各位研究生同学:
2023级车辆工程学科硕士研究生学位论文中期考核安排如下:
第1组
考核时间：2025年10月16日18:30-22:00 地点：车辆馆112
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
王连东 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
李文平 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李学良 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
谢宪毅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王 众 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
李换平 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第1组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120005 |
杜宇辰 |
汽车电子机械制动系统控制策略研究 |
李 昊 |
车辆工程 |
202321120018 |
宋卓然 |
基于主动悬架的风电叶片运输车行驶平顺性研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202321120029 |
张小龙 |
凹坑路况下角模块架构智能电动汽车稳定性控制 |
王建涛 |
车辆工程 |
202321120030 |
赵云宇 |
变附着系数路面双模耦合驱动电动汽车变模与主动转向协同控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202321120031 |
周志斌 |
基于数据-模型协同驱动的无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划研究 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202322120002 |
白辰兴 |
基于主动悬架的风电叶片运输车防侧倾控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202322120007 |
杜凯歌 |
自动驾驶汽车横纵向路径跟踪与稳定性协同控制研究 |
马冰心 |
车辆工程 |
202322120009 |
高明威 |
基于RTW的双燃料内燃机ECU硬件与底层驱动软件设计 |
邸立明 |
车辆工程 |
202322120044 |
王 伟 |
乘用车冗余线控制动方向稳定性容错控制研究(开题最终版已修正) |
李 静 |
车辆工程 |
202322120039 |
唐 杰 |
多目标自适应巡航工况下复合电源电动汽车能量管理 |
张志文 |
车辆工程 |
202322120050 |
许 凯 |
基于强化学习的EMB车辆制动防晕控制 |
王 波 |
车辆工程 |
202322120057 |
张 猛 |
海上作业直升机牵引车路径规划及轨迹跟踪算法研究 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202322120059 |
赵 渝 |
基于博弈论的无右转信号灯交叉路口电动两轮车轨迹预测 |
马 雷 |
车辆工程 |
202322120016 |
胡太洪 |
电子机械制动商用车容错集成控制研究 |
李 静 |
车辆工程 |
第2组
考核时间：2025年10月13日14:00-18:00 地点：车辆馆112、线上
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
杨树军 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
甄龙信 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
赵明慧 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
马冰心 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
曹景伟 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
张潆文 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第2组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120006 |
符旭朋 |
车载相机轻量三维占用预测与轨迹规划方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202321120007 |
付浩岩 |
混行匝道场景下基于强化学习的多车协同汇入决策研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202321120019 |
孙宁阳 |
基于ADRC的海上作业直升机牵引车轨迹控制研究 |
倪 涛 |
车辆工程 |
202321120025 |
叶春雷 |
基于后轮转向的线控四轮转向车辆防晕与稳定性控制 |
唐先智 |
车辆工程 |
202321120021 |
王 威 |
基于行驶工况多尺度预测的燃料电池混合动力汽车的能量管理策略研究 |
李学良李梦林 |
车辆工程 |
202322120004 |
曹 源 |
智能汽车多任务框架下的车道线与可行驶区域分割算法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202322120005 |
崔世坤 |
异质交通流环境下无人驾驶汽车路径规划算法 |
马 雷 |
车辆工程 |
202322120013 |
郭子妤 |
基于多模态融合感知的道路行人识别与轨迹预测方法研究 |
张典范 |
车辆工程 |
202322120017 |
黄旭波 |
角模块架构智能电动汽车湿滑斜坡弯道行驶底盘协同控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202322120026 |
李咫诺 |
快速转运装备板式链传动系统优化研究 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202322120047 |
蔚 暾 |
基于多模态脑电反馈的车辆防晕预测系统研究 |
贾 拓 |
车辆工程 |
202322120043 |
王 谭 |
电子机械制动器制动力估计与控制研究 |
李 昊 |
车辆工程 |
202322120048 |
武文宇 |
轿车前翼子板成形工艺优化仿真研究 |
李文平 |
车辆工程 |
第3组
考核时间：2025年10月15日14:00-18:00 地点：车辆馆112、线上
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
马 雷 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
唐先智 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
姚双吉 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
祝军军 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
张天赐 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
廖亚萍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第3组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120002 |
董苏静 |
履带车辆双电机耦合驱动系统故障容错控制 |
杨树军 |
车辆工程 |
202321120014 |
刘志佳 |
基于激光雷法的车载视角3D目标检测算法研究 |
闫 梅 |
车辆工程 |
202321120020 |
王俊波 |
基于信息对齐的智能车多模态3D目标检测方法研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202321120027 |
张德杰 |
基于改进卡尔曼滤波算法的车用磷酸铁锂电池宽温域下SOC估计 |
闫 梅 |
车辆工程 |
202322120001 |
安传强 |
基于多模态特征融合的行人意图识别方法研究 |
郭柏苍 |
车辆工程 |
202322120006 |
杜军彪 |
考虑通信时滞的分布式电动汽车轨迹跟踪控制研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202322120018 |
纪 毅 |
角模块架构汽车四轮转向轨迹跟踪与稳定性控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202322120019 |
冀雯晶 |
地面磨平AGV基于同步地图构建的可靠性定位技术研究 |
倪 涛 |
车辆工程 |
202322120038 |
唐积文 |
基于多传感器融合的车前地形3D重建 |
倪 涛 |
车辆工程 |
202322120037 |
任正天 |
基于HWSNs的锂离子电池三维温度场估计研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
202322120042 |
王仁广 |
线控制动乘用车行驶稳定性横垂向容错集成控制研究 |
李 静 |
车辆工程 |
202322120056 |
张继园 |
油气主动悬架轮式车辆减振控制研究 |
张志文 |
车辆工程 |
202322120060 |
马永伟 |
正面碰撞乘用车转向机构对驾驶员伤害仿真及实验研究 |
李文平 |
车辆工程 |
202322120023 |
李竑锟 |
汽车吸能盒冲击载荷条件下的变形机理与结构设计 |
郭 澍 |
车辆工程 |
第4组
考核时间：2025年10月16日08:00-12:00 地点：车辆馆112、线上
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
李 静 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
裴永生 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
荣 誉 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
贾 拓 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
宋鹏翔 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
贺 阳 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第4组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120004 |
董泽波 |
非结构化路面基于模型预测控制的轮腿复合式移动平台姿态规划与控制的研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202321120008 |
侯国阳 |
复杂动态场景下智能汽车行人过街意图预测方法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
202321120009 |
黄书库 |
双电机耦合轮毂驱动系统功率高效分配及模式切换过程控制研究 |
李学良、杨树军 |
车辆工程 |
202321120026 |
岳宸屹 |
异构多目标交通场景下周车行为时空特征分析与轨迹预测 |
金立生 |
车辆工程 |
202322120010 |
高 攀 |
角模块架构智能电动汽车动态障碍物紧急避撞轨迹规划 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202322120011 |
高 祥 |
电动转运装置牵引动力系统特性及控制策略研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202322120015 |
郝子楚 |
复杂工况下泊车路径规划及控制系统设计 |
马 雷 |
车辆工程 |
202322120020 |
姜 沥 |
角模块架构电动轮驱动SUV侧倾控制策略研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202322120025 |
李晓豪 |
轴间双模耦合电驱动装载机作业工况辨识与优化控制研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202322120027 |
刘俊辰 |
基于异构道路使用者差异化交互模式的周车轨迹预测方法研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202322120028 |
刘亚冲 |
8x8轮毂电机驱动特种车辆防侧翻控制策略研究 |
唐先智 |
车辆工程 |
202322120029 |
刘艺昕 |
考虑行人运动不确定性的智能车辆主动避撞策略研究 |
谢宪毅 |
车辆工程 |
202322120035 |
潘伟康 |
履带车辆松软路面遥控驾驶研究 |
王建涛 |
车辆工程 |
202322120041 |
王 俊 |
CAN-ZigBee-云协同的石油压裂车动力装置智能监测系统研究 |
邸立明 |
车辆工程 |
第5组
考核时间：2025年10月17日13:30-18:00 地点：（四）307
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
张利鹏 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
张志文 |
副教授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
李梦林 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王 波 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭 澍 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
李洪雪 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第5组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120017 |
宁青川 |
特种作业底盘全覆盖路径规划方法研究 |
倪涛 |
车辆工程 |
202321120003 |
董天意 |
基于障碍物投影的智能车避障路径规划方法 |
王众 |
车辆工程 |
202321120012 |
刘山源 |
微型卡车前轴无缝钢管整体成形工艺的研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202321120013 |
刘轶龙 |
考虑动力源响应的功率分流混合动力卡车控制策略研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202321120028 |
张文睿 |
间距可变特种车辆主动悬架的构型分析及控制策略研究 |
荣誉 |
车辆工程 |
202322120008 |
高浩铭 |
车用拉压分流型双节流管空气阻尼弹簧建模及控制研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202322120012 |
郭瑞 |
基于路面感知的步履式挖掘机底盘姿态调控研究 |
赵丁选 |
车辆工程 |
202322120021 |
孔乐超 |
汽车空心前轴刚度对轮胎异常磨损的影响研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202322120022 |
李方浩 |
角模块架构电动汽车转向系统控制器开发与功能实现 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202322120051 |
杨博韬 |
基于叶片振动模型的风电叶片运输车制动控制研究 |
姚双吉 |
车辆工程 |
202322120030 |
柳新雨 |
基于数理混合车辆模型的智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制研究 |
金立生 |
车辆工程 |
202322120040 |
王晨阳 |
分布式电驱动汽车线控转向失效稳定性容错集成控制研究 |
李静 |
车辆工程 |
202322120055 |
张超 |
基于改进A*算法和动态窗口法的智能车路径规划 |
马雷 |
车辆工程 |
202322120031 |
吕家旺 |
混行状况下考虑场景交互的过街行人轨迹预测算法研究 |
曹景伟 |
车辆工程 |
第6组
考核时间：2025年10月15日08:30-11:30 地点：车辆馆112、线上
评审小组组成人员
评审小组 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组长 |
倪涛 |
教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
成员 （不含组长） |
邸立明 |
教 授 |
燕山大学车辆与能源学院 |
郭柏苍 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
闫 梅 |
副教授、博导 |
燕山大学车辆与能源学院 |
王建涛 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
秘书 |
陈浩 |
讲 师 |
燕山大学车辆与能源学院 |
第6组答辩学生
学号 |
姓名 |
论文题目 |
指导教师 |
专业 |
202321120010 |
李壮壮 |
车辆主动悬架设计及稳定性控制研究 |
荣 誉 |
车辆工程 |
202321120015 |
马荣涛 |
双模耦合驱动电动汽车电液复合制动模式切换控制研究 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202321120016 |
孟奥 |
基于参数辩识的重型车辆液力缓速器恒速控制策略研究 |
宋鹏翔 |
车辆工程 |
202321120023 |
杨凯璐 |
基于生理信号特征融合的无人驾驶汽车乘员晕动症检测方法 |
唐先智 |
车辆工程 |
202321120032 |
朱思涵 |
基于多传感器融合的车辆定位和路径规划算法研究 |
王众 |
车辆工程 |
202322120003 |
蔡源广 |
智能网联车队换道合流鲁棒控制研究 |
马雷 |
车辆工程 |
202322120014 |
郝文奇 |
考虑持续滑摩磨损的湿式离合器扭矩补偿控制 |
杨树军 |
车辆工程 |
202322120052 |
杨双愿 |
履带车辆多模式机电复合传动系统抗扰动控制研究 |
杨树军 |
车辆工程 |
202322120032 |
马子宁 |
角模块架构汽车变附着系数路面四轮转向路径跟踪控制 |
张利鹏 |
车辆工程 |
202322120058 |
赵佳鹏 |
角模块车辆同轴左右两侧车轮转向耦合系统研究 |
祝军军 |
车辆工程 |
202322120034 |
聂振崇 |
智能驾驶汽车的轨迹跟踪控制策略研究 |
李学良 |
车辆工程 |
202322120036 |
盘坤炎 |
基于线控底盘的智能车辆横纵向路径跟踪系统控制研究 |
马冰心 |
车辆工程 |
202322120049 |
肖思博 |
线控转向系统变传动比以及转向电机控制策略研究 |
王连东 |
车辆工程 |
202322120054 |
尹乐斌 |
线控制动汽车行驶稳定性容错切换集成控制研究 |
李 静 |
车辆工程 |
