各位研究生同学:
2025级车辆工程学科硕士研究生学位论文开题考核（第二批）安排如下:
第1组
答辩时间：2026年09月22日 8:30-12:00 地点：车辆馆112会议室
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
倪涛 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
荣誉 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
赵明慧
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
张潆文
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
金嘉玺 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第1组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202521120007 |
李宗震 |
面向安全约束下舒适性优化的端到端自动驾驶决策规划后训练方法 |
金立生 |
车辆工程 |
202521120015 |
张宇 |
电磁驱动压紧湿式离合器动力学特性分析 |
杨树军 |
车辆工程 |
202521120018 |
金大朋 |
双电机冗余主销转向系统摆振主动抑制研究 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202521120028 |
刘帅超 |
汽车坡道扭矩补偿防晕控制策略 |
王波 |
车辆工程 |
202522120097 |
訾龙浩 |
基于模型预测的轮腿式移动平台分层姿态稳定控制研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202522120100 |
苏敬豪 |
面向复杂动态交通场景的风险约束运动规划与规控一体化研究 |
李昊 |
车辆工程 |
202522120078 |
苏广饶 |
线控转向电驱动汽车容错集成控制 |
李静 |
车辆工程 |
202522120122 |
申壮志 |
基于机器学习方法的TPMS吸能盒壳芯协同设计与抗冲击性研究 |
郭澍 |
车辆工程 |
202522120089 |
阎星瑞 |
神经网络控制器量化对智能网联汽车控制性能的影响研究 |
贺阳 |
车辆工程 |
202522120088 |
严家奕 |
用于四轮驱动无人线控转向车辆轨迹跟踪的转向误差分区补偿研究 |
王众 |
车辆工程 |
202521120067 |
孔得成 |
考虑交互风险推演的自动驾驶车辆端到端轨迹规划方法研究 |
廖亚萍 |
车辆工程 |
202522120076 |
沈煊 |
角模块车辆同轴转向多模耦合系统硬件在环仿真台架设计 |
李文平 |
车辆工程 |
202522120072 |
刘传龙 |
纯电动汽车驱动防晕控制策略研究 |
唐先智 |
车辆工程 |
202522120098 |
李照坤 |
轨道交通车辆CFRP金属嵌件界面拉剪性能及损伤演化模型 |
郭澍 |
车辆工程 |
第2组
答辩时间：2026年09月22日13:00-17:00 地点：车辆馆112会议室
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
甄龙信 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
邸立明
|
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭柏苍
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李洪雪
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘超 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第2组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202521120026 |
吕家慷 |
车载氢电混合供能系统失效容错控制与策略重构方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202521120017 |
周梦虎 |
基于YOLO与轻量化SAM融合的仓储AGV语义避障研究 |
马雷 |
车辆工程 |
202521120006 |
李国政 |
横风作用下风电叶片运输车柔性振动与转向—主动悬架协同控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202521120027 |
魏世龙 |
小型无人越野车辆液压主动悬架自适应控制研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202521120020 |
王瀚生 |
角模块架构电动汽车双电机主销转向系统容错控制研究 |
赵明慧 |
车辆工程 |
202522120074 |
马启智 |
四组差速驱动轮组重载AGV转向特性与协同控制研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202522120102 |
宋健 |
轴间双模耦合四驱系统驱动力矩分配控制研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202522120066 |
蒋蕴贤 |
基于状态分级调度的车辆轨迹跟踪与稳定性协调控制研究 |
李昊 |
车辆工程 |
202522120070 |
李相圻 |
考虑湿式离合器特性的适时四驱车辆轴间扭矩分配策略研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202522120113 |
邹宏祥 |
海上直升机电动转运车双电机耦合驱动控制策略研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202522120092 |
殷立卫 |
轮边驱动的无人越野车横摆稳定性研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202522120103 |
张博文 |
港口落煤清扫作业车工况辨识与动力系统节能控制研究 |
张志文 |
车辆工程 |
202522120080 |
孙宋昊 |
智能车辆系统隐匿型GPS欺骗攻击机理与多源协同防御方法研究 |
张潆文 |
车辆工程 |
202522120060 |
陈浩 |
海事直升机转运车双电机协同驱动的自抗扰控制研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
第3组
答辩时间：2026年9月22号8:30-14:00 地点：车辆馆四楼会议室
考核小组组成人员
考核小组 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
马雷 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
王连东 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李学良 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李换平 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
陈浩 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
裴尧旺 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第3组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202522120099 |
高穆村 |
非结构地形下轮边微动与并联主动悬架协同的静态车身控制研究 |
张典范 |
车辆工程 |
202522120104 |
郭锦浩 |
基于驾驶经验与机理模型融合的无人挖掘机低能耗轨迹规划研究 |
张天赐 |
车辆工程 |
202522120094 |
于洋 |
双车协同运输系统多模式运动的自主决策及协同控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202522120077 |
史亚东 |
氢电混合动力汽车部件参数化建模与跨规格策略迁移研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
202522120079 |
孙超 |
面向车云协同的混合动力商用车云端能量需求预测与车端实时节能控制 |
李梦林 |
车辆工程 |
202522120085 |
武天宇 |
搭载液力缓速器的纯电动自卸车长下坡复合制动控制研究 |
宋鹏翔 |
车辆工程 |
202522120117 |
白皓文 |
角模块架构双车协同运输系统斜坡弯道行驶稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202522120110 |
张宇磊 |
功率超声激励对甲烷掺氢预混燃烧贫燃极限的影响研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202521120014 |
张超 |
考虑转向间隙的双电机主销转向电动汽车避障稳定性控制 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202521120025 |
万泉河 |
基于风险驾驶场景理解的安全边界约束VLA决策方法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202522120121 |
韩玉波 |
弱势道路使用者意图-状态-轨迹联合预测研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202521120012 |
徐玺丁 |
基于智能轮胎的轮胎力学特性与路面状态跨域迁移估计研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202521120029 |
刘旭阳 |
风电叶片运输车主动悬架动态轴荷调节与制动协同控制研究 |
姚双吉 |
智能电动车辆 |
202522120123 |
陈奕彬 |
考虑行人预测轨迹的智能汽车人车潜在碰撞风险可靠辨识方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
第4组
答辩时间：2026年09月21日14:00-19:00 地点：车辆馆112会议室
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
唐先智 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
梁晨 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 郭澍
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭澍
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贺阳
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
连艳琪 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第4组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202521120004 |
杜兆沛 |
面向车载低算力的混动商用车智能能量管理策略研究与轻量化部署 |
李梦林 |
车辆工程 |
202521120009 |
刘帅男 |
基于强化学习的智能车辆避障决策与路径规划研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202521120022 |
张金宇 |
轻型卡车自带板簧座空心前轴成形工艺的研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202521120003 |
程继锐 |
基于轮胎力跟踪的分布式电动汽车路径跟踪与稳定性协调控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202522120062 |
方家心 |
特种车辆机电复合传动装置冲击载荷表征与预测方法研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202522120124 |
曹志伟 |
基于主动悬架的风电叶片运输车行驶平顺性研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202522120061 |
顿高科 |
复杂坡地工况下无人越野车主动悬架姿态与稳定性控制 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202522120069 |
李名冉 |
基于UKF-LQR的高喷消防车主动悬架控制研究 |
陈浩 |
车辆工程 |
202522120064 |
郭晋宏 |
海上作业直升机转运车横纵向动力协同控制研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202522120106 |
毛嘉军 |
考虑松软不平路面沉陷的无人化步履式挖掘机底盘姿态调控研究 |
张天赐 |
车辆工程 |
202522120073 |
马骏超 |
基于生成世界模型的电动汽车热-电耦合系统建模与协同预测控制方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202522120115 |
李宾汉 |
轴间双模耦合电动汽车工况自适应低能耗模式切换控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202522120090 |
杨恩博 |
车辆低温启动RP-3替代燃料裂解及反应机理研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202522120081 |
王顺德 |
重型卡车自带板簧座空心前轴成形工艺研究 |
王连东 |
车辆工程 |
第5组
答辩时间：2026年09月23日 8:30-12:00 地点：车辆馆112会议室
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
杨树军 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
姚双吉
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
裴永生
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾拓
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
黄涛
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
廖亚萍 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第5组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202521120024 |
和栋 |
时空受限条件下高价值可解释场景生成研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202521120011 |
乔启洋 |
非结构地形下并联主动悬架-车辆-光电载荷耦合动力学建模与仿真 |
荣誉 |
车辆工程 |
202521120030 |
王光博 |
月球车极端场景路径规划与协同优化方法研究 |
闫梅 |
智能电动车辆 |
202521120032 |
周国庆 |
角模块架构重载车辆低速弯道转向-驱动协同控制 |
甄龙信 |
智能电动车辆 |
202521120013 |
禹星光 |
角模块汽车侧倾控制研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202522120084 |
魏嘉 |
角模块架构智能电动汽车多模式转向避障轨迹规划与控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202522120111 |
吴宇轩 |
分布式驱动车辆附着可信域与广义力可达域协调控制研究 |
李昊 |
车辆工程 |
202522120118 |
王书恒 |
端到端模型注意力引导的高价值场景时空层级耦合生成研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202522120126 |
廖博成 |
多交通规则约束下智能车辆驾驶及合规性测评研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202522120096 |
原佳林 |
基于能—热—动跨域协同的月球车分层优化控制方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202522120075 |
马新博 |
线控制动商用车动力学容错集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
202522120063 |
辜良波 |
港口输煤廊道智能清扫车路径规划与抗扰跟踪控制 |
王建涛 |
车辆工程 |
202522120001 |
贲姝予 |
考虑运动状态演化的分布式驱动车辆自适应预设性能轨迹跟踪控制 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202522120093 |
尤振泽 |
基于自编码神经网络的挖掘机工作装置结构健康监测 |
倪涛 |
车辆工程 |
第6组（留学生）
答辩时间：2026年9月23日19:00-21:00 地点：车辆管112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
邸立明 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李梦林
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
黄涛
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
李换平 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第6组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202523130004 |
AOUFI YAKOUB |
Multiphasics coupling of electromagnetics, dynamic and control systems for high-speed maglev trains under aerodynamic load |
Mr.Guo shu |
Vehicle engineering |
