各位研究生同学:
2023级车辆工程硕士研究生学位论文答辩安排如下:
第1组
答辩时间:2026年5月26日08:30-18:30 地点:车辆馆325
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
王连东 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
尹志高 |
高级工程师 |
中信戴卡轮毂股份有限公司 |
李文平 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李学良 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
陈浩 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第1组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
杜宇辰 |
电子机械制动器夹紧力估计与控制策略研究 |
李昊 |
车辆工程 |
2 |
张小龙 |
凹坑路况下角模块架构智能电动汽车稳定性控制 |
王建涛 |
车辆工程 |
3 |
赵云宇 |
双模耦合驱动电动汽车附着系数多变工况行驶稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
4 |
周志斌 |
数据-模型协同驱动的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究 |
张天赐 |
车辆工程 |
5 |
白辰兴 |
风电叶片运输车侧倾稳定性分析与防侧翻控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
6 |
杜凯歌 |
考虑横纵向动力学耦合的智能车辆路径跟踪与稳定性控制研究 |
马冰心 |
车辆工程 |
7 |
高明威 |
基于RTW的双燃料内燃机ECU控制系统研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
8 |
王伟 |
乘用车冗余线控制动方向稳定性容错控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
9 |
唐杰 |
自适应巡航工况下复合电源燃料电池电动汽车能量管理策略研究 |
张志文 |
车辆工程 |
10 |
许凯 |
基于强化学习的线控制动车辆防晕与制动器夹紧力控制 |
王波 |
车辆工程 |
11 |
赵渝 |
基于Game-GAN的交叉口轨迹预测与车辆局部路径规划 |
马雷 |
车辆工程 |
12 |
胡太洪 |
商用车电子机械制动容错集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
第2组
答辩时间:2026年5月25日08:30-18:30 地点:车辆馆325
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
甄龙信 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
刘立志 |
高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心 |
讲师、硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
张潆文 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第2组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
符旭朋 |
车载相机轻量三维占用预测与轨迹规划方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
2 |
付浩岩 |
基于交互轨迹预测的自动驾驶匝道协同汇入决策控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
3 |
孙宁阳 |
基于自抗扰控制的海上作业直升机牵引车轨迹控制研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
4 |
叶春雷 |
基于后轮转向的线控四轮转向车辆防晕与稳定性控制 |
唐先智 |
车辆工程 |
5 |
王威 |
基于多尺度预测的燃料电池汽车能量管理策略研究 |
李学良 |
车辆工程 |
6 |
曹源 |
面向智能汽车目标检测与语义分割的多任务视觉感知算法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
7 |
崔世坤 |
异质交通流环境下无人驾驶汽车路径规划算法 |
马雷 |
车辆工程 |
8 |
郭子妤 |
融合语义增强点云与动态时空图的行人轨迹预测研究 |
张典范 |
车辆工程 |
9 |
黄旭波 |
角模块架构智能电动汽车湿滑斜坡弯道行驶稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
10 |
李咫诺 |
快速转运车板式链传动系统优化研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
11 |
蔚暾 |
面向防晕车性能的半主动悬架晕动控制研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
12 |
王谭 |
分段制动力控制的电子机械制动系统控制策略研究 |
李昊 |
车辆工程 |
13 |
武文宇 |
轿车前翼子板成形工艺优化仿真研究 |
李文平 |
车辆工程 |
第3组
答辩时间:2026年5月25日08:30-18:30 地点:车辆馆4楼车辆系会议室
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
马雷 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
王国山 |
高级工程师 |
秦皇岛方华埃西姆机械科技有限公司 |
唐先智 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
姚双吉 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
祝军军 |
讲师、硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
廖亚萍 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第3组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
董苏静 |
履带车辆双电机耦合驱动系统故障容错控制 |
杨树军 |
车辆工程 |
2 |
刘志佳 |
基于激光雷法的车载视角3D目标检测算法研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
3 |
王俊波 |
基于信息对齐的智能车多模态3D目标检测方法研究 |
荣誉 |
车辆工程 |
4 |
张德杰 |
宽温域下车用磷酸铁锂电池荷电状态估计 |
闫梅 |
车辆工程 |
5 |
安传强 |
基于多模态特征融合的行人意图识别方法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
6 |
杜军彪 |
考虑通信时延的智能汽车路径跟踪控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
7 |
纪毅 |
角模块架构智能电动汽车轨迹跟踪与稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
8 |
冀雯晶 |
地面磨平 AGV 的自主探索建图与可靠定位技术研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
9 |
唐积文 |
多传感器融合的车前地形高程重构研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
10 |
任正天 |
基于HWSNs的锂离子电池三维温度场估计研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
11 |
王仁广 |
线控制动乘用车行驶稳定性横垂向容错集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
12 |
张继园 |
面向车辆行驶平顺性的主动悬架LQR 控制策略研究 |
张志文 |
车辆工程 |
13 |
李竑锟 |
汽车吸能盒冲击载荷条件下的变形机理与结构设计 |
郭澍 |
车辆工程 |
第4组
答辩时间:2026年5月24日08:30-18:30 地点:车辆馆112
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
李静 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
谭天宇 |
高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
裴永生
|
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
荣誉 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾拓 |
讲师、硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
贺阳
|
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第4组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
董泽波 |
轮腿复合越障移动平台越障稳定性位姿优化控制 |
杨树军 |
车辆工程 |
2 |
侯国阳 |
复杂场景下面向智能汽车的行人过街意图预测方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
3 |
黄书库 |
新型双电机耦合驱动系统能量管理及模式切换控制研究 |
李学良 |
车辆工程 |
4 |
岳宸屹 |
异构交通场景道路使用者行为时空特征分析与轨迹预测 |
金立生 |
车辆工程 |
5 |
高攀 |
角模块架构智能电动汽车动态障碍物紧急避撞轨迹规划 |
姚双吉 |
车辆工程 |
6 |
高祥 |
电动转运车牵引动力系统特性与控制策略研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
7 |
郝子楚 |
狭窄空间泊车路径规划及控制方法研究 |
马雷 |
车辆工程 |
8 |
姜沥 |
角模块架构电动 SUV 侧倾稳定性集成控制策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
9 |
李晓豪 |
轴间双模耦合电驱动装载机作业工况辨识与能量优化管理 |
张利鹏 |
车辆工程 |
10 |
刘俊辰 |
基于异构道路使用者差异化交互模式的周车轨迹预测方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
11 |
刘亚冲 |
8x8轮毂电机驱动特种车辆防侧翻控制策略研究 |
唐先智 |
车辆工程 |
12 |
刘艺昕 |
考虑行人运动不确定性的智能车辆主动避撞策略研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
13 |
潘伟康 |
遥控驾驶履带车辆开发与松软路面横摆稳定性控制 |
王建涛 |
车辆工程 |
14 |
王俊 |
基于分层网络石油压裂车车台发动机监测系统研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
第5组
答辩时间:2026年5月24日08:30-18:30 地点:车辆馆303
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
张利鹏 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
刘培勇 |
正高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李梦林 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王波 |
讲师、硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘超 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第5组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
宁青川 |
农田无人作业底盘的全覆盖路径规划与控制研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
2 |
董天意 |
基于障碍物投影的智能车避障路径规划及跟踪控制 |
王众 |
车辆工程 |
3 |
刘山源 |
微型卡车前轴无缝钢管整体成形工艺的研究 |
王连东 |
车辆工程 |
4 |
刘轶龙 |
考虑动力源响应的功率分流混合动力卡车控制策略研究 |
李学良 |
车辆工程 |
5 |
张文睿 |
结构可变车辆悬架系统构型设计及功能验证 |
荣誉 |
车辆工程 |
6 |
高浩铭 |
车用拉压分流型双节流管空气阻尼弹簧建模及控制研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
7 |
孔乐超 |
汽车前轴刚度对轮胎异常磨损的影响研究 |
王连东 |
车辆工程 |
8 |
李方浩 |
角模块架构底盘主销转向系统控制器开发与功能实现 |
姚双吉 |
车辆工程 |
9 |
杨博韬 |
基于叶片振动模型的风电叶片运输车制动控制策略研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
10 |
柳新雨 |
数理混合驱动的车辆建模与横纵向控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
11 |
王晨阳 |
分布式电驱动汽车线控转向失效稳定性容错集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
12 |
张超 |
基于改进A*算法和动态窗口法的AGV多车路径规划 |
马雷 |
车辆工程 |
13 |
吕家旺 |
混行状况下考虑场景交互的过街行人轨迹预测算法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
第6组
答辩时间:2026年5月24日08:30-18:30 地点:车辆馆4楼车辆系会议室
答辩委员会组成人员
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
倪涛 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委员 (不含组长) |
陈双 |
高级工程师 |
中秦智能装备有限公司 |
邸立明 |
教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭柏苍 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟 |
讲师、硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
李换平 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第6组答辩学生
序号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
1 |
李壮壮 |
多工况下主动悬架车辆姿态控制策略切换方法研究 |
荣誉 |
车辆工程 |
2 |
马荣涛 |
双模耦合驱动电动汽车电液复合制动模式切换控制研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
3 |
孟奥 |
基于参数辩识的重型车辆液力缓速器恒速控制策略研究 |
宋鹏翔 |
车辆工程 |
4 |
杨凯璐 |
基于生理信号的汽车乘员六自由度晕动识别模型优化 |
唐先智 |
车辆工程 |
5 |
朱思涵 |
卫星信号间歇遮挡环境下车辆定位与路径规划研究 |
王众 |
车辆工程 |
6 |
蔡源广 |
智能网联车队纵横向控制方法探究 |
马雷 |
车辆工程 |
7 |
郝文奇 |
考虑持续滑摩磨损的湿式离合器扭矩补偿控制 |
杨树军 |
车辆工程 |
8 |
杨双愿 |
履带车辆多模式机电复合传动系统抗扰动控制研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
9 |
马子宁 |
角模块架构智能电动汽车变附着系数路面路径跟踪控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
10 |
赵佳鹏 |
角模块车辆同轴车轮转向容错系统研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
11 |
聂振崇 |
基于预设性能的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制研究 |
李学良 |
车辆工程 |
12 |
盘坤炎 |
基于复合转向的线控底盘车辆横纵向路径跟踪系统控制研究 |
马冰心 |
车辆工程 |
13 |
肖思博 |
变传动比线控转向系统控制策略研究及试验 |
王连东 |
车辆工程 |
14 |
尹乐斌 |
线控制动汽车行驶稳定性容错切换集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |