各位研究生同学:
2024级车辆工程学科硕士研究生学位论文开题考核安排如下:
第1组
答辩时间：2025年10月19日14:00-18:00 地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
王连东 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
李文平 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李学良 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王 众 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘帅帅 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第1组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120001 |
白培健 |
多动力耦合的航空液压保障车能量管理优化与控制研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202421120019 |
齐仟龙 |
基于BEV视角的自动驾驶汽车多传感器融合感知算法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202421120027 |
姚金钊 |
基于多学科数字孪生的挖掘机工作装置结构健康监测 |
倪涛 |
车辆工程 |
202421120006 |
金鑫宇 |
基于流固耦合和主动悬架控制的液罐车侧向稳定性研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120005 |
胡可欣 |
角模块架构电动汽车积水凹坑路况底盘协同通过性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202421120013 |
刘鹏辉 |
考虑轮胎侧偏刚度估计的角模块汽车防侧翻控制策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120042 |
王晨曦 |
超声介入定容弹内氢-天然气预混燃烧与排放特性研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120004 |
陈润坤 |
网联汽车智能生态驾驶策略分级与多车协同优化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120009 |
翟 朋 |
多车协同定位与控制方法 |
马雷 |
车辆工程 |
202422120007 |
初昕昊 |
基于强化学习的轮腿底盘车身姿态调控研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202422120039 |
田海宾 |
高灵活度车辆的全地形多维度动态稳定协调姿态控制方法研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202422120060 |
张岩 |
分布式多轴特种车辆防侧翻控制策略研究 |
唐先智 |
车辆工程 |
202422120012 |
龚明宏 |
三元锂电池宽温域荷电状态估计及硬件在环测试 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120001 |
白明辉 |
基于点云目标检测的无人挖掘机卸料多目标轨迹规划研究 |
张天赐 |
车辆工程 |
202422120002 |
曹永奇 |
基于路面预瞄信息的SUV车辆液压主动悬架控制策略研究 |
张志文 |
车辆工程 |
202422120003 |
陈俊杰 |
海上作业直升机电动转运车牵引动力系统特性研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202422120050 |
杨航 |
考虑多车的跟车工况下的复合电源燃料电池电动汽车能量管理 |
张志文 |
车辆工程 |
第2组
答辩时间：2025年10月18日14:00-18:00 地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
杨树军 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
甄龙信 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
赵明慧 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛
|
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心
|
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
廖亚萍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第2组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120024 |
吴鹏 |
异构网联汽车生态驾驶策略跨域泛化与迁移方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120007 |
李赛 |
拖曳工况下直升机地面行走位姿监测系统研究 |
贾拓 |
车辆工程 |
202421120020 |
齐天宇 |
商用车电子机械制动故障容错集成控制 |
李静 |
车辆工程 |
202421120032 |
赵璐 |
电动混凝土搅拌车转向安全分析 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120017 |
马浩然 |
角模块架构电动汽车单轮转向失效底盘协同容错控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202421120010 |
刘宝坤 |
融合智能决策的磷酸铁锂电池状态混合估计方法研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
202422120048 |
邢子豪 |
炫光车轮供电电源的设计与实验研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120024 |
李子轩 |
变曲率道路下大尺寸货物双车协同运输轨迹跟踪控制研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202422120014 |
关禄阳 |
基于负泊松比效应的汽车安全带结构设计及防护性能仿真研究 |
郭澍 |
车辆工程 |
202422120022 |
李佳骜 |
面向CACC系统的虚假数据注入攻击检测及补偿控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202422120005 |
陈胜杰 |
基于利益调节的网联汽车冲突多目标节能优化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120057 |
张昊程 |
基于ROS2的车载机械臂与网联汽车协同控制系统的设计与实现 |
马雷 |
车辆工程 |
202422120013 |
顾占法 |
非铺装路面高灵活度车辆驻车工况车身调平姿态控制策略研究 |
荣誉 |
车辆工程 |
202422120016 |
郝延凯 |
考虑人车冲突的智能汽车行人碰撞风险主动预测方法研究 |
王连东曹景伟 |
车辆工程 |
202422120015 |
郭梓腾 |
考虑驾驶员意图的分布式车辆爆胎控制与驾驶权分配研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120011 |
高天麟 |
基于知识驱动的行人过街意图推理与预测方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202422120066 |
邹文硕 |
海上作业直升机电动转运车的捕获功能研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
第3组
答辩时间：2025年10月20日08:30-12:00 地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
唐先智 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
马 雷 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
祝军军 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
黄 涛 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第3组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120021 |
田腾辉 |
面向安全决策的不确定性行车风险评估方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120014 |
刘雪晨 |
机电复合传动系统冲击载荷特性分析及预测 |
李学良 |
车辆工程 |
202421120026 |
许新杰 |
基于多自由度主动悬架的高灵活度车辆整车轨迹跟踪控制方法研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202421120004 |
韩世龙 |
基于T-S模糊分布式车辆故障诊断重构及横纵向容错控制 |
马冰心 |
车辆工程 |
202421120031 |
张 岩 |
遥控驾驶角模块架构汽车多模切换与安全防护方法研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120061 |
张 也 |
基于快慢双系统协同演化的自动驾驶可解释决策方法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202422120027 |
卢广行 |
线控四轮独立转向汽车的容错控制 |
李 昊 |
车辆工程 |
| 202422120008 |
党 贺 |
分布式驱动汽车线控底盘协同容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120029 |
秦旺招 |
混合动力汽车分层能量管理与策略进化方法研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120031 |
沈铭杰 |
基于自适应参数估计方法的四轮装箱车辆轨迹跟踪控制研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202422120052 |
杨 浩 |
基于旋翼补偿的飞行汽车稳定性控制策略研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120051 |
杨豪鹏 |
面向实时控制的混合动力汽车智能融合能量管理策略研究 |
闫梅 |
车辆工程 |
202422120025 |
梁建昕 |
考虑响应滞后的双模式切换HMT 叉装车起步控制策略研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120062 |
张迤尧 |
蜗轮蜗杆式悬架能量回收装置设计及性能研究 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202422120026 |
刘英杰 |
基于主动悬架的高喷消防车行驶姿态控制研究 |
陈 浩 |
车辆工程 |
20242212006 |
迟藓苹 |
面向崎岖非铺装路况的高灵活度车辆整车建模及控制方法研究 |
张典范 |
车辆工程 |
第4组
答辩时间：2025年10月19日8:30-12:00 地点：车辆馆319
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
李静 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
裴永生 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭柏苍 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾拓 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
陈浩 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
贺阳 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第4组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120012 |
刘鸣 |
某越野型航空液压保障车振动特性分析及结构优化 |
李文平 |
车辆工程 |
202421120023 |
王紫坤 |
特种轮式车辆双电机耦合驱动系统控制策略研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202421120009 |
李哲 |
分布式驱动车辆的稳定域估计与横纵向耦合动力学控制 |
马冰心 |
车辆工程 |
202421120022 |
王盾 |
主动悬架和差动制动的液罐运输车防侧翻联合控制策略 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202421120008 |
李月龙 |
装甲履带车辆防侧翻控制策略研究 |
王 波 |
车辆工程 |
202422120034 |
司东宇 |
大功率超声波高能点火器设计及驱动控制系统研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120058 |
张进鹏 |
基于机器学习填充杂交TPMS车辆吸能盒设计及研究 |
郭 澍 |
车辆工程 |
202422120028 |
聂伟康 |
汽车线控转向系统执行机构控制策略研究 |
李 昊 |
车辆工程 |
202422120056 |
云宇豪 |
多源扰动下半挂牵引车数理混合建模及稳定路径跟踪控制研究 |
李梦林 |
车辆工程 |
202422120021 |
兰旭光 |
基于语义剔除的室内机器人slam研究 |
马 雷 |
车辆工程 |
202422120046 |
王政淇 |
角模块车辆单轮转向失效容错轨迹规划策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120033 |
史学瑞 |
某堆高机电驱动桥NVH特性分析与降噪研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120036 |
孙宇辰 |
角模块架构电动汽车起伏地形主动安全性规划与控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120030 |
任秀磊 |
密集场景下过街行人姿态估计与行为理解方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202422120045 |
王伟健 |
面向野外非铺装崎岖路面的多模态融合三维目标检测方法研究 |
张典范 |
车辆工程 |
202422120065 |
郑宜凯 |
纯电动汽车轴间双模耦合驱动系统模式切换控制 |
赵明慧 |
车辆工程 |
第5组
答辩时间：2025年10月19日8:30-12:00 地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
张利鹏 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
李梦林 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王 波 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭 澍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
金嘉玺 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第5组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120028 |
尹 铨 |
基于胎内传感与车辆动力学的路面附着系数估计研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120029 |
张仕野 |
海上直升机电动转运车整机可靠性设计与验证 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202422120016 |
刘奕炜 |
无缝钢管整体成形农机转向桥设计及成形工艺研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202421120018 |
马 焜 |
考虑个性化路感反馈的线控转向系统控制策略研究 |
王 众 |
车辆工程 |
202421120025 |
徐智康 |
角模块车辆同轴车轮转向耦合系统研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202422120040 |
田佳弋 |
车用燃油加热器数值模拟与优化研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202422120032 |
师文俊 |
大语言模型指导与评估安全关键驾驶场景的层级闭环对抗性生成 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202422120018 |
侯明泽 |
四轮电动汽车线控底盘动力学容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120054 |
姚福兴 |
车队横纵向自稳定动力学参考模型建立和控制方法 |
马 雷 |
车辆工程 |
202422120047 |
肖光亚 |
基于多地形信息的无人车路径规划技术研究 |
倪 涛 |
车辆工程 |
202422120049 |
熊培凯 |
多自由度主动悬架的动态响应特性分析及实时控制策略研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202422120010 |
丁 阳 |
基于制动意图识别的重型车辆联合制动系统控制策略研究 |
宋鹏翔 |
车辆工程 |
202422120037 |
孙钟浩 |
基于轮胎内嵌传感器与车载传感器的车辆参数估计研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202422120038 |
唐禹洲 |
膜式空气弹簧迟滞力学特性热衰退机理与动态补偿方法 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120017 |
何 硕 |
某新型航空液压保障越野车承载式底盘优化设计 |
李文平 |
车辆工程 |
202422120020 |
贾江涛 |
新型双电机耦合驱动系统设计及协同优化 |
李学良 |
车辆工程 |
第6组
答辩时间：2025年10月17日14:00-18:00 地点：车辆馆112
考核小组组成人员
考核小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
主席 |
倪 涛 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
组员 （不含组长） |
邸立明 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
荣 誉 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
闫 梅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
宋鹏翔 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
刘 坤 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第6组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202421120011 |
刘 杰 |
基于大语言模型与对抗生成的自动驾驶强交互场景生成研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202421120003 |
陈发栋 |
面向智能汽车的多源融合紧耦合SLAM算法研究 |
马 雷 |
车辆工程 |
202421120002 |
曹轩毓 |
基于强化学习的电动汽车防晕驱动控制策略研究 |
唐先智 |
车辆工程 |
202421120030 |
张翔翔 |
考虑油膜空化效应的湿式离合器全工况滑摩温度场预测 |
杨树军 |
车辆工程 |
202421120015 |
刘业河 |
智能农用车辆底盘关键技术研究 |
甄龙信 |
车辆工程 |
202422120023 |
李珠峰 |
轨道列车6005A-T6铝合金搅拌摩擦焊含缺陷焊缝性能研究 |
郭 澍 |
车辆工程 |
202422120035 |
宋楷尊 |
紧急避障工况下的无人驾驶线控四轮转向汽车防侧翻控制 |
李 昊 |
车辆工程 |
202422120019 |
侯舒馨 |
乘用车线控制动整车容错集成控制 |
李 静 |
车辆工程 |
202422120059 |
张欣秋 |
基于深度强化学习的无人驾驶汽车防晕车横向控制策略 |
王 波 |
车辆工程 |
202422120064 |
赵明宇 |
基于主动悬架控制的应急救援车路面高程信息识别 |
王建涛 |
车辆工程 |
202422120053 |
杨徐顾睿 |
微型卡车空心前轴成形质量及对强度刚度影响的研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202422120055 |
于 涛 |
角模块架构电动汽车电液复合制动稳定性控制研究 |
王 众 |
车辆工程 |
202422120041 |
田嘉鑫 |
重型货车功率分流式混合动力系统挡位切换控制策略研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202422120043 |
王浩欣 |
角模块架构电动汽车起伏路面主动悬架行驶稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202422120044 |
王 亮 |
角模块架构电动汽车四轮独立转向系统同步控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202422120063 |
张子奥 |
基于模型预测与预设性能的履带车辆坡面转向控制 |
李学良 |
车辆工程 |
