车辆与能源学院车辆工程硕士研究生学位论文答辩公告

2026-05-21 11:04:24 信息来源:

各位研究生同学:

2023级车辆工程硕士研究生学位论文答辩安排如下:

1

答辩时间202652608:30-18:30 地点车辆馆325

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

王连东

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

尹志高

高级工程师

中信戴卡轮毂股份有限公司

李文平

副教授

燕山大学车辆与能源学院

李学良

副教授

燕山大学车辆与能源学院

谢宪毅

副教授

燕山大学车辆与能源学院

秘书

陈浩

讲师

燕山大学车辆与能源学院

1组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

杜宇辰

电子机械制动器夹紧力估计与控制策略研究

李昊

车辆工程

2

张小龙

凹坑路况下角模块架构智能电动汽车稳定性控制

王建涛

车辆工程

3

赵云宇

双模耦合驱动电动汽车附着系数多变工况行驶稳定性控制

张利鹏

车辆工程

4

周志斌

数据-模型协同驱动的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究

张天赐

车辆工程

5

白辰兴

风电叶片运输车侧倾稳定性分析与防侧翻控制研究

姚双吉

车辆工程

6

杜凯歌

考虑横纵向动力学耦合的智能车辆路径跟踪与稳定性控制研究

马冰心

车辆工程

7

高明威

基于RTW的双燃料内燃机ECU控制系统研究

邸立明

车辆工程

8

王伟

乘用车冗余线控制动方向稳定性容错控制研究

李静

车辆工程

9

唐杰

自适应巡航工况下复合电源燃料电池电动汽车能量管理策略研究

张志文

车辆工程

10

许凯

基于强化学习的线控制动车辆防晕与制动器夹紧力控制

王波

车辆工程

11

赵渝

基于Game-GAN的交叉口轨迹预测与车辆局部路径规划

马雷

车辆工程

12

胡太洪

商用车电子机械制动容错集成控制研究

李静

车辆工程


2

答辩时间202652508:30-18:30 地点车辆馆325

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

甄龙信

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

刘立志

高级工程师

秦皇岛天业通联重工科技有限公司

张志文

教授

燕山大学车辆与能源学院

王建涛

教授

燕山大学车辆与能源学院

马冰心

讲师、硕导

燕山大学车辆与能源学院

秘书

张潆文

讲师

燕山大学车辆与能源学院

2组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

符旭朋

车载相机轻量三维占用预测与轨迹规划方法研究

李梦林

车辆工程

2

付浩岩

基于交互轨迹预测的自动驾驶匝道协同汇入决策控制研究

金立生

车辆工程

3

孙宁阳

基于自抗扰控制的海上作业直升机牵引车轨迹控制研究

倪涛

车辆工程

4

叶春雷

基于后轮转向的线控四轮转向车辆防晕与稳定性控制

唐先智

车辆工程

5

王威

基于多尺度预测的燃料电池汽车能量管理策略研究

李学良

车辆工程

6

曹源

面向智能汽车目标检测与语义分割的多任务视觉感知算法研究

郭柏苍

车辆工程

7

崔世坤

异质交通流环境下无人驾驶汽车路径规划算法

马雷

车辆工程

8

郭子妤

融合语义增强点云与动态时空图的行人轨迹预测研究

张典范

车辆工程

9

黄旭波

角模块架构智能电动汽车湿滑斜坡弯道行驶稳定性控制

张利鹏

车辆工程

10

李咫诺

快速转运车板式链传动系统优化研究

贾拓

车辆工程

11

蔚暾

面向防晕车性能的半主动悬架晕动控制研究

贾拓

车辆工程

12

王谭

分段制动力控制的电子机械制动系统控制策略研究

李昊

车辆工程

13

武文宇

轿车前翼子板成形工艺优化仿真研究

李文平

车辆工程


3

答辩时间202652508:30-18:30 地点车辆馆4楼车辆系会议室

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

马雷

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

王国山

高级工程师

秦皇岛方华埃西姆机械科技有限公司

唐先智

教授

燕山大学车辆与能源学院

姚双吉

副教授

燕山大学车辆与能源学院

祝军军

讲师、硕导

燕山大学车辆与能源学院

秘书

廖亚萍

讲师

燕山大学车辆与能源学院

3组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

董苏静

履带车辆双电机耦合驱动系统故障容错控制

杨树军

车辆工程

2

刘志佳

基于激光雷法的车载视角3D目标检测算法研究

闫梅

车辆工程

3

王俊波

基于信息对齐的智能车多模态3D目标检测方法研究

荣誉

车辆工程

4

张德杰

宽温域下车用磷酸铁锂电池荷电状态估计

闫梅

车辆工程

5

安传强

基于多模态特征融合的行人意图识别方法研究

郭柏苍

车辆工程

6

杜军彪

考虑通信时延的智能汽车路径跟踪控制研究

谢宪毅

车辆工程

7

纪毅

角模块架构智能电动汽车轨迹跟踪与稳定性控制

张利鹏

车辆工程

8

冀雯晶

地面磨平 AGV 的自主探索建图与可靠定位技术研究

倪涛

车辆工程

9

唐积文

多传感器融合的车前地形高程重构研究

倪涛

车辆工程

10

任正天

基于HWSNs的锂离子电池三维温度场估计研究

邸立明

车辆工程

11

王仁广

线控制动乘用车行驶稳定性横垂向容错集成控制研究

李静

车辆工程

12

张继园

面向车辆行驶平顺性的主动悬架LQR 控制策略研究

张志文

车辆工程

13

李竑锟

汽车吸能盒冲击载荷条件下的变形机理与结构设计

郭澍

车辆工程


4

答辩时间202652408:30-18:30 地点车辆馆112

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

李静

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

谭天宇

高级工程师

秦皇岛天业通联重工科技有限公司

裴永生


教授

燕山大学车辆与能源学院

荣誉

副教授

燕山大学车辆与能源学院

贾拓

讲师、硕导

燕山大学车辆与能源学院

秘书

贺阳



讲师

燕山大学车辆与能源学院

4组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

董泽波

轮腿复合越障移动平台越障稳定性位姿优化控制

杨树军

车辆工程

2

侯国阳

复杂场景下面向智能汽车的行人过街意图预测方法研究

曹景伟

车辆工程

3

黄书库

新型双电机耦合驱动系统能量管理及模式切换控制研究

李学良

车辆工程

4

岳宸屹

异构交通场景道路使用者行为时空特征分析与轨迹预测

金立生

车辆工程

5

高攀

角模块架构智能电动汽车动态障碍物紧急避撞轨迹规划

姚双吉

车辆工程

6

高祥

电动转运车牵引动力系统特性与控制策略研究

赵丁选

车辆工程

7

郝子楚

狭窄空间泊车路径规划及控制方法研究

马雷

车辆工程

8

姜沥

角模块架构电动 SUV 侧倾稳定性集成控制策略研究

祝军军

车辆工程

9

李晓豪

轴间双模耦合电驱动装载机作业工况辨识与能量优化管理

张利鹏

车辆工程

10

刘俊辰

基于异构道路使用者差异化交互模式的周车轨迹预测方法研究

金立生

车辆工程

11

刘亚冲

8x8轮毂电机驱动特种车辆防侧翻控制策略研究

唐先智

车辆工程

12

刘艺昕

考虑行人运动不确定性的智能车辆主动避撞策略研究

谢宪毅

车辆工程

13

潘伟康

遥控驾驶履带车辆开发与松软路面横摆稳定性控制

王建涛

车辆工程

14

王俊

基于分层网络石油压裂车车台发动机监测系统研究

邸立明

车辆工程


5

答辩时间202652408:30-18:30 地点车辆馆303

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

张利鹏

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

刘培勇

正高级工程师

秦皇岛天业通联重工科技有限公司

张志文

副教授

燕山大学车辆与能源学院

李梦林

副教授

燕山大学车辆与能源学院

王波

讲师、硕导

燕山大学车辆与能源学院

秘书

刘超

讲师

燕山大学车辆与能源学院

5组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

宁青川

农田无人作业底盘的全覆盖路径规划与控制研究

倪涛

车辆工程

2

董天意

基于障碍物投影的智能车避障路径规划及跟踪控制

王众

车辆工程

3

刘山源

微型卡车前轴无缝钢管整体成形工艺的研究

王连东

车辆工程

4

刘轶龙

考虑动力源响应的功率分流混合动力卡车控制策略研究

李学良

车辆工程

5

张文睿

结构可变车辆悬架系统构型设计及功能验证

荣誉

车辆工程

6

高浩铭

车用拉压分流型双节流管空气阻尼弹簧建模及控制研究

杨树军

车辆工程

7

孔乐超

汽车前轴刚度对轮胎异常磨损的影响研究

王连东

车辆工程

8

李方浩

角模块架构底盘主销转向系统控制器开发与功能实现

姚双吉

车辆工程

9

杨博韬

基于叶片振动模型的风电叶片运输车制动控制策略研究

姚双吉

车辆工程

10

柳新雨

数理混合驱动的车辆建模与横纵向控制研究

金立生

车辆工程

11

王晨阳

分布式电驱动汽车线控转向失效稳定性容错集成控制研究

李静

车辆工程

12

张超

基于改进A*算法和动态窗口法的AGV多车路径规划

马雷

车辆工程

13

吕家旺

混行状况下考虑场景交互的过街行人轨迹预测算法研究

曹景伟

车辆工程


6

答辩时间202652408:30-18:30 地点车辆馆4楼车辆系会议室

答辩委员会组成人员

答辩委员会

姓名

职称

工作单位

主席

倪涛

教授

燕山大学车辆与能源学院

委员

含组长)

陈双

高级工程师

中秦智能装备有限公司

邸立明

教授

燕山大学车辆与能源学院

郭柏苍

教授

燕山大学车辆与能源学院

曹景伟

讲师硕导

燕山大学车辆与能源学院

秘书

李换平

讲师

燕山大学车辆与能源学院

6组答辩学生

序号

姓名

论文题目

指导教师

专业

1

李壮壮

多工况下主动悬架车辆姿态控制策略切换方法研究

荣誉

车辆工程

2

马荣涛

双模耦合驱动电动汽车电液复合制动模式切换控制研究

张利鹏

车辆工程

3

孟奥

基于参数辩识的重型车辆液力缓速器恒速控制策略研究

宋鹏翔

车辆工程

4

杨凯璐

基于生理信号的汽车乘员六自由度晕动识别模型优化

唐先智

车辆工程

5

朱思涵

卫星信号间歇遮挡环境下车辆定位与路径规划研究

王众

车辆工程

6

蔡源广

智能网联车队纵横向控制方法探究

马雷

车辆工程

7

郝文奇

考虑持续滑摩磨损的湿式离合器扭矩补偿控制

杨树军

车辆工程

8

杨双愿

履带车辆多模式机电复合传动系统抗扰动控制研究

杨树军

车辆工程

9

马子宁

角模块架构智能电动汽车变附着系数路面路径跟踪控制

张利鹏

车辆工程

10

赵佳鹏

角模块车辆同轴车轮转向容错系统研究

祝军军

车辆工程

11

聂振崇

基于预设性能的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制研究

李学良

车辆工程

12

盘坤炎

基于复合转向的线控底盘车辆横纵向路径跟踪系统控制研究

马冰心

车辆工程

13

肖思博

变传动比线控转向系统控制策略研究及试验

王连东

车辆工程

14

尹乐斌

线控制动汽车行驶稳定性容错切换集成控制研究

李静

车辆工程


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