各位研究生同学:
2024级车辆工程学科硕士研究生学位论文中期答辩考核安排如下:
第1组
答辩时间：2026年09月 04日14:00-18:00
地点：车辆馆车辆系会议室（4楼中部）、线上（腾讯会议：761726991）
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
王连东 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
李文平 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李学良 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
刘 超 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘帅帅 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第1组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120001 |
白培健 |
液压航保车混合动力驱动控制策略研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202421120019 |
齐仟龙 |
面向无人驾驶城市场景的多模态融合三维目标检测研究 |
贺阳 |
车辆工程 |
202421120027 |
姚金钊 |
基于数字孪生的挖掘机工作装置结构健康监测 |
倪涛 |
车辆工程 |
202421120006 |
金鑫宇 |
基于流体分析和主动悬架的液罐车侧倾稳定性研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120005 |
胡可欣 |
角模块架构电动汽车异物覆盖凹坑路段通行主动安全控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202421120013 |
刘鹏辉 |
考虑侧倾的角模块汽车位姿轨迹追踪策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120042 |
王晨曦 |
CH4/H2点火燃烧的超声调控特性研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120004 |
陈润坤 |
网联汽车智能生态驾驶策略分级与多车协同优化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120009 |
翟 朋 |
基于粒子滤波的北斗多源融合多车协同定位研究 |
马雷 |
车辆工程 |
202422120007 |
初昕昊 |
基于强化学习的轮腿底盘车身姿态调控研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202422120039 |
田海宾 |
非结构路面下特种车辆路面高程识别与主动悬架控制研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202422120060 |
张岩 |
多轴特种车辆防侧翻控制策略研究” |
唐先智 |
车辆工程 |
202422120012 |
龚明宏 |
三元锂电池宽温域荷电状态估计及硬件在环测试 |
闫梅 |
车辆工程 |
202422120001 |
白明辉 |
基于点云目标检测的无人挖掘机卸料多目标轨迹规划研究 |
张天赐 |
车辆工程 |
202422120002 |
曹永奇 |
基于路面预瞄信息的SUV车辆液压主动悬架控制策略研究 |
张志文 |
车辆工程 |
202422120003 |
陈俊杰 |
海上作业直升机电动转运车牵引动力系统特性研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202422120050 |
杨航 |
考虑多车的跟车工况下的复合电源燃料电池电动汽车能量管理 |
张志文 |
车辆工程 |
第2组
答辩时间：2026年9月3日13:00-19:00
地点：车辆馆车辆系会议室（4楼中部 ）、线上（腾讯会议：514348609）
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
杨树军 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
甄龙信 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
赵明慧 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
廖亚萍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第2组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120024 |
吴鹏 |
异构网联汽车生态驾驶策略跨域泛化与迁移方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120007 |
李赛 |
拖曳工况下直升机地面行走位姿监测系统研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202421120020 |
齐天宇 |
商用车电子机械制动故障容错集成控制 |
李静 |
车辆工程 |
202421120032 |
赵璐 |
混凝土搅拌车转向安全控制 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120017 |
马浩然 |
角模块架构电动汽车单轮转向失效底盘协同容错控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202421120010 |
刘宝坤 |
融合智能决策的磷酸铁锂电池状态混合估计方法研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
202422120048 |
邢子豪 |
智能车轮自供电系统设计 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120024 |
李子轩 |
受限通行道路下双车协同运输系统轨迹规划与约束跟随控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120014 |
关禄阳 |
基于负泊松比效应的汽车安全带结构设计及防护性能仿真研究 |
郭澍 |
车辆工程 |
202422120022 |
李佳骜 |
面向CACC系统的虚假数据注入攻击检测及补偿控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202422120005 |
陈胜杰 |
基于利益调节的网联汽车冲突多目标节能优化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120057 |
张昊程 |
基于ROS2的车载机械臂与移动机器人协同控制方法与实现 |
马雷 |
车辆工程 |
202422120013 |
顾占法 |
驻车工况下车身姿态调平控制策略研究 |
荣誉 |
车辆工程 |
202422120016 |
郝延凯 |
考虑人车冲突的智能汽车行人碰撞风险主动预测方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202422120015 |
郭梓腾 |
考虑爆胎扰动的分布式驱动汽车稳定性控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120011 |
高天麟 |
基于知识驱动的行人过街意图推理与预测方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202422120066 |
邹文硕 |
海上作业直升机电动转运车的捕获控制研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
第3组
答辩时间：2025年9月4日14:30-18:00
地点：车辆馆112，线上（腾讯会议：286618189）
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
唐先智 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
马 雷 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
姚双吉 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李洪雪 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
黄 涛 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第3组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120021 |
田腾辉 |
考虑运动预测不确定性的自动驾驶车辆风险规避策略研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120014 |
刘雪晨 |
机电复合传动系统冲击载荷特性分析及预测 |
李学良 |
车辆工程 |
202421120026 |
许新杰 |
多自由度主动悬架的高自由度车辆整车轨迹跟踪控制方法研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202421120004 |
韩世龙 |
分布式驱动车辆故障诊断与重构及横纵向动力学容错控制 |
马冰心 |
车辆工程 |
202421120031 |
张 岩 |
角模块架构电动汽车遥控系统设计与时延补偿方法研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120061 |
张 也 |
认知引导的自动驾驶轨迹规划方法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202422120027 |
卢广行 |
线控转向系统复合故障诊断与主动容错控制研究 |
李 昊 |
车辆工程 |
202422120008 |
党 贺 |
分布式电驱动汽车线控底盘协同容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120029 |
秦旺招 |
混合动力汽车分层能量管理与策略进化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120031 |
沈铭杰 |
基于BEVfusion的乘用车主动安全技术研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202422120052 |
杨 浩 |
基于数理融合状态估计的分布式四轮转向车辆协同控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120051 |
杨豪鹏 |
面向实时控制的混合动力汽车智能融合能量管理策略研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
202422120025 |
梁建昕 |
双模式液压机械无级变速叉装车起步控制研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120062 |
张迤尧 |
直线关节式馈能悬架设计与控制 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202422120026 |
刘英杰 |
基于主动悬架的高喷消防车行驶姿态控制研究 |
陈 浩 |
车辆工程 |
20242212006 |
迟藓苹 |
面向崎岖路面的车辆路面识别与主动悬架预瞄控制研究 |
张典范 |
车辆工程 |
第4组
答辩时间：2026年9月2日9:00-11:30，2026年9月3日9:00-11:30
地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
李 静 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
裴永生 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾 拓 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
陈 浩 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
贺 阳 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第4组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120012 |
刘鸣 |
某越野型航空液压保障车振动特性分析及结构优化 |
李文平 |
车辆工程 |
202421120023 |
王紫坤 |
兼顾效率及响应的多轴轮式车辆双电机驱动系统控制研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202421120009 |
李哲 |
分布式驱动车辆的稳定域估计与横纵向耦合动力学控制 |
马冰心 |
车辆工程 |
202421120022 |
王盾 |
罐式运输车主动悬架与制动防侧翻协同控制策略研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120008 |
李月龙 |
装甲履带车辆防侧翻控制策略研究 |
王 波 |
车辆工程 |
202422120034 |
司东宇 |
大功率超声波高能点火器设计及驱动控制系统研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120058 |
张进鹏 |
基于机器学习填充杂交TPMS车辆吸能盒设计及研究 |
郭 澍 |
车辆工程 |
202422120028 |
聂伟康 |
汽车线控转向系统执行机构控制策略研究 |
李 昊 |
车辆工程 |
202422120056 |
云宇豪 |
考虑主动抗扰补偿的铰接列车稳定行驶跟踪控制研究 |
廖亚萍 |
车辆工程 |
202422120021 |
兰旭光 |
基于语义信息剔除动态特征的移动机器人SLAM研究 |
马 雷 |
车辆工程 |
202422120046 |
王政淇 |
角模块车辆单轮转向失效容错轨迹规划策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120033 |
史学瑞 |
电驱动系统噪声产传机制及基于传动参数优化的降噪研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120036 |
孙宇辰 |
角模块架构电动汽车非结构化道路行驶路径规划研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120030 |
任秀磊 |
遮挡场景下过街行人姿态估计与行为理解方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202422120045 |
王伟健 |
野外崎岖路面多模态融合三维目标检测研究 |
张典范 |
车辆工程 |
202422120065 |
郑宜凯 |
纯电动汽车轴间双模耦合驱动系统模式切换控制 |
赵明慧 |
车辆工程 |
第5组
答辩时间：2026年9月3日14:00-18:00
地点：车辆馆112、线上（腾讯会议：477633230）
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
张利鹏 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
李梦林 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王 波 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭 澍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
金嘉玺 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第5组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120028 |
尹 铨 |
基于轮胎内嵌传感与车辆动力学融合的路面状态估计研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120029 |
张仕野 |
海上直升机电动转运车整机可靠性设计与验证 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202421120016 |
刘奕炜 |
无缝钢管整体成形农机转向桥设计及成形工艺研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202421120018 |
马 焜 |
考虑多转向手感模式下的线控转向系统控制策略研究 |
王 众 |
车辆工程 |
202421120025 |
徐智康 |
角模块车辆同轴车轮转向耦合系统研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120040 |
田佳弋 |
车用燃油加热器数值模拟与优化研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120018 |
侯明泽 |
四轮电动汽车线控底盘动力学容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120054 |
姚福兴 |
智能网联汽车协同换道与跟踪控制研究 |
马 雷 |
车辆工程 |
202422120047 |
肖光亚 |
基于越野地形的无人车路径规划算法研究 |
倪 涛 |
车辆工程 |
202422120049 |
熊培凯 |
多自由度主动悬架的动态响应特性分析及实时控制策略研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202422120010 |
丁 阳 |
搭载液力缓速器的重型车辆联合制动系统控制策略研究 |
宋鹏翔 |
车辆工程 |
202422120037 |
孙钟浩 |
智能轮胎内嵌多源传感阵列优化与力学特性估计 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120038 |
唐禹洲 |
膜式空气弹簧迟滞力学特性热衰退机理与动态补偿方法 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120017 |
何 硕 |
某新型航空液压保障越野车车架拓补优化设计研究 |
李文平 |
车辆工程 |
202422120020 |
贾江涛 |
无动力执行器式双电机多模驱动系统构型设计优化与控制 |
李学良 |
车辆工程 |
第6组
答辩时间：2026年9月1日18:00-22:00
地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
邸立明 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
荣 誉 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
梁 晨 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
祝军军 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
宋鹏翔 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘 坤 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第6组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120003 |
陈发栋 |
温室环境下基于粒子滤波的车辆多传感器融合定位与导航仿真研究 |
马 雷 |
车辆工程 |
202421120002 |
曹轩毓 |
基于强化学习的电动汽车纵向运动舒适性优化 |
唐先智 |
车辆工程 |
202421120030 |
张翔翔 |
考虑油膜空化效应的湿式离合器全工况滑摩温度场预测 |
杨树军 |
车辆工程 |
202421120015 |
刘业河 |
收获工况下双静液传动智能履带底盘行走控制研究 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202422120023 |
李珠峰 |
轨道列车6005A-T6铝合金搅拌摩擦焊含缺陷焊缝性能研究 |
郭 澍 |
车辆工程 |
202422120035 |
宋楷尊 |
紧急避障工况下的无人驾驶线控四轮转向汽车防侧翻控制 |
李 昊 |
车辆工程 |
202422120019 |
侯舒馨 |
乘用车线控制动整车容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120059 |
张欣秋 |
基于强化学习-模型预测的智能车辆防晕车路径跟踪策略 |
王 波 |
车辆工程 |
202422120064 |
赵明宇 |
基于主动悬架控制的应急救援车路面高程信息识别 |
王建涛 |
车辆工程 |
202422120053 |
杨徐顾睿 |
微型卡车空心前轴成形质量分析及对强度刚度影响的研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202422120055 |
于 涛 |
角模块架构电动汽车转向卡滞底盘协同容错控制 |
王 众 |
车辆工程 |
202422120041 |
田嘉鑫 |
重型货车功率分流式混合动力系统挡位切换控制策略研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120043 |
王浩欣 |
角模块架构电动汽车非结构化道路主动悬架控制策略研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120044 |
王 亮 |
角模块架构电动汽车四轮独立转向系统同步控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202422120063 |
张子奥 |
基于模型预测与预设性能的履带车辆坡面转向控制 |
李学良 |
车辆工程 |
