各位研究生同学：
2022级车辆工程学科硕士研究生学位论文答辩安排如下：
第一组
一、答辩时间：2025年05月19日上午8:00-18:00
二、答辩地点：车辆管112
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
王连东 |
教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
何佳 |
高级工程师 |
中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
李文平 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
李换平 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于RTW的双燃料柴油机ECU代码自动生成设计与验证 |
王浩然 |
邸立明 |
2 |
考虑寿命退化的燃料电池商用车能量管理策略 |
韩逸飞 |
李昊 |
3 |
分布式驱动线控转向汽车故障模式下整车集成控制研究 |
尉诗宇 |
李静 |
4 |
车载相机图像与激光雷达点云融合目标检测算法研究 |
陈冠霖 |
马雷 |
5 |
基于双目视觉的直升机位姿监测技术研究 |
韩瑞石 |
倪涛 |
6 |
正碰工况驾驶员头部生物力学仿真分析及安全气囊优化 |
刘选太 |
裴永生 |
7 |
面向仓储环境的麦克纳姆轮AGV路径规划与避障研究 |
周宇扬 |
荣誉 |
8 |
基于主动悬架车身姿态控制的松软凹坑路面辨识 |
杨超 |
王建涛 |
9 |
基于交通流预测的多目标车辆路径规划方法研究 |
冯旭 |
闫梅 |
10 |
基于模型预测控制的轮腿式主动悬架车辆平顺性研究 |
孙艳东 |
赵丁选 |
11 |
遥控驾驶装载机线控制动控制系统设计及其功能实现 |
李远松 |
张利鹏 |
12 |
船载特种运载装备液压系统双缸速度控制策略研究 |
孙彦章 |
张祝新 |
13 |
车用永磁同步电机反馈式电压谐波注入策略研究 |
张乾 |
甄龙信 |
第二组
一、答辩时间：2025年05月19日上午8：00-18：00
二、答辩地点：车辆馆319
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
邸立明 |
教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
王泽兴 |
正高级工程师 |
国家新能源汽车技术创新中心 |
李学良 |
副教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
赵明慧 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
宋鹏翔 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
张潆文 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
考虑载荷和坡度变化的混合动力矿用自卸车能量管理策略 |
周德华 |
李昊 |
2 |
自动驾驶乘用车冗余线控制动与转向多变量集成控制研究 |
李贵彬 |
李静 |
3 |
智能网联汽车协同换道策略与编队控制研究 |
郭炳男 |
马雷 |
4 |
基于路标辅助的视觉SLAM算法研究 |
周磊 |
王连东 |
5 |
角模块架构电动汽车极限转向差速斜行稳定性控制 |
施凯鑫 |
张利鹏 |
6 |
动态交通场景自动驾驶汽车同时定位与建图算法研究 |
刘昊 |
郭柏苍 |
7 |
典型城市场景下的无人驾驶汽车综合性能测评方法研究 |
韩卓桐 |
金立生 |
8 |
基于深度强化学习的网联车辆生态驾驶控制策略研究 |
万翔奇 |
李梦林 |
9 |
发动机罩外板冲压工艺仿真优化和回弹补偿 |
李亮亮 |
李文平 |
10 |
面向仓储的无人分拣车辆路径规划方法研究 |
王睿 |
荣誉 |
11 |
基于强化学习的智能混合动力物流卡车节能控制策略研究 |
赵亚辉 |
王众 |
12 |
车辆全景成像系统中图像拼接技术的研究 |
袁宏永 |
姚双吉 |
13 |
特种运载装备并联双缸液压系统浮动缸空化机理研究 |
刘通 |
张祝新 |
第三组
一、答辩时间：2025年05月19日上午8:00-18:00
二、答辩地点：车辆馆303
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
马雷 |
教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
刘秀田 |
教授级高级工程师 |
秦皇岛市交通运输局 |
荣誉 |
副教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王波 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭澍 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
黄涛 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
内燃机ECU开关电源与喷油模块的EMI机理分析与实验 |
彭明龙 |
邸立明 |
2 |
鸟瞰视角下智能车辆车-路数据融合三维目标检测方法研究 |
刘家国 |
郭柏苍 |
3 |
基于驾驶人转向行为预测的人机协同驾驶策略研究 |
周和平 |
金立生 |
4 |
采用改进K-medoids算法的结构化道路障碍物检测 |
钱航 |
李昊 |
5 |
基于交通流预测的燃料电池公交车节能控制策略研究 |
尹龙 |
李梦林 |
6 |
基于液压主动悬架的异物覆盖深坑路面的车身姿态控制 |
王启军 |
王建涛 |
7 |
重型卡车空心矩形前轴大变形压制成形的研究 |
田野 |
王连东 |
8 |
基于空调系统混合建模的电动公交车能量管理策略研究 |
郭韵非 |
李梦林 |
9 |
电动汽车线控转向及轨迹跟踪的预设性能控制方法研究 |
李吉武 |
马冰心 |
10 |
基于转向灯信号融合的车辆轨迹预测方法研究 |
刘召 |
王众 |
11 |
数据驱动的燃料电池公交车能量协同优化方法 |
郭博宇 |
闫梅 |
12 |
纯电动装载机轴间双模耦合四驱系统参数优化与能量管理 |
董国华 |
张利鹏 |
13 |
双模耦合电驱动汽车对开坡道回馈制动控制方法研究 |
张扬 |
张利鹏 |
第四组-1
一、答辩时间：2025年05月19日上午8:00-12:00
二、答辩地点：东校区（四）教514
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
李静 |
教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
张国超 |
高级工程师 |
唐山通力齿轮有限公司 |
裴永生 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
闫梅 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
贺阳 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
超声波助燃点火器结构优化与实验研究 |
姚志奇 |
邸立明 |
2 |
新型双电机耦合驱动系统超越离合器动力学分析及缓冲优化 |
康鑫宇 |
李学良 |
3 |
网联车辆协同自适应巡航控制策略研究 |
刘云雷 |
马雷 |
4 |
基于语义分割和几何约束的无人车室内动态视觉SLAM研究 |
赵洪博 |
荣誉 |
5 |
基于晕车等级识别的无人驾驶汽车防晕车横向控制策略优化 |
李鑫龙 |
唐先智 |
6 |
角模块架构电动汽车轨迹跟踪及单轮转向失效容错控制研究 |
孙鹏程 |
王连东 |
7 |
基于工况识别的HMT拖拉机控制策略研究 |
陈志强 |
杨树军 |
8 |
基于自抗扰技术的单轴二轮自平衡车稳定性控制研究 |
柳俊杰 |
姚双吉 |
第四组-2
一、答辩时间：2025年05月19日下午13:00-18:00
二、答辩地点：东校区（四）教514
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
李昊 |
教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
张国超 |
高级工程师 |
唐山通力齿轮有限公司 |
裴永生 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
闫梅 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
贺阳 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
角模块架构电动轮驱动汽车紧急避障轨迹规划研究 |
李岩飞 |
张利鹏 |
2 |
遥控驾驶纯电动装载机线控转向控制系统设计与功能实现 |
赵延泽 |
张利鹏 |
3 |
特种运载装备关键摩擦副磨损特性与优化研究 |
卢胜进 |
张祝新 |
4 |
基于特征模式分解与机器学习的桥壳裂纹识别 |
闫浩天 |
甄龙信 |
5 |
基于强化学习的智能车辆环形交叉口通行策略研究 |
胡涛 |
谢宪毅 |
第五组
一、答辩时间：2025年5月19日上午8:00-下午18:00
二、答辩地点：东校区（四）教309
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
张利鹏 |
教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
王国山 |
高级工程师 |
秦皇岛方华埃西姆机械科技有限公司 |
李梦林 |
副教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王众 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾拓 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
曹景伟 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
新型双电机耦合驱动系统拓扑综合及多目标参数优化 |
刘厚德 |
李学良 |
2 |
考虑系统惯性的液压机械无级传动速比控制策略研究 |
裴跃华 |
杨树军 |
3 |
适时分动器两驱工况润滑流场及关键零部件热状态研究 |
孙浩东 |
杨树军 |
4 |
基于超声介入的定容弹系统设计与稀氢预混燃烧实验 |
杨旭恒 |
邸立明 |
5 |
考虑电池寿命的燃料电池混动汽车随机模型预测控制 |
王凯江 |
李昊 |
6 |
考虑路面附着的分布式驱动汽车转向容错广义力集成控制 |
伊建平 |
李静 |
7 |
基于多目标优化的无人特种底盘主动悬架控制研究 |
吕博 |
倪涛 |
8 |
考虑乘客晕动症的自动驾驶车辆局部轨迹规划算法研究 |
鲁洪洲 |
唐先智 |
9 |
轴荷13T挂车轴空气悬架拼焊梁性能分析及结构优化 |
王云川 |
王连东 |
10 |
基于多尺度融合与细节增强的自动驾驶汽车低光照场景目标检测研究 |
周心晴 |
谢宪毅 |
11 |
三腔室空气弹簧力学特性的非线性补偿方法与双时滞控制研究 |
刘新峰 |
杨树军 |
12 |
电动转运装置自抗扰控制系统设计及捕获功能研究 |
吴桐 |
张祝新 |
13 |
基于状态参数估计的乘用车线控底盘多目标集成控制 |
梁志鹏 |
李静 |
14 |
角模块车辆多项式位姿轨迹形成机制及规划方法研究 |
庞锦涛 |
祝军军 |
第六组
一、答辩时间：2025年05月19日上午8：00-18：00
二、答辩地点：车辆馆114
三、答辩委员会组成人员名单：
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主 席 |
甄龙信 |
教授/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
委 员 |
单国红 |
高级工程师 |
秦皇岛天业通联重工科技有限公司 |
倪 涛 |
教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭柏苍 |
副教授/博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
祝军军 |
讲师/硕导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘 书 |
陈 浩 |
讲师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于机器学习方法的车辆吸能盒点阵加强结构设计及研究 |
朱松岩 |
郭 澍 |
2 |
基于工况识别的燃料电池汽车强化学习能量管理策略 |
赵星辰 |
李 昊 |
3 |
商用车电子机械制动容错重构集成控制研究 |
张乐 |
李 静 |
4 |
两挡功率分流混合动力卡车协调控制策略研究 |
刘鑫磊 |
李学良 |
5 |
基于预设性能算法的车辆自适应巡航系统控制策略研究 |
徐文博 |
李学良 |
6 |
周围车辆驾驶行为识别及本车控制方法 |
翟家琛 |
马 雷 |
7 |
四轮转向电动汽车无人驾驶轨迹追踪控制策略研究 |
周华鹏 |
裴永生 |
8 |
智能电动汽车防晕驱动控制策略研究 |
牛子洲 |
唐先智 |
9 |
分布式电驱动车辆纵向驱动力分配优化研究 |
成繁荣 |
王 波 |
10 |
变截面空心矩形汽车前轴纵向及制动工况性能的研究 |
张宇 |
王连东 |
11 |
热负荷下适时分动器限滑离合器滑摩扭矩研究 |
伊海笛 |
杨树军 |
12 |
角模块架构智能电动汽车陷坑脱困底盘协同控制 |
郑昊源 |
姚双吉 |
13 |
正迎风和侧风工况汽车侧窗气动噪声分析与优化 |
赵彩艳 |
裴永生 |
