研.项目负责人
[4]2018-2019,上海振华重工委托项目(x2019030),无人驾驶跨运车.企业项目.项目负责人
[5]2014-2019,国家自然科学基金面上项目(51475406).液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究.主研人
[6]2014-2019,国家自然科学基金面上项目(51375422). 液压型风力发电机组输出功率波动机理及平抑控制研究.项目负责人
[7]2013-2017,国家自然科学基金面上项目(51375423).复杂液压管系的半主动振动控制研究.主研人
[8]2011-2015,国家科技支撑计划(2011BAF09B04).先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.主研人
科研获奖:
[1]2013年获得河北省科技进步三等奖,合金颅骨修复体无模数字化制备及其临床应用(排名第二)
[2]2012年获得河北省科技进步三等奖,基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统。(排名第一)
发明专利:
[1]采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块(CN115071774B),发明授权
[2]采用电推杆驱动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块(CN115072301B),发明授权
[3]采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块(CN115072302B),发明授权
[4]一种减振器及其控制系统(CN115263964B),发明授权
[5]一种手术器械识别设备及其识别方法(CN113952048A),发明公开
[6]钢丝绳润滑器低压口联通装置(CN110345366A),发明公开
[7]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器(CN107914680B),发明授权
[8]一种储能式液压型风力发电机组(CN104234939B),发明授权
[9]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法(CN102562460B),发明公开
[1]Zhang XF, Li H, Song J, Zhou DH. Inertial mass modeling and compensation for an energy-harvesting vehicle suspension system with limited-DOF parallel mechanisms actuator[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2025,239(13):6391-6048
[2]李昊,李浩泽. 非可视条件下路面可跨越障碍物特征识别[J].汽车工程,2025,47(01):67-76+66
[3]王建涛,高铭泽,祝健,等. 多孔式合成射流压电风扇仿真分析与试验[J].中国机械工程,2023,34(16):1929-1935.
[4]李昊,蒋东廷,田月,等. 超高压位移随动式二通比例插装阀结构参数设计[J].液压与气动,2020,(07):76-86.
[5]姚静,寇成浩,尹钰鑫,等. 超高压大流量比例插装阀测试方法[J].中国机械工程,2020,31(06):638-646.
[6]张晋,薛雄伟,寇成浩,等. DN63位移随动式超高压比例插装阀的建模[J].中国机械工程,2019,30(20):2424-2430+2438.
[7]李昊,杨玉强. 车载液压发电机行车工况发电稳速控制[J].中国机械工程,2017,28(08):979-982+990.
[8]艾超,陈立娟,孔祥东,等. 反馈线性化在液压型风力发电机组功率追踪中的应用[J].控制理论与应用,2016,33(07):915-922.
[9]艾超,陈立娟,孔祥东,等. 30kV·A液压型风力发电机组模拟实验台液压主传动系统效率分析[J].中国机械工程,2016,27(12):1568-1572.
[10]李昊,刘建霞. 基于车辆负荷系数的矿用车AT动力换挡策略[J].中国机械工程,2016,27(11):1530-1534+1540.
[11]张寅,孔祥东,陈立娟,等. 液压型风力发电机组的转速和转矩解耦控制[J].中国机械工程,2016,27(07):951-956.
[12]李昊,任晓慧. 液力缓速器叶片倾角敏感度分析及优化[J].液压与气动,2016,(03):43-48.
[13]李昊,孔祥东,艾超. 风电机组变桨距载荷模拟系统多余力矩抑制[J].太阳能学报,2016,37(02):290-296.
[14]李昊.液压型风电机组阀控液压马达变桨距控制理论与实验研究[D].燕山大学,2013.
[15]李昊,宋豫,孔祥东. 大型风力机阀控马达变桨距负载模拟器仿真研究(英文)[J].机床与液压,2012,40(19):34-38.
[16]李昊,宋豫,孔祥东. 风力机阀控液压马达变桨距位置控制系统仿真[J].系统仿真学报,2012,24(09):2019-2022.DOI:10.16182/j.cnki.joss.2012.09.011.
[17]吴磊,冯继,裴玉芳,等. 骨性参照点塑形在额颞部颅骨修补术中研究[J].中华神经外科疾病研究杂志,2012,11(01):71-72.
[18]李昊,孔祥东,艾超. 平整机轧制力阶跃奇异点的小波检测与分析[J].机床与液压,2011,39(13):20-22.
[19]李昊,并行群智能在智能车辆系统中的应用研究.河北省,燕山大学,2010-12-01.
[20]李昊,孔祥东,艾超. 平整机轧制力控制系统辨识研究[J].流体传动与控制,2010,(04):39-41.
[21]张寅,孔祥东,李昊. 平整机液压AGC系统时域特性测试研究[J].流体传动与控制,2010,(04):10-12.
[22]李昊,孔祥东,刘君. 平整机轧制力控制系统神经网络自整定PID控制策略研究[J].机床与液压,2010,38(13):67-70.
[23]马雷,于福莹,李昊. 基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别[J].汽车工程,2010,32(04):351-355.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.04.016.
[24]马雷,武波涛,李昊. 基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别[J].兵工学报,2009,30(09):1236-1241.
教改项目:
[1]面向复杂工程问题的多学科交叉融合智能车辆项目教学平台省级立项2020主持
[2]多学科交叉融合车辆工程顶石课程项目体系建设校级立项2020主持
[3]项目驱动与O2O融合教学模式下车辆工程专业课程教学体系构建省级立项2016主持
[4]基于CDIO教育理念的《发动机原理》课程教学改革与实践校级立项2013主持
教学论文:
[1]李学良,李昊,唐先智. 车辆工程专业人才校企协同培养探索与建设——以燕山大学车辆工程专业为例[J].教育教学论坛,2023,(40):92-95.
[2]李昊,金立生,李学良. “真问题”驱动的多学科交叉融合人才培养研究——以燕山大学新能源智能网联车辆人才培养为例[J].教学研究,2023,46(01):74-80.
[3]李贵敬,王春生,李昊,等. 结合项目式教学推进课程思政教育的探索——以“能源与动力工程测试技术”课程为例[J].教育教学论坛,2022,(32):96-101.
[4]李昊. 项目驱动与O2O融合构建车辆工程专业课程教学体系[J].教学研究,2018,41(04):65-69.
教材编著
[1]李昊主编.李学良副主编.新能源汽车安全与可靠性测试.北京理工大学出版社.2023.1 (河北省十四五规划教材)
[2]李昊主编.车辆工程导论.北京理工大学出版社. 2019.9(河北省十四五规划教材)
[3]夏怀成主编.李昊裴永生副主编. 汽车概论(第二版).电子工业出版社. 2012.11
[4]夏怀成主编.李昊裴永生副主编. 汽车概论.电子工业出版社. 2007.7
2025 |
吴宇轩 |
在读 |
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夏锐 |
在读 |
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蒋蕴贤 |
在读 |
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苏敬豪 |
在读 |
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2024 |
卢广行 |
在读 |
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聂伟康 |
在读 |
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宋楷尊 |
在读 |
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2023 |
王谭 |
在读 |
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杜宇辰 |
在读 |
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2022 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
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考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
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考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
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燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
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基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
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2021 |
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毫米波雷达稀疏点云数据条件下多目标聚类及跟踪 |
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非可视条件下路面可跨越式障碍物形位特征识别 |
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基于DBSCAN自适应阈值算法的结构化道路障碍物检测 |
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2020 |
商用车路径跟踪与抗侧倾自适应控制 |
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基于路面不平度识别的车辆悬架半主动控制 |
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考虑复合制动与氢气消耗的燃料电池汽车能量管理策略 |
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集装箱跨运车侧翻判据及防倾覆控制研究 |
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考虑突发侧风影响环境的集装箱跨运车防倾覆控制 |
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MSAC路面不平度等级识别下的馈能悬架SHGH切换控制 |
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2019 |
汽车后视镜超声驱动除雾控制与实验 |
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阴影遮挡条件下的公路车道线识别研究 |
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基于并联单向转动机构的半主动悬架馈能特性研究 |
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基于激光雷达扫描点云的路沿识别与偏离预警研究 |
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2018 |
馈能式半主动悬架故障估计与主动容错补偿控制 |
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并联馈能减振器惯性质量对悬架性能的影响与控制 |
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智能商用车辆车道中心保持及稳定性控制 |
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少自由度并联主动悬架时滞控制研究 |
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汪运鹏 |
轮毂电机驱动汽车电液复合制动力 协同控制 |
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温俊亮 |
四轮独立转向电动汽车变传动比转向控制及稳定性 |
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2017 |
少自由度并联式馈能悬架阻尼特性研究 |
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同轴式混合动力汽车能量管理控制策略研究 |
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少自由度并联馈能悬架能量回收特性研究 |
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商用车侧向风影响下的主动转向控制研究 |
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2016 |
无人驾驶跨运车抗倾覆控制 |
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无人驾驶跨运车转向系统控制策略研究 |
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一转动单自由度减振器的能量再生控制 |
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2015 |
电磁-弹簧制动踏板感觉模拟器控制及仿真 |
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电子机械制动系统制动力分配控制策略 |
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48V混合动力汽车能量管理控制策略及控制参数优化 |
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大型运载车辆健康管理开发平台研究 |
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2014 |
城市工况下汽车低速行驶巡航控制的研究 |
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三缸汽油机塑料进气歧管的流场仿真与模态分析 |
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2013 |
车载液压发电机行车发电稳速输出控制 |
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基于灰色预测与平衡理论的区域高速公路网规划方法 |
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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
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2012 |
32吨矿用自卸车动态换挡策略研究 |
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重型载重汽车液力缓速器缓速性能分析 |
[1]中国工程机械学会特大型运输车辆分会副秘书长
[2]中国机械工程协会会员
[3]国家自然科学基金评审专家
[4]河北省科技奖励评审专家
[5]山东省科技奖励评审专家